GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.74 of 150.00 AH used of 24V (89.50% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 25.69 of 100.00 AH used of 10V (74.31% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 82 VBD -0.51 - - 192 - - - 2450 - -140.9 -67.25 - 2332 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -3.6 7 133 roll -0.55 7.88 0.241 2087 240.5 1.42 0.071 3336 623.9 -170.4 -36.40 - 3848 -41.6 - - - - - - - - - -
305 54.1 -14.1 27 307 done -0.55 - - 2087 - 1.33 0.029 2456 -661.7 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
419 70.6 -14.2 38 422 roll -0.55 - - 2087 - 1.50 0.038 1536 -613.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
487 80.4 -13.8 44 495 done -0.55 - - 2080 - 1.55 0.044 2450 589.7 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
597 96.2 -15.1 55 600 roll -0.55 - - 2080 - 1.50 0.037 1538 -608.0 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
661 105.5 -14.1 61 664 done -0.55 - - 2072 - 1.55 0.045 2450 588.4 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
983 153.1 -14.7 92 984 done -0.55 - - 2072 - - - 2450 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1293 196.4 -13.8 122 1295 roll -0.55 - - 2072 - 1.50 0.039 1532 -612.0 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1367 206.1 -13.1 129 1371 done -0.55 0.08 0.114 2102 375.0 1.55 0.047 2450 592.3 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1688 241.2 -11.2 160 1689 done -0.55 - - 2103 - - - 2450 - -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1999 275.5 -11.4 190 2000 done -0.55 - - 2103 - - - 2449 - -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2309 309.8 -11.2 220 2313 roll -0.55 - - 2103 - 1.50 0.041 1538 -607.3 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2356 315.1 -9.6 224 2365 done -0.55 - - 2097 - 1.55 0.049 2450 588.4 -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2675 351.4 -11.6 255 2676 done -0.55 - - 2097 - - - 2449 - -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2984 386.8 -11.6 285 2986 roll -0.55 - - 2097 - 1.50 0.043 1537 -608.0 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3037 392.5 -9.8 290 3040 done -0.55 - - 2090 - 1.55 0.051 2450 589.0 -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3360 428.5 -11.3 321 3361 done -0.55 - - 2090 - - - 2449 - -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3668 462.5 -11.0 351 3669 done -0.55 - - 2090 - - - 2449 - -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3979 497.3 -11.1 381 3980 done -0.55 - - 2090 - - - 2449 - -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4289 532.7 -11.6 411 4292 roll -0.55 - - 2090 - 1.50 0.045 1552 -598.0 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4347 539.3 -11.0 416 4355 done -0.55 - - 2083 - 1.55 0.054 2450 579.4 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4665 575.9 -11.7 447 4667 roll -0.55 - - 2082 - 1.50 0.045 1546 -602.7 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4707 581.0 -11.1 451 4710 done -0.55 - - 2075 - 1.55 0.056 2449 582.6 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5030 619.2 -11.4 482 5031 done -0.55 - - 2075 - - - 2448 - -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5339 656.1 -11.5 512 5342 roll -0.55 - - 2075 - 1.50 0.048 1554 -596.0 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5386 661.8 -11.0 516 5394 done -0.55 - - 2068 - 1.55 0.057 2450 578.1 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5703 699.1 -11.7 547 5707 roll -0.55 0.12 0.148 2103 291.7 1.48 0.046 1550 -608.1 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5740 703.1 -9.4 550 5747 done -0.55 - - 2098 - 1.55 0.056 2447 578.7 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6058 732.5 -9.3 581 6061 roll -0.55 - - 2090 - 1.50 0.072 3336 592.7 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6084 735.3 -9.7 583 6091 done -0.55 - - 2090 - 1.38 0.038 2450 -642.0 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6402 766.9 -10.1 614 6405 roll -0.55 - - 2090 - 1.50 0.049 1550 -600.0 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6466 773.5 -10.3 620 6469 done -0.55 - - 2083 - 1.58 0.058 2452 570.9 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6789 807.2 -10.7 651 6790 done -0.55 - - 2083 - - - 2452 - -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7098 839.9 -10.7 681 7101 roll -0.55 - - 2083 - 1.55 0.051 1543 -586.5 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7144 845.1 -10.8 685 7152 done -0.55 - - 2076 - 1.58 0.059 2447 572.2 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7462 880.2 -11.0 716 7463 done -0.55 - - 2076 - - - 2447 - -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7772 914.0 -10.5 746 7775 roll -0.55 - - 2076 - 1.52 0.050 1545 -593.4 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7825 919.6 -10.6 751 7829 done -0.55 - - 2068 - 1.58 0.059 2448 571.5 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8146 955.1 -11.2 782 8146 done -0.55 - - 2068 - - - 2448 - -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8456 989.2 -11.1 812 8459 roll -0.55 - - 2068 - 1.52 0.051 1554 -588.2 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8466 begin apogee
8472 990.2 10.9 813 8601 done -0.17 0.47 0.131 2216 314.9 - - 2379 - - 126.70 1.253 3150 -5.1 0.414 - - - - - - - - -
8602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8602 begin climb
8604 995.3 - 826 8752 done 0.55 0.68 0.081 2446 338.2 - - 2379 - 170.4 141.98 1.223 2454 -4.9 0.409 - - - - - - - - -
9061 954.4 11.4 870 9064 roll 0.55 - - 2453 - 1.45 0.044 1480 -620.0 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9114 948.3 11.0 875 9117 done 0.55 - - 2453 - 1.48 0.054 2377 606.1 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9437 910.7 11.5 906 9437 done 0.55 - - 2453 - - - 2376 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9746 874.3 11.6 936 9749 roll 0.55 - - 2459 - 1.42 0.043 1477 -633.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9767 871.7 12.8 938 9770 done 0.55 - - 2459 - 1.45 0.054 2374 618.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10090 832.7 11.9 969 10091 done 0.55 - - 2459 - - - 2374 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10399 794.8 12.4 999 10399 done 0.55 - - 2459 - - - 2373 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10709 757.7 11.8 1029 10712 roll 0.55 - - 2459 - 1.55 0.064 3271 579.4 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10756 751.6 13.5 1033 10764 done 0.55 - - 2466 - 1.45 0.039 2378 -615.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11075 713.0 12.0 1064 11077 roll 0.55 - - 2466 - 1.52 0.065 3264 582.9 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11107 708.5 13.5 1067 11110 done 0.55 - - 2473 - 1.45 0.040 2373 -614.5 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11429 669.1 12.0 1098 11430 done 0.55 - - 2473 - - - 2373 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11739 630.7 12.4 1128 11739 done 0.55 - - 2473 - - - 2373 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12049 593.7 11.7 1158 12052 roll 0.55 - - 2480 - 1.38 0.044 1479 -647.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12070 591.3 12.1 1160 12073 done 0.55 - - 2480 - 1.45 0.051 2381 622.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12392 551.4 12.2 1191 12395 roll 0.55 - - 2486 - 1.42 0.044 1463 -646.5 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12428 546.8 11.0 1194 12436 done 0.55 0.10 0.154 2455 -310.0 1.45 0.051 2377 630.3 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12745 514.1 9.9 1225 12748 roll 0.55 - - 2460 - 1.40 0.043 1479 -641.4 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12813 507.1 10.4 1231 12820 done 0.55 - - 2460 - 1.42 0.051 2376 631.7 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13132 473.8 10.7 1262 13133 done 0.55 - - 2460 - - - 2375 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13440 440.5 11.1 1292 13441 done 0.55 - - 2460 - - - 2375 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13751 406.6 11.0 1322 13754 roll 0.55 - - 2460 - 1.52 0.063 3275 592.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13772 404.0 12.8 1324 13775 done 0.55 - - 2467 - 1.45 0.038 2374 -621.4 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14094 367.0 10.9 1355 14094 done 0.55 - - 2467 - - - 2374 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14404 332.0 11.0 1385 14405 done 0.55 - - 2467 - - - 2374 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14715 297.2 10.7 1415 14716 done 0.55 - - 2467 - - - 2374 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15025 262.5 10.4 1445 15028 roll 0.55 - - 2466 - 1.52 0.061 3267 587.5 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15089 254.3 12.4 1451 15092 done 0.55 - - 2474 - 1.42 0.038 2376 -627.5 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15412 217.3 11.5 1482 15413 done 0.55 - - 2474 - - - 2376 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15720 180.5 12.0 1512 15721 done 0.55 - - 2474 - - - 2376 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16031 143.9 12.2 1542 16034 roll 0.55 - - 2474 - 1.52 0.059 3276 592.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16074 138.3 12.5 1546 16076 done 0.55 - - 2481 - 1.45 0.035 2370 -624.8 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16395 101.5 11.3 1577 16398 roll 0.55 - - 2488 - 1.35 0.039 1474 -663.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16427 98.0 10.5 1580 16430 done 0.55 0.10 0.139 2455 -330.0 1.42 0.046 2381 638.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16540 87.8 9.3 1591 16544 roll 0.55 - - 2454 - 1.48 0.059 3266 598.0 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16562 86.0 9.3 1593 16565 done 0.55 - - 2460 - 1.42 0.035 2373 -628.9 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16676 75.7 8.6 1604 16679 roll 0.55 - - 2466 - 1.35 0.039 1476 -664.4 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16730 71.3 7.6 1609 16733 done 0.55 - - 2467 - 1.40 0.046 2374 641.4 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16844 61.0 8.9 1620 16847 roll 0.55 - - 2467 - 1.50 0.058 3275 600.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16887 57.0 8.3 1624 16890 done 0.55 - - 2474 - 1.42 0.035 2376 -633.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17001 47.1 7.7 1635 17004 roll 0.55 - - 2474 - 1.50 0.057 3265 592.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17044 43.3 8.6 1639 17047 done 0.55 - - 2481 - 1.42 0.035 2372 -628.9 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17159 35.3 6.1 1650 17160 done 0.55 - - 2481 - - - 2372 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17262 30.7 3.4 1660 17335 roll 0.66 - - 2487 - 1.40 0.037 1473 -642.1 260.0 64.85 0.544 2088 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
17575 19.6 3.8 1688 17635 done 0.75 - - 2487 - 1.42 0.044 2376 635.9 337.2 56.40 0.521 1774 -5.6 0.021 - - - - - - - - -
17746 14.1 1.8 1704 17854 done 0.93 0.22 0.100 2564 350.0 - - 2376 - 481.3 104.97 0.508 1187 -5.6 0.016 - - - - - - - - -
17955 6.8 5.3 1723 17979 roll 0.96 - - 2564 - 1.40 0.035 1462 -652.9 504.2 17.73 0.466 1092 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
17993 4.4 6.3 1726 18001 done 0.96 - - 2560 - 1.48 0.042 2376 617.6 504.2 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18028 begin surface coast
18080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18081 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.50 - - 193 - - - 2451 - 625.01 69.30 0.482 600 -7.1 0.003 - - - - - -