RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.14 of 150.00 AH used of 24V (80.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.62 of 100.00 AH used of 10V (83.38% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 121 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 58.0 m at 500.1 m, depth 558 m (577 m grid)
• GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 187 done -0.76 - - 398 - - - 2636 - -146.0 -168.80 - 3557 - - - - - - - - - - -
190 3.0 -1.3 26 205 roll -0.76 8.95 0.208 2807 269.2 2.28 0.053 1235 -614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
212 6.9 -11.0 29 219 done -0.76 - - 2798 - 2.35 0.060 2657 605.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
349 29.1 -17.0 54 357 done -0.76 - - 2798 - - - 2657 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
489 48.4 -13.6 79 496 done -0.76 - - 2798 - - - 2657 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
627 71.3 -18.0 104 635 roll -0.76 - - 2798 - 2.30 0.053 1239 -616.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
652 75.9 -17.8 108 660 done -0.76 - - 2788 - 2.35 0.060 2650 600.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
793 99.4 -18.2 133 799 done -0.76 0.10 0.198 2813 250.0 - - 2650 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
927 121.0 -15.8 146 931 roll -0.76 - - 2805 - 1.80 0.067 3771 622.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
964 127.6 -17.2 149 973 done -0.76 - - 2806 - 1.77 0.045 2657 -629.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1101 150.1 -17.1 162 1102 done -0.76 - - 2806 - - - 2657 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1227 171.3 -16.8 174 1230 roll -0.76 - - 2797 - 1.83 0.070 3771 608.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1263 178.1 -17.8 177 1272 done -0.76 - - 2799 - 1.80 0.045 2641 -627.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1399 200.1 -15.9 190 1402 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.067 3764 613.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1424 204.2 -17.0 192 1427 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2652 -642.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1564 227.3 -15.6 205 1565 done -0.76 - - 2790 - - - 2651 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1691 247.1 -15.5 217 1695 roll -0.76 - - 2782 - 1.83 0.070 3767 609.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1717 250.9 -15.8 219 1721 done -0.76 0.12 0.177 2815 275.0 1.70 0.046 2668 -646.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1920 278.2 -12.8 238 1921 done -0.76 - - 2815 - - - 2666 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2110 302.4 -12.5 256 2114 roll -0.76 - - 2809 - 1.83 0.067 3759 597.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2143 306.8 -13.7 259 2147 done -0.76 - - 2808 - 1.73 0.046 2677 -625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2345 333.2 -12.8 278 2346 done -0.76 - - 2809 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2536 357.7 -12.7 296 2540 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.069 3764 614.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2586 364.8 -14.3 300 2593 done -0.76 - - 2800 - 1.75 0.046 2670 -625.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2784 390.9 -12.8 319 2787 roll -0.76 - - 2793 - 1.80 0.069 3773 612.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2810 395.0 -14.6 321 2818 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.045 2687 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3010 421.9 -13.4 340 3011 done -0.76 - - 2793 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3199 447.9 -13.4 358 3202 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.068 3764 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3243 454.4 -15.7 362 3247 done -0.76 0.12 0.174 2818 283.3 1.67 0.045 2683 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3446 478.8 -11.6 381 3447 done -0.76 - - 2818 - - - 2681 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3656 503.5 -11.5 399 3660 roll -0.76 - - 2811 - 1.77 0.069 3769 614.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3682 507.0 -12.3 399 3690 done -0.76 - - 2811 - 1.70 0.046 2699 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3874 530.4 -12.4 406 3875 done -0.76 - - 2811 - - - 2699 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3995 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3995 begin apogee
3999 545.1 12.0 410 4138 roll -0.17 0.60 0.129 3007 326.7 - - 2491 - - 132.27 1.157 2960 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
4138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4138 begin climb
4140 549.1 - 414 4294 roll 0.76 0.95 0.072 3314 323.2 2.53 0.052 1101 -549.4 146.0 144.57 1.081 2365 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
4395 523.4 13.3 422 4399 done 0.76 - - 3314 - 2.47 0.054 2498 565.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4588 495.8 14.3 430 4592 roll 0.76 - - 3324 - 2.33 0.053 1091 -603.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4729 476.3 13.3 442 4734 done 0.76 - - 3324 - 2.38 0.057 2528 603.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4928 447.8 14.8 460 4932 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.063 3762 617.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5029 430.8 16.4 469 5033 done 0.76 - - 3333 - 1.95 0.045 2527 -633.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5232 399.2 15.9 488 5235 roll 0.76 - - 3333 - 2.03 0.063 3770 612.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5269 392.4 17.5 491 5278 done 0.76 0.08 0.159 3319 -175.0 1.98 0.045 2546 -618.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5468 362.8 14.9 510 5471 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.066 3766 610.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5494 358.3 16.4 512 5502 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.045 2538 -620.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5694 329.6 14.2 531 5697 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.063 3770 616.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5739 322.2 16.3 535 5742 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.045 2553 -640.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5941 291.9 14.9 554 5942 done 0.76 - - 3337 - - - 2550 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6133 264.1 14.9 572 6136 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.065 3764 613.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6170 257.6 16.7 575 6179 done 0.76 0.10 0.157 3314 -230.0 1.92 0.044 2559 -627.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6370 231.1 13.7 594 6373 roll 0.76 - - 3314 - 1.95 0.064 3763 617.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6406 225.3 15.5 597 6415 done 0.76 - - 3322 - 1.90 0.045 2566 -630.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6544 207.2 13.3 610 6545 done 0.76 - - 3322 - - - 2565 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6669 190.2 13.5 622 6673 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.067 3763 614.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6693 186.8 14.3 624 6696 done 0.76 - - 3331 - 1.88 0.047 2561 -639.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6833 166.1 14.5 637 6835 done 0.76 - - 3331 - - - 2559 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6961 147.8 14.4 649 6964 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.064 3762 616.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7006 140.5 16.3 653 7009 done 0.76 - - 3340 - 1.85 0.045 2571 -643.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7146 119.1 15.0 666 7147 done 0.76 - - 3340 - - - 2569 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7273 97.6 18.7 679 7280 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.066 3762 611.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7298 92.7 19.8 683 7306 done 0.76 0.15 0.179 3310 -200.0 1.85 0.045 2577 -640.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7439 73.4 10.9 708 7446 done 0.76 - - 3309 - - - 2576 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7579 59.4 9.4 733 7593 roll 0.78 - - 3310 - 1.95 0.063 3764 609.2 158.2 7.50 0.801 2315 -3.3 0.028 - - - - - - - - -
7621 54.2 12.4 740 7629 done 0.78 - - 3317 - 1.88 0.045 2593 -622.9 158.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7760 34.5 11.9 765 7766 done 0.78 - - 3317 - - - 2591 - 158.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7898 14.0 18.0 790 7906 roll 0.78 - - 3316 - 1.95 0.067 3760 599.5 158.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7952 begin surface coast
7959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7959 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.27 - - 414 - - - 2635 - 623.30 276.23 0.756 420 -6.9 0.002 - - - - - -