Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.01 of 91.80 AH used of 24V (76.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.11 of 61.20 AH used of 10V (83.49% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 66 s, HDOP was 5.4 m • bottom range 27.9 m at 775.0 m, depth 803 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 785
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 138 done -1.03 - - 418 - - - 2169 - -117.3 -111.25 - 3100 - - - - - - - - - - -
142 2.0 -1.4 5 158 roll -1.03 10.70 0.140 2471 191.9 2.60 0.058 742 -548.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
188 10.2 -12.3 8 193 done -0.71 0.35 0.087 2546 214.3 2.50 0.050 2143 560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
515 33.7 -7.4 24 516 done -0.63 - - 2546 - - - 2142 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
825 53.7 -6.5 39 830 roll -0.55 0.15 0.091 2581 233.3 2.55 0.061 3565 558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
836 54.6 -6.7 39 842 done -0.49 - - 2580 - 2.53 0.049 2144 -561.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1152 72.3 -5.7 55 1157 roll -0.49 - - 2581 - 2.50 0.064 751 -557.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1181 74.0 -5.3 56 1185 done -0.49 - - 2580 - 2.47 0.050 2136 560.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1499 91.1 -5.5 71 1503 roll -0.53 - - 2580 - 2.55 0.063 744 -545.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1527 93.0 -6.0 72 1531 done -0.53 - - 2580 - 2.50 0.051 2137 557.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1844 111.4 -5.9 87 1845 done -0.58 - - 2580 - - - 2137 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2152 128.9 -5.5 102 2154 done -0.58 - - 2580 - - - 2137 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2462 144.4 -4.9 117 2463 done -0.58 - - 2580 - - - 2138 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2771 159.0 -4.7 132 2776 roll -0.62 - - 2580 - 2.55 0.063 3562 558.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2794 160.3 -5.3 133 2798 done -0.62 - - 2580 - 2.55 0.050 2133 -560.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3116 175.1 -4.5 149 3121 roll -0.67 0.12 0.050 2543 -308.3 2.58 0.061 3557 551.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3139 176.5 -5.7 150 3143 done -0.62 - - 2543 - 2.53 0.050 2136 -561.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3461 196.6 -6.3 166 3466 roll -0.55 0.15 0.089 2577 226.7 2.58 0.061 3557 550.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3472 197.4 -6.2 166 3478 done -0.49 - - 2578 - 2.53 0.050 2135 -562.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3788 213.6 -5.3 182 3793 roll -0.49 - - 2578 - 2.58 0.062 3557 551.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3810 214.8 -5.3 183 3814 done -0.49 - - 2578 - 2.53 0.050 2139 -560.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4131 231.7 -5.0 199 4133 done -0.49 - - 2578 - - - 2139 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4441 247.6 -4.9 214 4442 done -0.54 - - 2578 - - - 2140 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4750 263.3 -5.0 229 4754 roll -0.58 - - 2578 - 2.50 0.067 751 -555.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4784 265.1 -5.4 230 4790 done -0.58 - - 2577 - 2.47 0.053 2133 559.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5101 280.5 -4.8 246 5105 roll -0.62 - - 2578 - 2.53 0.066 750 -546.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5112 281.1 -5.0 246 5118 done -0.62 - - 2578 - 2.47 0.053 2128 557.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5428 297.6 -4.9 262 5430 done -0.67 0.12 0.052 2540 -316.7 - - 2128 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5737 315.7 -6.1 277 5739 done -0.60 0.15 0.089 2571 206.7 - - 2128 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6046 332.4 -5.3 292 6051 roll -0.60 - - 2570 - 2.58 0.066 3557 553.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6059 333.1 -5.3 292 6065 done -0.60 - - 2571 - 2.55 0.054 2135 -557.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6375 349.3 -5.0 308 6379 roll -0.60 - - 2571 - 2.60 0.064 3561 548.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6397 350.5 -4.9 309 6401 done -0.60 - - 2571 - 2.53 0.052 2143 -560.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6718 366.0 -5.3 325 6723 roll -0.60 - - 2571 - 2.55 0.064 3557 554.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6729 366.7 -5.6 325 6736 done -0.60 - - 2570 - 2.53 0.051 2143 -558.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7046 385.2 -6.2 341 7047 done -0.60 - - 2570 - - - 2141 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7355 404.9 -6.4 356 7359 roll -0.60 - - 2570 - 2.60 0.064 3558 545.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7404 408.3 -6.6 358 7409 done -0.60 - - 2570 - 2.50 0.050 2151 -562.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7720 427.6 -6.1 373 7724 roll -0.60 - - 2570 - 2.58 0.066 3559 545.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7737 428.7 -6.0 374 7741 done -0.60 - - 2571 - 2.50 0.052 2154 -562.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8064 447.9 -5.4 390 8068 roll -0.60 - - 2570 - 2.58 0.064 3557 543.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8074 448.5 -5.6 390 8081 done -0.60 - - 2571 - 2.50 0.052 2159 -559.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8391 464.5 -4.7 406 8392 done -0.60 - - 2570 - - - 2142 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8700 478.4 -4.4 421 8701 done -0.60 - - 2571 - - - 2142 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9010 492.4 -4.7 436 9011 done -0.60 - - 2571 - - - 2142 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9319 508.7 -5.5 451 9320 done -0.60 - - 2570 - - - 2140 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9629 525.0 -5.0 466 9630 done -0.60 - - 2571 - - - 2140 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9937 539.4 -4.4 481 9942 roll -0.60 - - 2570 - 2.58 0.065 3559 550.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9950 540.0 -4.5 481 9956 done -0.60 - - 2570 - 2.50 0.054 2163 -558.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10266 554.0 -4.6 497 10270 roll -0.60 - - 2570 - 2.55 0.067 745 -556.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10299 555.8 -5.3 498 10306 done -0.60 - - 2571 - 2.47 0.054 2138 564.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10615 570.0 -4.5 514 10617 done -0.60 - - 2571 - - - 2138 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10925 584.8 -4.9 529 10926 done -0.60 - - 2570 - - - 2138 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11235 599.0 -4.4 544 11236 done -0.64 - - 2570 - - - 2139 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11543 611.1 -3.5 559 11544 done -0.64 - - 2571 - - - 2139 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11853 625.1 -4.7 574 11857 roll -0.64 - - 2570 - 2.55 0.067 3561 557.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11864 625.8 -4.7 574 11870 done -0.64 - - 2571 - 2.53 0.056 2152 -556.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12180 640.7 -4.6 590 12185 roll -0.69 - - 2570 - 2.60 0.067 3561 541.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12202 641.6 -3.7 591 12207 done -0.69 - - 2571 - 2.50 0.056 2170 -556.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12525 653.8 -3.6 607 12530 roll -0.73 0.15 0.050 2524 -313.3 2.58 0.068 3564 540.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12536 654.4 -3.5 607 12542 done -0.73 - - 2524 - 2.53 0.056 2158 -555.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12852 673.2 -6.9 623 12857 roll -0.65 0.15 0.091 2560 240.0 2.58 0.067 3565 545.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12942 678.9 -5.9 627 12946 done -0.65 - - 2560 - 2.42 0.053 2202 -563.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13264 694.2 -3.5 643 13265 done -0.65 - - 2560 - - - 2184 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13573 706.5 -2.5 658 13574 done -0.70 - - 2560 - - - 2184 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13882 713.5 -1.1 673 13886 roll -0.70 - - 2560 - 2.53 0.071 3565 545.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13892 713.5 -0.5 673 13899 done -0.70 - - 2561 - 2.47 0.058 2169 -565.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14209 723.6 -2.7 689 14213 roll -0.70 - - 2560 - 2.55 0.071 3562 546.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14367 728.6 -4.6 696 14372 done -0.70 - - 2560 - 2.40 0.056 2215 -561.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14689 737.2 -2.3 712 14694 roll -0.70 - - 2561 - 2.65 0.073 760 -549.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14948 741.8 0.4 723 14955 done -0.77 0.12 0.056 2523 -316.7 2.55 0.061 2165 551.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15265 748.0 -2.2 739 15269 roll -0.73 - - 2523 - 2.60 0.076 761 -540.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15394 757.1 -6.1 745 15400 done -0.65 0.15 0.094 2554 206.7 2.60 0.065 2180 545.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15722 768.5 -2.1 761 15726 roll -0.65 - - 2554 - 2.55 0.079 3564 542.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15773 769.4 -1.3 763 15777 done -0.65 - - 2554 - 2.47 0.066 2212 -547.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16089 780.6 -3.8 778 16093 roll -0.65 - - 2554 - 2.58 0.084 3568 525.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
16100 781.2 -3.4 778 16106 done -0.65 - - 2554 - 2.45 0.065 2210 -554.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
16351 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
16351 begin apogee
16359 793.7 5.3 791 16462 done -0.33 0.35 0.096 2625 202.9 - - 2100 - - 100.65 1.404 2620 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
16463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16463 begin climb
16466 800.9 - 796 16576 roll 1.03 1.40 0.075 2921 211.4 2.75 0.087 705 -507.3 117.3 100.35 1.373 2141 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
16723 786.4 5.6 808 16738 done 1.05 - - 2921 - 2.62 0.069 2102 533.2 128.0 10.50 1.195 2098 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
17060 765.9 6.7 825 17064 roll 1.05 - - 2921 - 2.65 0.083 3508 530.6 128.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17167 755.8 10.0 830 17172 done 0.99 - - 2922 - 2.60 0.071 2120 -533.8 128.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17495 735.3 4.3 846 17544 roll 1.08 - - 2922 - 2.72 0.082 3508 510.3 178.8 43.67 1.361 1891 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
17603 732.5 3.4 851 17674 done 1.20 0.17 0.054 2968 270.6 2.60 0.070 2113 -536.5 254.5 64.82 1.362 1582 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
17991 706.7 8.4 870 17996 roll 1.10 0.12 0.097 2944 -200.0 2.70 0.087 705 -521.5 254.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18041 702.5 8.4 872 18046 done 1.10 - - 2944 - 2.67 0.071 2130 533.7 254.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18357 676.3 8.5 887 18361 roll 1.10 - - 2944 - 2.58 0.078 3518 538.0 254.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18407 671.5 10.6 889 18411 done 1.10 - - 2944 - 2.55 0.063 2139 -540.8 254.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18723 642.3 10.1 904 18724 done 1.10 - - 2944 - - - 2110 - 254.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19031 615.0 8.7 919 19032 done 1.10 - - 2944 - - - 2110 - 254.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19341 587.8 8.8 934 19345 roll 1.10 - - 2944 - 2.55 0.068 3512 549.8 254.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19374 584.8 8.5 935 19380 done 1.10 - - 2944 - 2.53 0.058 2124 -548.6 254.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19690 557.7 8.5 951 19694 roll 1.10 - - 2944 - 2.60 0.071 690 -551.5 254.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19745 552.9 8.0 953 19751 done 1.10 - - 2944 - 2.62 0.058 2139 553.1 254.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20061 528.4 7.7 969 20065 roll 1.10 - - 2944 - 2.50 0.067 3518 551.6 254.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20094 525.6 9.0 970 20101 done 1.15 - - 2944 - 2.50 0.054 2136 -552.8 254.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20410 500.6 8.4 986 20414 roll 1.15 - - 2944 - 2.62 0.069 681 -555.3 254.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20454 496.7 8.3 988 20458 done 1.15 - - 2944 - 2.62 0.055 2140 556.9 254.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20775 470.8 7.6 1004 20776 done 1.15 - - 2944 - - - 2140 - 254.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21084 446.9 8.0 1019 21088 roll 1.15 - - 2944 - 2.67 0.069 680 -546.8 254.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21117 444.0 7.7 1020 21123 done 1.15 - - 2944 - 2.60 0.054 2128 556.9 254.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21433 419.0 8.2 1036 21437 roll 1.15 - - 2944 - 2.47 0.064 3514 561.1 254.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21460 416.6 8.3 1037 21464 done 1.15 - - 2944 - 2.50 0.053 2119 -558.0 254.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21776 390.9 8.5 1052 21780 roll 1.15 - - 2944 - 2.55 0.068 689 -560.8 254.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21815 387.3 8.8 1054 21819 done 1.15 - - 2944 - 2.55 0.054 2124 562.7 254.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22141 362.4 7.3 1070 22145 roll 1.15 - - 2944 - 2.50 0.064 3517 557.2 254.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22182 359.0 9.1 1072 22186 done 1.20 - - 2944 - 2.50 0.053 2119 -559.2 254.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22508 334.2 7.8 1088 22512 roll 1.20 - - 2944 - 2.58 0.068 689 -554.3 254.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
22552 330.5 9.3 1090 22556 done 1.20 - - 2944 - 2.58 0.053 2127 557.4 254.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22874 304.7 8.4 1106 22878 roll 1.20 - - 2944 - 2.47 0.063 3517 562.8 254.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
22914 301.0 8.3 1108 22919 done 1.26 0.12 0.048 2984 333.3 2.50 0.052 2114 -561.2 254.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23241 266.2 10.9 1124 23246 roll 1.17 0.15 0.081 2949 -233.3 2.58 0.068 689 -552.3 254.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23274 262.9 8.7 1125 23281 done 1.17 - - 2949 - 2.58 0.053 2125 556.6 254.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23590 235.5 8.2 1141 23595 roll 1.17 - - 2949 - 2.47 0.062 3515 562.8 254.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23635 231.5 9.2 1143 23640 done 1.22 - - 2949 - 2.50 0.054 2117 -559.2 254.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23957 206.2 7.6 1159 23961 roll 1.22 - - 2949 - 2.58 0.067 688 -553.9 254.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23990 203.3 6.6 1160 23996 done 1.22 - - 2949 - 2.58 0.052 2133 560.1 254.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24306 177.8 8.0 1176 24310 roll 1.22 - - 2949 - 2.45 0.062 3509 561.6 254.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24339 175.1 9.0 1177 24346 done 1.27 0.12 0.048 2990 341.7 2.47 0.051 2123 -561.1 254.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24656 141.8 10.4 1193 24661 roll 1.17 0.15 0.081 2954 -240.0 2.60 0.067 681 -554.6 254.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24700 137.2 9.5 1195 24704 done 1.17 - - 2954 - 2.58 0.052 2125 559.7 254.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25022 110.5 8.6 1211 25026 roll 1.17 - - 2954 - 2.47 0.061 3513 561.9 254.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25062 106.9 7.6 1213 25066 done 1.17 - - 2954 - 2.47 0.050 2124 -562.3 254.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25389 79.5 8.6 1229 25393 roll 1.17 - - 2954 - 2.58 0.068 691 -555.4 254.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25444 74.4 9.0 1231 25451 done 1.17 - - 2954 - 2.55 0.051 2127 563.1 254.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25760 48.1 8.2 1247 25765 roll 1.17 - - 2954 - 2.47 0.061 3512 560.7 254.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25802 44.4 11.9 1249 25806 done 1.22 - - 2954 - 2.45 0.050 2122 -567.3 254.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26129 16.7 7.4 1265 26130 done 1.22 - - 2954 - - - 2121 - 254.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26332 begin surface coast
26354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26354 begin surface
SM 0.53 - - - - -10.48 - - 420 - - - 2191 - 547.02 171.50 0.768 389 -7.0 0.000 - - - - - -