Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.94 of 91.80 AH used of 24V (78.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.94 of 61.20 AH used of 10V (85.40% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s • bottom range 82.2 m at 746.7 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 418 - - - 2153 - -146.6 -41.42 - 2515 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -2.8 2 113 roll -1.22 11.43 0.163 2471 179.6 2.60 0.066 707 -556.2 -146.6 -31.42 - 3429 -29.1 - - - - - - - - - -
288 30.7 -11.4 12 293 done -1.15 0.12 0.105 2494 191.7 2.50 0.044 2127 568.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
610 69.6 -12.4 28 615 roll -1.10 - - 2495 - 2.55 0.064 3541 554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
633 72.4 -11.4 29 637 done -1.06 - - 2495 - 2.50 0.047 2131 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
956 109.0 -11.4 45 961 roll -1.03 0.10 0.107 2516 210.0 2.50 0.058 718 -565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
997 113.6 -10.9 47 1001 done -1.06 - - 2516 - 2.50 0.046 2138 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1324 147.6 -10.5 63 1325 done -1.06 - - 2516 - - - 2139 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1633 178.0 -9.2 78 1637 roll -1.06 - - 2516 - 2.58 0.060 714 -552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1689 183.4 -10.3 80 1695 done -1.11 - - 2516 - 2.50 0.048 2131 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2005 213.2 -9.6 96 2006 done -1.11 - - 2516 - - - 2132 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2315 243.3 -9.7 111 2319 roll -1.11 - - 2516 - 2.55 0.061 720 -553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2359 247.9 -9.8 113 2364 done -1.15 0.12 0.055 2480 -300.0 2.47 0.050 2120 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2681 284.0 -11.4 129 2683 done -1.10 0.12 0.091 2506 216.7 - - 2120 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2990 315.5 -10.1 144 2994 roll -1.10 - - 2506 - 2.53 0.061 722 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3017 318.6 -10.8 145 3022 done -1.10 - - 2506 - 2.47 0.049 2120 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3333 350.5 -10.2 160 3335 done -1.10 - - 2506 - - - 2121 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3642 382.2 -10.3 175 3647 roll -1.10 - - 2506 - 2.55 0.063 714 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3705 389.0 -11.0 178 3709 done -1.10 - - 2506 - 2.47 0.050 2114 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4034 421.8 -9.8 194 4035 done -1.10 - - 2506 - - - 2114 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4340 451.2 -9.4 209 4345 roll -1.10 - - 2506 - 2.53 0.064 719 -551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4403 457.3 -9.9 212 4408 done -1.13 - - 2506 - 2.45 0.051 2105 565.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4731 488.3 -9.6 228 4735 roll -1.13 - - 2505 - 2.50 0.066 720 -554.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4764 491.8 -10.0 229 4769 done -1.13 - - 2506 - 2.45 0.051 2102 564.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5080 523.5 -10.4 244 5085 roll -1.13 - - 2505 - 2.53 0.066 718 -547.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5114 527.2 -10.2 245 5120 done -1.13 - - 2506 - 2.45 0.051 2099 563.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5430 560.6 -10.6 261 5431 done -1.13 - - 2506 - - - 2099 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5740 593.3 -10.4 276 5744 roll -1.13 - - 2506 - 2.53 0.066 715 -547.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5807 600.8 -10.9 279 5811 done -1.16 - - 2506 - 2.45 0.051 2097 564.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6128 634.1 -9.7 295 6129 done -1.16 - - 2506 - - - 2098 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6437 660.4 -8.0 310 6438 done -1.16 - - 2506 - - - 2098 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6746 685.2 -8.5 325 6747 done -1.16 - - 2506 - - - 2098 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7055 714.7 -9.6 340 7059 roll -1.16 - - 2506 - 2.53 0.068 716 -546.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7078 717.0 -10.1 341 7082 done -1.16 - - 2506 - 2.45 0.054 2090 560.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7403 746.7 -9.2 357 7407 roll -1.16 - - 2506 - 2.53 0.069 713 -544.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7438 750.6 -10.0 358 7444 done -1.20 0.10 0.064 2476 -300.0 2.45 0.054 2085 560.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7754 784.0 -10.2 374 7755 done -1.17 - - 2477 - - - 2085 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8063 814.8 -10.2 389 8067 roll -1.17 - - 2476 - 2.53 0.077 724 -537.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8096 818.5 -11.5 390 8102 done -1.17 - - 2476 - 2.42 0.059 2070 556.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8120 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8120 begin apogee
8128 821.1 10.3 392 8263 done -0.33 0.93 0.081 2673 211.8 - - 1838 - - 131.15 1.378 2831 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8264 begin climb
8267 826.0 - 399 8413 roll 1.22 1.52 0.058 3010 221.7 2.75 0.071 3252 514.2 146.6 132.35 1.336 2233 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
8517 815.6 8.9 410 8522 done 1.11 0.12 0.104 2986 -200.0 2.62 0.069 1853 -534.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8833 792.2 7.8 425 8841 done 1.07 - - 2987 - - - 1853 - 150.9 5.78 0.993 2215 -3.1 0.256 - - - - - - - - -
9143 767.4 7.9 440 9144 done 1.03 - - 2987 - - - 1853 - 153.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9452 743.8 7.5 455 9475 roll 1.00 0.12 0.101 2964 -191.7 2.67 0.071 3254 524.7 166.6 15.20 1.241 2150 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
9509 739.3 7.2 457 9535 done 1.07 - - 2964 - 2.62 0.067 1851 -535.5 187.9 20.30 1.267 2064 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
9846 713.4 7.7 473 9855 done 1.08 - - 2964 - - - 1850 - 195.2 7.60 1.105 2035 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
10155 689.8 7.2 488 10179 done 1.15 0.15 0.057 3001 246.7 - - 1851 - 217.3 20.83 1.257 1945 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
10487 659.7 9.2 504 10491 roll 1.11 - - 3001 - 2.62 0.067 3261 538.2 217.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10527 655.9 9.6 506 10531 done 1.11 - - 3001 - 2.62 0.064 1835 -544.3 217.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10854 623.9 9.8 522 10859 roll 1.07 0.12 0.096 2977 -200.0 2.58 0.075 434 -543.0 217.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10898 619.4 9.7 524 10903 done 1.07 - - 2977 - 2.55 0.054 1850 555.3 217.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11220 597.0 6.2 540 11266 done 1.15 - - 2977 - - - 1865 - 267.3 44.17 1.236 1741 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
11573 572.6 7.3 557 11598 roll 1.22 0.15 0.055 3015 253.3 2.60 0.063 3254 534.2 287.5 19.10 1.161 1658 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
11621 568.0 9.6 559 11626 done 1.22 - - 3015 - 2.62 0.060 1832 -542.7 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11943 534.9 10.7 575 11944 done 1.18 - - 3016 - - - 1832 - 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12252 501.1 10.9 590 12257 roll 1.14 0.12 0.091 2992 -200.0 2.60 0.062 3253 546.5 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12302 495.9 9.4 592 12306 done 1.20 - - 2992 - 2.58 0.057 1838 -548.4 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12618 466.5 9.1 607 12619 done 1.20 - - 2992 - - - 1838 - 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12927 437.8 9.1 622 12931 roll 1.20 - - 2992 - 2.60 0.061 3259 546.5 287.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12977 433.0 9.2 624 12982 done 1.26 0.12 0.056 3026 283.3 2.55 0.056 1851 -552.2 287.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13294 398.5 10.8 639 13295 done 1.22 - - 3025 - - - 1850 - 287.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13603 365.7 10.7 654 13608 roll 1.18 0.12 0.090 3002 -191.7 2.55 0.061 3254 550.6 287.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13636 362.1 10.1 655 13643 done 1.22 - - 3002 - 2.53 0.054 1848 -555.7 287.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13953 332.3 9.3 671 13957 roll 1.22 - - 3002 - 2.58 0.061 3260 547.3 287.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13986 329.0 9.3 672 13992 done 1.26 - - 3002 - 2.50 0.054 1865 -558.0 287.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14302 298.6 9.9 688 14306 roll 1.26 - - 3002 - 2.53 0.061 3262 552.2 287.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14335 295.2 10.0 689 14342 done 1.29 0.12 0.055 3036 283.3 2.47 0.052 1878 -560.3 287.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14652 256.8 12.4 705 14653 done 1.23 0.12 0.091 3011 -208.3 - - 1878 - 287.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14960 222.7 10.9 720 14964 roll 1.23 - - 3011 - 2.47 0.060 3254 557.1 287.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15010 217.2 10.8 722 15015 done 1.23 - - 3011 - 2.45 0.051 1880 -560.8 287.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15332 184.6 9.9 738 15333 done 1.23 - - 3011 - - - 1880 - 287.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15641 154.2 9.6 753 15645 roll 1.23 - - 3012 - 2.50 0.059 3261 552.4 287.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15703 148.2 9.2 755 15709 done 1.23 - - 3011 - 2.42 0.050 1897 -563.6 287.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16019 120.0 8.5 771 16023 roll 1.23 - - 3011 - 2.47 0.059 3266 554.3 287.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16060 116.8 7.9 773 16070 done 1.27 - - 3011 - 2.42 0.050 1900 -564.5 290.1 4.65 0.644 1648 -3.0 0.056 - - - - - - - - -
16387 83.3 10.5 789 16388 done 1.27 - - 3011 - - - 1900 - 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16696 51.7 10.3 804 16700 roll 1.27 - - 3011 - 2.45 0.058 3256 553.5 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16786 44.3 8.8 808 16790 done 1.34 0.12 0.054 3047 300.0 2.40 0.048 1902 -564.2 290.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17108 11.0 9.6 824 17113 roll 1.24 0.17 0.087 3009 -223.5 2.60 0.061 441 -561.9 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17163 3.7 13.2 826 17170 done 1.24 - - 3009 - 2.55 0.045 1901 572.5 290.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17188 begin surface coast
17210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17210 begin surface
SM 1.93 - - - - -10.71 - - 416 - - - 2154 - 300.00 5.22 0.604 1608 -7.7 0.003 - - - - - -