• Previous call tries 1 | • 12.46 of 150.00 AH used of 24V (91.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.93 of 100.00 AH used of 10V (90.07% remains) | |
• Surface angle -36.9 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | • bottom range 10.3 m at 56.0 m, depth 66 m (58 m grid) | |
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 34 | done | -1.72 | - | - | 231 | - | - | - | 2038 | - | -439.9 | -9.62 | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.18 | 26.03 |
35 | 0.8 | - | 1 | 72 | done | -1.72 | 20.35 | 0.402 | 1851 | 79.6 | - | - | 2035 | - | -439.9 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.56 | 25.53 |
134 | 23.5 | -12.7 | 8 | 148 | done | -1.72 | - | - | 1851 | - | - | - | 2035 | - | -439.9 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.96 |
210 | 32.9 | -12.2 | 14 | 224 | done | -1.72 | - | - | 1851 | - | - | - | 2036 | - | -439.9 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
286 | 41.5 | -11.5 | 20 | 304 | roll | -1.72 | - | - | 1851 | - | 4.12 | 0.305 | 3445 | 342.0 | -439.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.65 | 26.13 |
321 | 45.8 | -12.1 | 22 | 339 | done | -1.72 | - | - | 1851 | - | 3.78 | 0.132 | 2018 | -377.5 | -439.9 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.82 | 25.90 |
411 | 56.0 | -11.3 | 28 | 425 | done | -1.72 | - | - | 1851 | - | - | - | 2014 | - | -439.9 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 59.7 | -11.9 | 30 | 481 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.214 | 2258 | 89.8 | - | - | 2014 | - | - | 26.42 | 4.378 | 2174 | -20.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.01 | 23.90 |
482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | 62.4 | - | 32 | 530 | done | 1.72 | 7.53 | 0.139 | 2943 | 91.0 | - | - | 2015 | - | 439.9 | 26.30 | 4.291 | 1660 | -19.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.48 | 23.52 |
593 | 53.1 | 12.3 | 40 | 606 | done | 1.72 | - | - | 2943 | - | - | - | 2015 | - | 439.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.50 |
669 | 42.8 | 13.2 | 46 | 684 | roll | 1.72 | - | - | 2943 | - | 4.20 | 0.281 | 3439 | 339.0 | 439.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.29 | 25.71 |
712 | 36.6 | 14.2 | 49 | 727 | done | 1.72 | - | - | 2943 | - | 3.78 | 0.124 | 2032 | -372.2 | 439.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.48 | 25.56 |
789 | 25.6 | 13.1 | 55 | 807 | done | 1.72 | - | - | 2944 | - | - | - | 2032 | - | 439.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.89 |
870 | 15.1 | 13.4 | 61 | 884 | done | 1.72 | - | - | 2943 | - | - | - | 2031 | - | 439.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 26.00 |
947 | 6.9 | 10.5 | 67 | 961 | done | 1.72 | - | - | 2943 | - | - | - | 2031 | - | 439.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
976 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
976 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | 2.1 | 14.1 | 69 | 997 | done | -0.26 | 6.35 | 0.139 | 2346 | -94.0 | - | - | 2027 | - | -161.8 | -6.60 | - | 2369 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.68 | 25.87 |
998 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
998 | begin surface |