EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.25 of 350.00 AH used of 24V (87.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.41 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 278
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.52 - - 124 - - - 2281 - -138.5 -94.85 0.004 3229 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
122 5.1 -14.0 16 143 roll -0.52 9.18 0.422 1969 201.0 2.55 0.097 3648 536.1 -138.5 -5.20 0.020 3525 -56.9 2.853 - - - - - - 14.32 13.59 14.58
269 44.5 -14.7 43 276 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.055 2247 -571.8 -138.5 - - 3525 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
460 79.0 -19.2 80 467 roll -0.52 - - 1970 - 2.45 0.062 835 -576.3 -138.5 - - 3526 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
570 96.0 -13.2 101 577 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.070 2234 566.4 -138.5 - - 3526 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
760 129.6 -18.5 122 762 done -0.52 - - 1956 - - - 2235 - -138.5 - - 3526 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
960 162.4 -15.6 142 967 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.067 835 -566.8 -138.5 - - 3526 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.86
995 168.0 -14.5 148 1001 done -0.52 0.15 0.267 1982 146.7 2.50 0.074 2250 566.0 -138.5 - - 3526 - - - - - - - - 14.52 14.61 14.68
1212 197.9 -14.0 170 1218 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.084 3675 563.2 -138.5 - - 3529 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.89
1256 204.3 -13.0 178 1263 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.057 2253 -575.7 -138.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
1471 235.1 -14.3 200 1477 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.063 832 -580.0 -138.5 - - 3525 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
1540 243.9 -11.7 213 1547 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.076 2256 562.8 -138.5 - - 3525 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
1756 273.7 -13.8 227 1762 roll -0.52 - - 1952 - 2.50 0.085 3663 562.8 -138.5 - - 3527 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
1851 285.7 -11.5 245 1858 done -0.52 0.15 0.252 1988 240.0 2.47 0.057 2231 -579.8 -138.5 - - 3527 - - - - - - - - 14.62 14.77 14.78
2066 310.7 -11.4 257 2071 roll -0.52 - - 1983 - 2.40 0.063 839 -580.0 -138.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2093 314.0 -11.8 262 2100 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.080 2259 561.3 -138.5 - - 3524 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2314 340.6 -12.5 275 2319 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.085 3665 562.4 -138.5 - - 3522 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
2367 347.2 -11.1 285 2372 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.054 2247 -578.8 -138.5 - - 3523 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
2581 375.2 -13.7 297 2586 roll -0.52 - - 1965 - 2.42 0.063 842 -580.6 -138.5 - - 3525 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.93
2629 381.7 -11.6 306 2636 done -0.52 0.12 0.268 1982 141.7 2.47 0.066 2253 571.3 -138.5 - - 3521 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.80
2850 408.3 -12.4 319 2855 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.085 3664 564.4 -138.5 - - 3520 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
2948 419.9 -11.5 338 2956 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.052 2240 -581.2 -138.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
3154 445.8 -12.7 349 3160 roll -0.52 - - 1973 - 2.40 0.061 843 -582.1 -138.5 - - 3517 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
3178 448.6 -11.6 353 3184 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 2264 575.3 -138.5 - - 3519 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
3402 476.5 -12.6 367 3408 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.083 3659 564.8 -138.5 - - 3519 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
3510 489.1 -11.1 388 3516 done -0.52 0.15 0.249 1980 186.7 2.42 0.050 2244 -584.7 -138.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.79
3729 512.8 -10.8 401 3731 done -0.52 - - 1985 - - - 2244 - -138.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.90 14.98 14.95
3930 534.5 -10.9 411 3936 roll -0.52 - - 1976 - 2.60 0.097 3664 546.2 -138.5 - - 3517 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
3957 537.6 -10.8 416 3963 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.050 2250 -584.3 -138.5 - - 3517 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4176 562.3 -11.5 429 4182 roll -0.52 - - 1966 - 2.60 0.099 3661 542.7 -138.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4200 565.1 -11.9 433 4206 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.056 2246 -572.9 -138.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4424 593.1 -12.7 447 4430 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.063 836 -582.6 -138.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4452 596.6 -12.8 452 4458 done -0.52 0.12 0.265 1988 183.3 2.50 0.080 2246 564.0 -138.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.81
4672 619.6 -10.6 465 4677 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.087 3662 559.7 -138.5 - - 3515 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
4779 630.6 -9.8 486 4786 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 2248 -572.5 -138.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
5000 655.6 -11.6 499 5005 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.064 828 -579.6 -138.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.93
5033 659.5 -11.7 505 5039 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.064 2258 572.0 -138.5 - - 3518 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
5247 685.0 -12.4 517 5253 roll -0.52 - - 1953 - 2.50 0.086 3660 560.8 -138.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5335 695.4 -10.8 534 5343 done -0.52 0.10 0.221 1980 270.0 2.47 0.063 2247 -572.1 -138.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.72
5556 718.3 -10.5 547 5562 roll -0.52 - - 1980 - 2.45 0.063 830 -578.4 -138.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5594 722.4 -9.3 554 5602 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 2250 574.9 -138.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
5800 744.1 -10.9 565 5806 roll -0.52 - - 1961 - 2.50 0.084 3659 563.6 -138.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
5890 753.7 -10.3 582 5896 done -0.52 - - 1961 - 2.42 0.048 2242 -585.5 -138.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
6110 780.0 -12.0 595 6116 roll -0.52 - - 1961 - 2.45 0.063 831 -575.9 -138.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6135 783.4 -13.6 599 6141 done -0.52 0.15 0.254 1984 153.3 2.50 0.063 2262 572.4 -138.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
6359 806.6 -10.5 613 6365 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.084 3661 566.4 -138.5 - - 3511 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
6463 817.0 -10.1 633 6469 done -0.52 - - 1975 - 2.42 0.049 2244 -585.5 -138.5 - - 3515 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
6688 842.5 -11.5 647 6693 roll -0.52 - - 1975 - 2.42 0.063 837 -581.4 -138.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
6721 846.5 -8.7 653 6726 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 2255 574.1 -138.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
6934 872.0 -12.1 665 6940 roll -0.52 - - 1954 - 2.53 0.083 3670 559.3 -138.5 - - 3511 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
7022 882.0 -11.0 682 7029 done -0.52 0.12 0.252 1982 233.3 2.45 0.049 2242 -582.9 -138.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.80
7243 905.4 -10.5 695 7249 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.063 837 -580.6 -138.5 - - 3511 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7288 909.8 -6.1 703 7294 done -0.53 - - 1973 - 2.47 0.063 2256 574.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
7512 933.2 -10.6 717 7518 roll -0.53 - - 1963 - 2.50 0.083 3671 566.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
7600 941.9 -9.5 734 7607 done -0.53 - - 1962 - 2.45 0.049 2244 -582.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
7820 965.5 -10.9 747 7826 roll -0.53 - - 1962 - 2.45 0.063 839 -573.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.93
7839 968.5 -13.2 750 7847 done -0.53 0.15 0.250 1986 160.0 2.47 0.063 2253 572.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.79
8044 986.3 -8.7 761 8050 roll -0.53 - - 1976 - 2.50 0.085 3662 563.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.95
8086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8086 begin apogee
8095 990.1 -8.5 769 8216 done -0.11 0.50 0.213 2111 270.0 - - 2142 - - 117.12 2.622 2969 -4.6 0.343 - - - - - - 14.63 13.91 13.08
8219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8219 begin climb
8222 994.4 - 775 8362 roll 0.53 0.70 0.132 2330 312.9 2.78 0.077 744 -502.9 146.0 128.05 2.557 2388 -4.5 0.347 - - - - - - 13.93 13.57 12.78
8400 986.1 10.8 806 8407 done 0.53 - - 2330 - 2.67 0.064 2157 529.2 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.88 13.79 13.89
8606 966.1 9.9 817 8612 roll 0.53 - - 2330 - 2.62 0.088 3558 534.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.40
8644 961.9 13.8 824 8652 done 0.53 - - 2342 - 2.55 0.059 2149 -552.5 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.40
8850 940.4 10.6 835 8856 roll 0.53 - - 2351 - 2.58 0.079 739 -546.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
8914 933.8 10.2 847 8920 done 0.53 - - 2352 - 2.55 0.066 2153 554.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
9138 911.0 10.0 861 9144 roll 0.53 - - 2352 - 2.55 0.085 3561 552.2 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.74
9196 904.2 10.7 872 9205 done 0.53 0.17 0.304 2327 -147.1 2.53 0.063 2140 -561.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.61
9402 886.3 8.7 883 9408 roll 0.53 - - 2337 - 2.55 0.097 744 -547.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.78
9500 877.6 8.0 902 9507 done 0.53 - - 2337 - 2.58 0.083 2154 546.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.72
9707 859.1 9.1 913 9712 roll 0.53 - - 2337 - 2.58 0.091 3569 548.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.87
9754 853.8 13.3 922 9760 done 0.53 - - 2347 - 2.50 0.059 2142 -570.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
9973 832.2 9.8 935 9979 roll 0.53 - - 2364 - 2.50 0.077 729 -565.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
10031 826.3 9.7 946 10039 done 0.53 0.15 0.254 2326 -253.3 2.55 0.067 2167 563.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.74
10238 808.4 8.8 957 10244 roll 0.53 - - 2327 - 2.53 0.086 3565 552.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10316 800.5 9.8 972 10324 done 0.53 - - 2336 - 2.50 0.060 2147 -567.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
10522 780.5 10.2 983 10527 roll 0.53 - - 2346 - 2.47 0.074 743 -568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
10579 774.8 10.3 994 10586 done 0.53 - - 2345 - 2.53 0.064 2162 560.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
10786 753.0 10.9 1005 10792 roll 0.53 - - 2347 - 2.50 0.083 3561 559.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
10840 746.7 11.6 1015 10846 done 0.53 0.15 0.317 2329 -120.0 2.47 0.057 2142 -574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.56 14.72 14.77
11054 725.6 9.7 1027 11060 roll 0.53 - - 2338 - 2.47 0.076 739 -568.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.92
11112 720.1 9.4 1038 11119 done 0.53 - - 2340 - 2.50 0.063 2162 569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
11319 700.8 9.5 1049 11324 roll 0.53 - - 2338 - 2.53 0.083 3568 555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11377 694.8 10.4 1060 11385 done 0.53 - - 2348 - 2.47 0.055 2143 -576.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
11583 674.4 9.9 1071 11588 roll 0.53 - - 2359 - 2.47 0.072 737 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
11677 665.3 9.1 1089 11683 done 0.53 0.15 0.260 2328 -206.7 2.50 0.060 2160 569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.78
11892 647.0 8.4 1101 11897 roll 0.53 - - 2328 - 2.53 0.080 3569 556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11970 639.5 9.9 1116 11978 done 0.53 - - 2337 - 2.45 0.054 2148 -580.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.81
12176 621.0 9.0 1127 12182 roll 0.53 - - 2348 - 2.45 0.070 740 -574.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
12270 612.5 9.0 1145 12275 done 0.53 - - 2348 - 2.47 0.060 2153 572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12484 592.8 9.2 1157 12490 roll 0.53 - - 2348 - 2.53 0.080 3566 558.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
12529 588.4 10.0 1165 12535 done 0.53 0.12 0.314 2331 -141.7 2.45 0.052 2143 -580.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.74 14.79
12753 570.0 8.0 1179 12759 roll 0.53 - - 2341 - 2.45 0.068 739 -573.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
12843 562.9 7.7 1196 12850 done 0.54 - - 2342 - 2.50 0.058 2167 571.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13063 545.1 8.3 1209 13069 roll 0.54 - - 2342 - 2.50 0.079 3557 556.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13151 536.9 9.1 1226 13157 done 0.54 - - 2353 - 2.42 0.051 2150 -581.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
13370 517.7 8.9 1239 13376 roll 0.54 - - 2363 - 2.45 0.068 743 -574.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
13418 513.4 9.1 1248 13426 done 0.54 0.15 0.268 2332 -206.7 2.45 0.057 2144 571.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.78
13639 496.2 7.8 1261 13645 roll 0.54 - - 2332 - 2.53 0.078 3561 560.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
13693 491.4 8.6 1271 13698 done 0.54 - - 2342 - 2.45 0.052 2144 -578.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
13906 474.3 8.1 1283 13912 roll 0.54 - - 2352 - 2.47 0.069 734 -570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
13991 467.5 7.1 1299 13997 done 0.56 - - 2352 - 2.50 0.057 2162 571.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
14215 448.6 8.5 1313 14221 roll 0.56 - - 2352 - 2.53 0.079 3557 551.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
14294 441.2 8.9 1328 14301 done 0.56 - - 2363 - 2.45 0.053 2142 -577.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
14500 423.1 8.9 1339 14505 roll 0.56 - - 2374 - 2.47 0.068 737 -568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.90
14635 410.9 9.0 1365 14642 done 0.56 0.15 0.252 2341 -220.0 2.47 0.057 2149 571.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.78
14851 393.0 8.4 1377 14856 roll 0.56 - - 2341 - 2.53 0.080 3564 559.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
14944 384.4 8.8 1395 14950 done 0.56 - - 2357 - 2.45 0.054 2151 -576.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15158 364.9 9.2 1407 15164 roll 0.56 - - 2362 - 2.50 0.069 737 -565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
15226 358.6 9.3 1420 15233 done 0.56 - - 2362 - 2.45 0.056 2146 575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
15446 339.2 8.8 1433 15452 roll 0.56 - - 2362 - 2.53 0.080 3563 560.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
15600 323.7 10.6 1463 15606 done 0.56 0.15 0.291 2343 -126.7 2.45 0.053 2151 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.78
15815 307.1 7.6 1475 15821 roll 0.57 - - 2353 - 2.47 0.068 744 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.89
15955 296.5 7.2 1502 15962 done 0.59 - - 2352 - 2.47 0.056 2162 574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
16160 281.0 7.9 1513 16165 roll 0.59 - - 2352 - 2.50 0.078 3563 560.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.92
16198 277.5 9.0 1520 16206 done 0.59 - - 2362 - 2.45 0.053 2149 -577.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
16404 260.9 8.0 1531 16409 roll 0.59 - - 2373 - 2.47 0.068 736 -572.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
16498 253.2 8.1 1549 16503 done 0.59 - - 2373 - 2.47 0.057 2153 573.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
16714 235.8 8.4 1569 16720 done 0.59 - - 2373 - - - 2153 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
16922 218.3 8.4 1590 16928 roll 0.59 0.12 0.264 2342 -258.3 2.50 0.076 3558 562.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.70
16981 213.3 9.2 1601 16988 done 0.59 - - 2351 - 2.45 0.053 2143 -577.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
17188 198.2 7.2 1622 17194 roll 0.61 - - 2362 - 2.47 0.068 737 -569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
17305 189.6 7.3 1644 17311 done 0.63 - - 2362 - 2.47 0.057 2162 576.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
17522 174.1 7.2 1666 17528 roll 0.65 - - 2362 - 2.53 0.079 3563 553.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
17629 165.2 8.0 1687 17636 done 0.65 - - 2373 - 2.45 0.052 2152 -575.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
17838 149.9 7.4 1708 17845 roll 0.67 - - 2374 - 2.58 0.075 3556 544.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
17903 144.0 8.5 1720 17909 done 0.67 - - 2383 - 2.45 0.052 2148 -574.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
18118 126.7 8.2 1742 18123 roll 0.67 - - 2393 - 2.47 0.067 747 -567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
18142 125.1 6.7 1746 18147 done 0.70 - - 2394 - 2.47 0.056 2159 571.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
18358 109.6 6.2 1768 18402 roll 0.76 - - 2394 - 2.58 0.077 3566 545.3 196.5 36.88 1.411 2188 -4.9 0.075 - - - - - - 14.88 14.35 13.88
18468 101.1 9.1 1788 18474 done 0.76 - - 2404 - 2.50 0.054 2148 -567.2 196.5 - - 2186 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
18680 83.6 8.1 1829 18687 roll 0.76 - - 2404 - 2.58 0.073 3557 546.1 196.5 - - 2181 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
18709 81.2 7.9 1834 18716 done 0.76 - - 2415 - 2.47 0.054 2144 -572.1 196.5 - - 2184 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.65
18901 67.9 7.4 1871 18908 roll 0.78 - - 2426 - 2.47 0.067 739 -568.8 196.5 - - 2183 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
19052 56.1 8.7 1900 19060 done 0.78 - - 2424 - 2.47 0.055 2146 569.6 196.5 - - 2182 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
19246 43.6 5.1 1937 19312 done 0.88 - - 2426 - - - 2146 - 274.4 58.90 1.307 1878 -5.2 0.034 - - - - - - 14.78 14.21 13.78
19497 26.3 5.3 1984 19561 roll 0.98 0.12 0.125 2488 516.7 2.62 0.066 733 -539.3 346.2 53.28 1.289 1590 -5.4 0.022 - - - - - - 14.45 14.03 13.68
19568 20.8 10.1 1995 19575 done 0.98 - - 2487 - 2.58 0.057 2157 551.9 346.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.33
19703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19704 begin surface coast
19715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19715 begin surface
SM 0.32 - - - - -5.92 6.78 0.071 234 34.5 0.17 0.108 2271 7300.0 400.41 25.02 0.207 1376 55.0 -0.009 - - - - - -