DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.76 of 350.00 AH used of 24V (91.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 64 VBD -0.92 - - 186 - - - 2461 - -136.3 -45.45 - 2436 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.8 4 114 roll -0.92 12.35 0.423 2794 211.2 2.47 0.096 1062 -566.4 -136.3 -25.42 - 3267 -32.7 - - - - - - - 14.31 14.52 14.73
331 44.8 -16.7 53 338 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.071 2447 577.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
662 94.5 -14.9 68 663 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
961 137.7 -14.2 80 969 roll -0.92 - - 2787 - 2.40 0.106 3783 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
1012 144.8 -14.2 89 1018 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.062 2452 -599.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
1331 188.6 -13.6 107 1332 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1633 227.2 -12.6 122 1640 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.105 3784 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1702 237.0 -14.5 135 1708 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.062 2448 -601.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2022 277.3 -12.7 153 2029 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.074 1053 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2068 283.6 -13.6 161 2075 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2455 584.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2393 323.4 -11.8 180 2401 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.104 3782 564.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2439 328.9 -12.7 188 2447 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.062 2448 -600.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
2765 367.0 -11.1 207 2766 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3065 400.4 -11.3 222 3067 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3366 434.0 -11.4 237 3367 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3665 466.3 -10.5 252 3666 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3965 497.6 -10.5 267 3966 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4265 529.0 -10.3 282 4267 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4566 561.4 -10.7 297 4567 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4865 594.2 -11.0 312 4866 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5165 625.7 -10.3 327 5172 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.073 1059 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5203 630.1 -10.7 334 5211 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2452 585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
5510 661.9 -10.5 350 5511 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5811 693.3 -10.4 365 5813 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6111 723.7 -10.1 380 6112 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6412 754.2 -10.2 395 6413 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6609 begin apogee
6614 774.1 -10.1 405 6731 done -0.18 0.90 0.257 3031 273.3 - - 2382 - - 111.90 1.835 2706 -5.0 0.395 - - - - - - 14.63 - 13.43
6733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6733 begin climb
6734 777.5 - 411 6859 roll 0.92 1.17 0.175 3390 306.8 2.58 0.075 979 -543.8 136.3 113.45 1.792 2150 -4.9 0.395 - - - - - - 14.02 13.79 13.19
6928 761.8 11.6 443 6935 done 0.92 - - 3390 - 2.50 0.066 2376 558.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.02 -
7253 723.8 11.8 462 7259 roll 0.92 - - 3400 - 2.47 0.074 971 -568.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.35 -
7302 717.6 12.1 471 7309 done 0.92 - - 3400 - 2.45 0.067 2379 574.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.38 -
7622 676.9 13.0 489 7623 done 0.92 - - 3400 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7922 639.1 12.6 504 7930 roll 0.92 - - 3411 - 2.42 0.073 976 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
7993 630.0 13.1 517 7999 done 0.92 - - 3411 - 2.40 0.067 2378 584.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
8312 587.1 13.5 535 8319 roll 0.92 - - 3422 - 2.42 0.073 967 -583.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
8357 581.0 13.2 543 8364 done 0.92 - - 3422 - 2.40 0.064 2382 589.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8681 536.7 13.3 562 8688 roll 0.92 - - 3433 - 2.40 0.073 975 -586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.70 -
8730 530.1 13.5 571 8737 done 0.92 0.15 0.269 3399 -226.7 2.38 0.066 2376 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
9051 493.2 11.2 589 9057 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.073 970 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
9122 484.8 11.8 602 9128 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.065 2376 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9441 447.1 11.5 620 9442 done 0.92 - - 3410 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9742 411.3 12.0 635 9748 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.073 968 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
9791 405.1 12.6 644 9799 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.064 2376 591.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
10112 365.7 12.1 662 10118 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.073 966 -587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10156 360.3 12.1 670 10164 done 0.92 0.15 0.269 3397 -233.3 2.38 0.063 2374 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
10482 324.0 11.0 689 10484 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10782 293.3 9.7 704 10790 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.074 971 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
10844 287.1 10.1 715 10851 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 2380 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11148 256.3 10.0 731 11149 done 0.92 - - 3407 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11449 226.8 10.1 746 11450 done 0.92 - - 3407 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11750 197.7 9.3 761 11757 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.073 974 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
11870 186.0 8.8 783 11886 done 0.94 - - 3419 - 2.35 0.066 2375 596.2 143.3 5.97 0.919 2121 -3.7 0.139 - - - - - - - 14.79 14.19
12180 153.8 11.0 800 12188 roll 0.94 - - 3428 - 2.38 0.073 975 -588.2 143.3 - - 2120 - - - - - - - - - 14.76 -
12246 146.6 11.2 812 12254 done 0.94 0.12 0.275 3400 -233.3 2.38 0.066 2384 592.0 143.3 - - 2120 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
12562 116.5 9.1 830 12564 done 0.94 - - 3400 - - - 2385 - 145.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12862 89.1 9.1 840 12872 roll 0.95 - - 3411 - 2.47 0.074 973 -571.7 146.6 2.70 0.546 2115 -1.9 0.056 - - - - - - - 14.78 14.09
12980 78.5 8.2 862 13007 done 0.99 - - 3410 - 2.38 0.067 2379 590.8 167.1 19.05 0.973 2025 -4.7 0.071 - - - - - - - 14.78 14.21
13330 47.2 8.7 880 13345 roll 1.02 - - 3411 - 2.55 0.100 3780 549.4 177.9 10.27 0.905 1981 -4.3 0.042 - - - - - - - 14.65 14.19
13412 39.0 10.1 895 13419 done 1.02 - - 3420 - 2.38 0.059 2361 -596.2 177.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.70 -
13722 16.1 6.3 915 13765 roll 1.16 0.10 0.188 3467 470.0 2.35 0.076 984 -586.0 241.4 31.42 0.138 1727 -8.1 0.175 - - - - - - 14.69 14.67 14.63
13862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13862 begin surface coast
13874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13875 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.96 9.60 0.094 212 22.1 2.58 0.073 2447 -3220.5 350.04 51.30 0.095 1281 25.0 -0.074 - - - - - -