HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.54 of 91.80 AH used of 24V (79.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.95 of 61.20 AH used of 10V (87.00% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.17 - - 46 - - - 2293 - -117.3 -60.65 - 2465 - - - - - - - - - - -
74 - -3.7 6 107 roll -1.17 11.93 0.173 2107 172.8 2.60 0.085 3710 545.0 -117.3 -15.65 - 3027 -35.9 - - - - - - - - - -
333 - -23.6 43 337 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.054 2307 -554.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
643 - -18.8 78 647 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.073 3712 540.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
738 - -17.3 86 742 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.054 2306 -555.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1043 - -15.4 102 1047 roll -1.17 - - 2106 - 2.63 0.077 3710 533.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1133 - -16.8 106 1137 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.061 2299 -546.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1443 - -15.6 122 1447 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.084 3712 529.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1548 - -15.6 127 1552 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.067 2298 -543.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1883 - -15.5 138 1887 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.089 3715 524.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1943 - -15.6 139 1947 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.070 2297 -539.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2283 - -14.4 148 2321 done -1.17 - - 2107 - - - 2296 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2643 - -13.4 157 2647 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 3710 519.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2738 - -13.4 159 2742 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 2305 -534.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3043 - -12.6 167 3081 done -1.17 - - 2107 - - - 2306 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3403 - -13.5 176 3407 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.100 3707 515.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3483 - -15.2 178 3487 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.085 2297 -528.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3803 - -13.4 186 3841 done -1.17 - - 2107 - - - 2297 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4163 - -12.4 195 4167 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.111 3710 504.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4218 - -12.3 196 4222 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.092 2300 -522.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4523 - -10.8 204 4527 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.111 3713 504.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4608 - -11.8 206 4612 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 2300 -519.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4923 - -11.1 214 4961 done -1.17 - - 2107 - - - 2300 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5283 - -10.7 223 5287 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.114 3705 501.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5423 - -11.6 226 5427 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.095 2296 -518.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5763 - -11.3 235 5767 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.114 3709 499.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5828 - -12.0 236 5832 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 2300 -518.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6163 - -11.0 245 6167 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.114 3706 502.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6253 - -12.3 247 6257 done -1.17 - - 2107 - 2.75 0.098 2295 -513.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6563 - -10.6 255 6567 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.114 3710 500.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6603 - -12.3 256 6607 done -1.17 - - 2107 - 2.75 0.097 2297 -513.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6923 - -10.2 264 6927 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.114 3707 498.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6958 - -11.0 264 6962 done -1.17 - - 2106 - 2.72 0.097 2306 -515.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7283 - -10.0 273 7321 done -1.17 - - 2107 - - - 2305 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7364 - 10.1 275 7482 done -0.31 0.93 0.107 2296 203.2 - - 2305 - - 102.50 1.495 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7483 - 4.3 278 7602 done 1.17 1.63 0.089 2621 199.4 - - 2305 - 117.3 105.22 1.453 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7923 - 7.9 289 7927 roll 1.17 - - 2621 - 2.97 0.117 3761 490.2 119.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7983 - 9.4 290 7987 done 1.18 - - 2621 - 2.78 0.094 2348 -508.3 119.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8323 - 7.5 299 8342 roll 1.18 - - 2621 - 2.92 0.115 3757 482.5 131.3 11.68 1.522 2011 -4.5 - - - - - - - - - -
8388 - 9.4 300 8392 done 1.19 - - 2621 - 2.78 0.095 2349 -506.5 131.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8723 - 7.8 309 8732 roll 1.19 - - 2621 - 2.85 0.115 3757 494.0 135.5 3.35 1.589 1993 -5.1 - - - - - - - - - -
8783 - 9.6 310 8787 done 1.19 - - 2621 - 2.75 0.094 2350 -511.6 135.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9123 - 8.2 319 9127 roll 1.19 - - 2621 - 2.85 0.117 3757 493.7 135.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9173 - 9.6 320 9177 done 1.19 - - 2621 - 2.75 0.093 2345 -513.5 135.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9483 - 8.4 328 9487 roll 1.19 - - 2621 - 2.85 0.116 3757 495.4 135.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9573 - 9.4 330 9577 done 1.19 - - 2621 - 2.75 0.092 2342 -514.5 135.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9883 - 7.8 338 9922 done 1.19 - - 2621 - - - 2343 - 138.8 2.15 1.602 1981 -5.1 - - - - - - - - - -
10243 - 7.9 347 10252 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.114 3760 497.2 141.5 2.42 1.578 1969 -5.0 - - - - - - - - - -
10373 - 9.7 350 10377 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.091 2350 -518.4 141.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10683 - 8.1 358 10687 roll 1.20 - - 2621 - 2.83 0.114 3758 497.5 141.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10773 - 8.8 360 10777 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.091 2347 -518.8 141.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11083 - 7.3 368 11102 roll 1.20 - - 2621 - 2.88 0.113 3757 489.6 157.4 13.75 1.410 1905 -4.7 - - - - - - - - - -
11128 - 8.9 369 11132 done 1.22 - - 2621 - 2.75 0.089 2348 -512.4 157.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11443 - 7.4 377 11482 done 1.22 - - 2621 - - - 2348 - 169.9 10.98 1.394 1854 -4.6 - - - - - - - - - -
11803 - 8.4 386 11807 roll 1.23 - - 2621 - 2.85 0.112 3765 497.2 169.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11928 - 10.2 389 11932 done 1.23 - - 2621 - 2.70 0.089 2349 -524.4 169.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12243 - 8.4 397 12281 done 1.23 - - 2621 - - - 2349 - 169.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12603 - 8.4 406 12607 roll 1.23 - - 2621 - 2.83 0.110 3764 500.0 169.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12708 - 9.4 408 12712 done 1.23 - - 2621 - 2.70 0.086 2354 -522.2 169.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13043 - 8.4 417 13047 roll 1.23 - - 2621 - 2.80 0.110 3760 502.1 169.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13098 - 9.5 418 13102 done 1.23 - - 2621 - 2.70 0.086 2352 -521.5 169.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13403 - 7.7 426 13417 roll 1.23 - - 2621 - 2.83 0.109 3758 496.8 176.9 5.60 1.348 1825 -4.8 - - - - - - - - - -
13448 - 8.8 427 13452 done 1.24 - - 2621 - 2.70 0.084 2356 -519.3 176.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13763 - 6.7 435 13802 done 1.24 - - 2621 - - - 2356 - 204.6 23.25 1.234 1711 -4.9 - - - - - - - - - -
14123 - 6.7 444 14152 roll 1.27 0.10 0.074 2652 310.0 2.88 0.106 3757 486.5 233.4 24.08 1.204 1595 -4.8 - - - - - - - - - -
14208 - 10.5 446 14212 done 1.30 - - 2653 - 2.70 0.083 2347 -522.2 233.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14523 - 9.3 454 14527 roll 1.30 - - 2652 - 2.80 0.105 3757 503.6 233.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14608 - 10.2 456 14612 done 1.30 - - 2653 - 2.65 0.080 2359 -527.5 233.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14923 - 9.0 464 14927 roll 1.30 - - 2652 - 2.78 0.103 3764 505.4 233.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14958 - 9.5 464 14962 done 1.30 - - 2653 - 2.67 0.078 2358 -526.6 233.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15283 - 8.3 473 15321 done 1.30 - - 2653 - - - 2358 - 233.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15643 - 9.7 482 15681 done 1.30 - - 2652 - - - 2358 - 233.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16003 - 10.0 491 16007 roll 1.30 - - 2652 - 2.72 0.096 3764 516.9 233.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16053 - 10.6 493 16057 done 1.30 - - 2653 - 2.65 0.075 2347 -534.7 233.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16363 - 7.4 509 16382 done 1.30 - - 2653 - - - 2348 - 246.6 10.80 1.061 1540 -5.0 - - - - - - - - - -
16683 - 9.4 525 16687 roll 1.32 - - 2652 - 2.72 0.091 3760 519.1 246.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16758 - 11.6 528 16762 done 1.32 - - 2653 - 2.63 0.071 2348 -536.9 246.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17063 - 9.0 544 17067 roll 1.32 - - 2653 - 2.72 0.090 3763 520.2 246.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17108 - 10.0 546 17112 done 1.32 - - 2653 - 2.60 0.067 2350 -543.5 246.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17423 - 7.6 562 17442 done 1.32 - - 2652 - - - 2350 - 254.8 6.70 0.975 1508 -4.8 - - - - - - - - - -
17743 - 8.7 581 17752 done 1.32 - - 2653 - - - 2350 - 254.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18053 - 8.3 612 18057 roll 1.32 - - 2653 - 2.70 0.091 938 -523.0 254.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18093 - 8.8 616 18097 done 1.32 - - 2653 - 2.63 0.064 2351 537.3 254.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18403 - 8.7 647 18407 roll 1.32 - - 2652 - 2.63 0.083 3763 536.9 254.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18463 - 9.6 653 18467 done 1.32 - - 2653 - 2.58 0.057 2339 -551.9 254.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18768 - 6.2 711 18807 roll 1.32 - - 2653 - 2.70 0.078 3760 526.3 294.9 32.17 0.776 1344 -5.1 - - - - - - - - - -
18823 - 6.7 722 18852 done 1.37 - - 2653 - 2.58 0.056 2347 -547.7 322.5 22.40 0.763 1231 -5.0 - - - - - - - - - -
19158 - 6.4 781 19187 done 1.40 - - 2653 - - - 2347 - 358.5 27.83 0.735 1084 -5.3 - - - - - - - - - -
19488 - 7.1 814 19508 roll 1.44 0.13 0.055 2689 276.9 2.72 0.082 935 -519.1 377.6 15.07 0.718 1006 -5.2 - - - - - - - - - -
19548 - 10.5 820 19552 done 1.46 - - 2689 - 2.60 0.057 2352 545.0 377.6 - - 1006 - - - - - - - - - - -