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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.72 of 350.00 AH used of 24V (90.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 175 | - | - | - | 2736 | - | -145.9 | -62.53 | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.6 | -4.1 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.70 | 0.387 | 2657 | 212.1 | 1.92 | 0.129 | 3788 | 547.9 | -145.9 | -32.08 | - | 3854 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.30 | 14.52 |
| 354 | 79.6 | -25.7 | 61 | 361 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.73 | 0.054 | 2753 | -598.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 659 | 142.6 | -19.5 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.85 | 0.102 | 3786 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 889 | 188.4 | -18.5 | 138 | 895 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.057 | 2760 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1199 | 239.3 | -15.7 | 170 | 1205 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.83 | 0.103 | 3786 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1244 | 246.9 | -17.6 | 179 | 1251 | done | -0.69 | 0.10 | 0.249 | 2666 | 260.0 | 1.70 | 0.057 | 2758 | -604.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.54 | - |
| 1569 | 290.7 | -13.1 | 192 | 1570 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 329.5 | -12.8 | 202 | 1875 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.071 | 1371 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1914 | 335.1 | -12.3 | 211 | 1920 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.47 | 0.101 | 2757 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2229 | 376.6 | -13.3 | 224 | 2230 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 415.9 | -13.1 | 234 | 2531 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 454.2 | -12.7 | 244 | 2830 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 492.0 | -12.4 | 254 | 3130 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 529.1 | -12.2 | 264 | 3435 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.070 | 1372 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3469 | 533.8 | -11.4 | 272 | 3475 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.099 | 2754 | 564.1 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3790 | 575.2 | -13.0 | 286 | 3791 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 614.6 | -13.1 | 296 | 4090 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 653.4 | -12.9 | 306 | 4390 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 691.6 | -12.6 | 316 | 4695 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.070 | 1365 | -604.3 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4739 | 697.8 | -11.4 | 326 | 4745 | done | -0.69 | 0.10 | 0.236 | 2666 | 160.0 | 2.47 | 0.099 | 2765 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.63 | - |
| 5050 | 733.6 | -11.4 | 338 | 5051 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5202 | 750.7 | -11.3 | 343 | 5327 | done | -0.13 | 0.68 | 0.225 | 2852 | 273.5 | - | - | 2765 | - | - | 122.60 | 1.942 | 3258 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.17 |
| 5328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5329 | 754.0 | - | 347 | 5457 | done | 0.69 | 0.88 | 0.128 | 3113 | 296.6 | - | - | 2765 | - | 145.9 | 125.25 | 1.891 | 2661 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 12.90 |
| 5740 | 711.8 | 13.4 | 361 | 5740 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 672.2 | 13.2 | 371 | 6041 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 632.7 | 13.1 | 381 | 6340 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 593.2 | 13.2 | 391 | 6640 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 554.0 | 13.1 | 401 | 6940 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 515.1 | 12.9 | 411 | 7241 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 476.9 | 12.6 | 421 | 7541 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7840 | 439.5 | 12.4 | 431 | 7840 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 402.8 | 12.1 | 441 | 8145 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.070 | 1346 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8160 | 400.4 | 12.2 | 445 | 8165 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.094 | 2732 | 561.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8470 | 362.0 | 12.3 | 457 | 8470 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 325.0 | 12.3 | 467 | 8771 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 288.5 | 12.1 | 477 | 9070 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 253.4 | 11.7 | 487 | 9370 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 219.7 | 10.4 | 515 | 9696 | roll | 0.71 | - | - | 3123 | - | 1.90 | 0.102 | 3793 | 556.8 | 169.6 | 19.75 | 1.324 | 2559 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.88 |
| 9746 | 210.4 | 13.3 | 530 | 9752 | done | 0.71 | - | - | 3130 | - | 1.75 | 0.054 | 2737 | -603.4 | 169.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10050 | 178.8 | 9.3 | 561 | 10093 | roll | 0.74 | - | - | 3130 | - | 1.95 | 0.101 | 3791 | 540.5 | 214.1 | 37.08 | 1.339 | 2377 | -4.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.75 |
| 10162 | 166.5 | 11.7 | 583 | 10167 | done | 0.74 | - | - | 3137 | - | 1.75 | 0.053 | 2748 | -596.0 | 214.1 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10473 | 135.8 | 9.1 | 615 | 10514 | done | 0.77 | - | - | 3137 | - | - | - | 2748 | - | 260.9 | 38.97 | 1.224 | 2190 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10813 | 103.2 | 9.4 | 649 | 10847 | done | 0.80 | - | - | 3137 | - | - | - | 2748 | - | 303.3 | 32.97 | 1.206 | 2020 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 11143 | 71.0 | 9.3 | 682 | 11168 | roll | 0.83 | - | - | 3148 | - | 2.47 | 0.073 | 1347 | -567.2 | 346.9 | 18.17 | 0.403 | 1843 | -9.7 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.09 |
| 11247 | 61.5 | 9.1 | 703 | 11275 | done | 0.86 | - | - | 3148 | - | 2.53 | 0.097 | 2762 | 559.3 | 393.9 | 21.60 | 0.373 | 1650 | -8.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.09 |
| 11572 | 35.4 | 7.0 | 738 | 11616 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.131 | 3210 | 516.7 | 2.50 | 0.073 | 1351 | -564.4 | 481.2 | 38.83 | 0.313 | 1295 | -9.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.34 | 14.16 |
| 11650 | 27.5 | 11.3 | 750 | 11658 | done | 0.93 | - | - | 3210 | - | 2.47 | 0.096 | 2742 | 563.2 | 487.8 | 2.78 | 0.303 | 1269 | -9.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.21 |
| 11956 | 11.3 | 1.0 | 781 | 12044 | roll | 1.07 | - | - | 3210 | - | 1.85 | 0.099 | 3787 | 564.9 | 686.9 | 83.53 | 0.232 | 498 | -9.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 |
| 12105 | 3.8 | 7.5 | 810 | 12111 | done | 1.12 | 0.10 | 0.132 | 3247 | 370.0 | 1.75 | 0.056 | 2745 | -595.4 | 764.9 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.36 | - |
| 12128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.35 | 9.15 | 0.070 | 205 | 22.4 | - | - | 2745 | - | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||