DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.05 of 350.00 AH used of 24V (89.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 318.15 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 56 VBD -1.50 - - 119 - - - 2133 - -136.9 -35.10 - 2147 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.2 6 124 roll -1.50 11.27 0.466 2347 197.7 2.75 0.166 705 -519.3 -136.9 -43.92 - 3331 -27.0 - - - - - - - 14.38 14.50 14.74
229 28.0 -20.7 35 235 done -1.50 - - 2340 - 2.67 0.148 2122 530.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
545 67.8 -13.2 96 552 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.158 3531 521.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
583 72.8 -13.8 102 590 done -1.50 0.10 0.308 2348 180.0 2.53 0.102 2118 -558.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
901 113.2 -12.7 153 908 done -1.50 - - 2348 - - - 2118 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1216 152.4 -12.9 184 1224 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.136 704 -554.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.67 -
1241 156.3 -13.0 186 1249 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.140 2127 547.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1550 196.1 -12.4 217 1559 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.135 711 -548.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.70 -
1585 200.8 -13.1 220 1593 done -1.50 - - 2332 - 2.58 0.142 2116 544.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1895 240.1 -12.3 251 1901 done -1.50 0.10 0.335 2350 180.0 - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.66 - -
2205 274.5 -10.5 282 2211 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2520 306.0 -9.9 313 2526 done -1.50 - - 2350 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2827 336.2 -10.0 344 2835 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.138 712 -550.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
2874 340.9 -10.5 348 2880 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.144 2123 542.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.76 -
3181 373.5 -10.4 379 3188 done -1.50 - - 2343 - - - 2122 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3492 406.4 -10.3 406 3493 done -1.50 - - 2343 - - - 2122 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3791 437.4 -10.5 416 3796 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.158 3534 538.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
3845 440.8 -10.6 417 3854 done -1.50 0.10 0.311 2351 190.0 2.53 0.106 2110 -562.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.72 14.82 -
4152 476.5 -10.9 428 4153 done -1.50 - - 2351 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4453 509.3 -10.9 438 4454 done -1.50 - - 2350 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4752 542.1 -10.8 448 4753 done -1.50 - - 2351 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5053 574.2 -10.7 458 5054 done -1.50 - - 2351 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5352 605.8 -10.5 468 5353 done -1.50 - - 2351 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5653 636.4 -10.1 478 5654 done -1.50 - - 2351 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5953 667.1 -10.2 488 5954 done -1.50 - - 2351 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6253 697.7 -10.2 498 6254 done -1.50 - - 2351 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6552 728.7 -10.2 508 6558 roll -1.50 - - 2342 - 2.67 0.163 3532 532.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6592 732.1 -10.2 509 6597 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.110 2115 -566.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.89 -
6914 767.0 -10.4 520 6915 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7214 797.4 -10.1 530 7215 done -1.50 - - 2342 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7514 826.9 -9.6 540 7515 done -1.50 - - 2342 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7814 856.2 -9.6 550 7815 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8114 885.1 -9.6 560 8115 done -1.50 - - 2342 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8415 914.0 -9.6 570 8420 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.167 3524 527.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.89 -
8446 917.2 -9.6 571 8452 done -1.50 0.08 0.284 2351 250.0 2.47 0.112 2124 -566.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
8774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8774 begin apogee
8786 948.4 -9.3 582 8942 done -0.38 0.85 0.275 2589 280.0 - - 2203 - - 143.82 2.690 2773 -3.9 0.270 - - - - - - 14.82 - 13.00
8943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8943 begin climb
8948 952.4 - 587 9119 roll 1.50 1.40 0.170 3004 296.4 3.05 0.155 3614 462.6 136.9 156.45 2.635 2214 -3.6 0.255 - - - - - - 13.86 13.19 12.45
9141 936.0 10.5 594 9146 done 1.50 - - 3014 - 2.80 0.107 2200 -505.0 136.9 - - 2212 - - - - - - - - - 13.43 -
9472 891.7 13.3 605 9473 done 1.50 - - 3014 - - - 2200 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9772 853.5 12.4 615 9773 done 1.50 - - 3014 - - - 2200 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10072 815.2 12.6 625 10073 done 1.50 - - 3014 - - - 2200 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10372 777.0 12.7 635 10373 done 1.50 - - 3014 - - - 2200 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10672 739.6 12.4 645 10677 roll 1.50 - - 3014 - 2.67 0.148 3611 528.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
10704 735.5 12.5 646 10709 done 1.50 - - 3025 - 2.53 0.109 2201 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
11035 694.2 12.2 657 11036 done 1.50 - - 3025 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11335 657.1 12.4 667 11336 done 1.50 - - 3025 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11635 620.1 12.3 677 11636 done 1.50 - - 3025 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11935 583.3 12.3 687 11936 done 1.50 - - 3025 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12235 546.2 12.3 697 12240 roll 1.50 - - 3035 - 2.55 0.138 786 -554.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12266 542.3 12.4 698 12272 done 1.50 0.10 0.288 3009 -260.0 2.53 0.126 2199 558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
12598 503.8 11.5 709 12599 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12898 469.1 11.6 719 12903 roll 1.50 - - 3009 - 2.62 0.147 3619 542.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
12942 465.2 11.8 720 12948 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.107 2201 -567.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
13259 425.3 12.0 731 13260 done 1.50 - - 3018 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13561 389.1 12.1 745 13567 done 1.50 - - 3018 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13874 350.1 12.7 776 13883 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.136 784 -560.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
13911 345.2 12.6 779 13918 done 1.50 0.10 0.316 3009 -200.0 2.55 0.125 2206 557.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
14219 308.1 11.8 810 14228 roll 1.50 - - 3009 - 2.58 0.144 3608 543.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
14294 298.5 12.9 817 14303 done 1.50 - - 3018 - 2.47 0.106 2203 -568.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
14604 261.1 12.1 848 14613 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.137 785 -560.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14651 255.3 13.1 852 14658 done 1.50 0.10 0.317 3010 -190.0 2.55 0.127 2204 556.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
14959 219.5 11.6 883 14968 roll 1.50 - - 3009 - 2.58 0.146 3609 544.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14986 216.6 11.5 885 14994 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.105 2199 -564.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
15295 180.1 11.5 916 15303 roll 1.50 - - 3019 - 2.65 0.147 3615 534.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15329 176.0 11.8 919 15338 done 1.50 0.08 0.291 3009 -125.0 2.50 0.105 2193 -568.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
15639 143.2 10.0 950 15645 done 1.50 - - 3009 - - - 2193 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15954 111.1 9.8 981 15963 roll 1.50 - - 3009 - 2.62 0.145 3610 540.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
16059 99.6 10.8 991 16066 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.106 2196 -558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
16376 70.7 9.2 1052 16383 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.135 790 -555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
16418 66.9 9.5 1059 16426 done 1.50 0.10 0.316 3009 -190.0 2.53 0.123 2201 557.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
16741 38.7 9.3 1120 16747 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17058 25.4 1.3 1181 17156 roll 1.72 0.12 0.157 3060 425.0 2.75 0.150 3619 515.6 312.8 90.90 0.262 1493 -7.7 0.148 - - - - - - 14.79 14.60 14.56
17296 7.4 12.7 1223 17303 done 1.72 - - 3070 - 2.58 0.107 2194 -552.3 312.8 - - 1481 - - - - - - - - - 14.66 -
17327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17327 begin surface coast
17349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17349 begin surface
SM 2.80 - - - - -11.59 8.62 0.103 145 -339.3 0.15 0.164 2116 -520.0 318.15 - - 1474 - - - - - - - -