WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.82 of 150.00 AH used of 24V (70.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.69 of 100.00 AH used of 10V (66.31% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 66 VBD -0.83 - - 120 - - - 2314 - -116.8 -50.92 - 2511 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -4.8 9 103 roll -0.83 12.43 0.263 2719 209.1 2.30 0.054 896 -616.5 -116.8 -15.52 - 3217 -45.5 - - - - - - - 24.78 25.60 26.15
237 41.1 -19.2 42 244 done -0.71 0.17 0.135 2764 264.7 2.30 0.047 2297 609.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.26 25.60 -
544 83.3 -12.5 103 550 roll -0.66 - - 2756 - 2.33 0.064 3677 592.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.59 -
574 87.2 -13.7 109 581 done -0.62 0.12 0.129 2795 325.0 2.17 0.038 2292 -638.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.60 26.00 -
881 115.3 -8.1 170 887 done -0.63 - - 2795 - - - 2292 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1186 138.2 -6.6 231 1192 roll -0.66 - - 2789 - 2.33 0.064 3676 594.0 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.67 -
1227 140.9 -7.2 239 1233 done -0.69 - - 2789 - 2.17 0.039 2299 -634.6 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 26.15 -
1533 162.6 -7.6 300 1540 roll -0.71 - - 2781 - 2.30 0.063 3682 601.3 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.70 -
1559 165.0 -8.6 305 1566 done -0.73 - - 2781 - 2.17 0.039 2294 -639.6 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 26.16 -
1865 192.3 -8.8 366 1872 roll -0.75 - - 2776 - 2.33 0.066 3675 592.7 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.67 -
1896 195.0 -8.9 372 1904 done -0.77 - - 2776 - 2.15 0.039 2303 -638.1 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 26.17 -
2203 221.7 -8.3 408 2207 roll -0.77 - - 2772 - 2.33 0.065 3680 591.0 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.69 -
2223 223.5 -8.6 410 2227 done -0.79 - - 2772 - 2.17 0.040 2298 -636.9 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 26.17 -
2533 250.3 -8.2 441 2537 roll -0.79 - - 2762 - 2.33 0.065 3677 591.8 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.66 -
2563 253.1 -9.0 444 2567 done -0.79 - - 2762 - 2.15 0.037 2304 -638.6 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 26.20 -
2873 282.6 -9.9 475 2877 roll -0.79 - - 2753 - 2.30 0.064 3674 595.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.67 -
2913 286.9 -10.6 479 2917 done -0.79 - - 2753 - 2.15 0.039 2303 -637.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.20 -
3223 318.5 -9.6 510 3227 roll -0.79 - - 2743 - 2.33 0.064 3677 589.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.67 -
3253 321.3 -9.7 513 3257 done -0.79 - - 2743 - 2.17 0.040 2289 -639.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.18 -
3563 351.4 -9.3 544 3564 done -0.77 - - 2743 - - - 2290 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3864 379.1 -9.7 574 3864 done -0.75 - - 2743 - - - 2289 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4163 409.2 -10.5 604 4164 done -0.74 - - 2743 - - - 2289 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4463 439.7 -10.1 634 4467 roll -0.74 - - 2733 - 2.33 0.066 3683 598.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.63 -
4488 441.8 -10.4 636 4496 done -0.72 0.10 0.130 2765 320.0 2.17 0.041 2300 -637.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.82 26.19 -
4793 468.7 -8.2 667 4794 done -0.74 - - 2766 - - - 2300 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5094 492.9 -8.0 697 5095 done -0.76 - - 2766 - - - 2300 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5394 515.1 -7.2 727 5395 done -0.79 - - 2766 - - - 2300 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5694 536.8 -7.6 757 5697 roll -0.81 - - 2761 - 2.28 0.066 3678 604.4 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.61 -
5728 539.1 -7.7 760 5736 done -0.83 - - 2761 - 2.17 0.041 2297 -636.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
6033 564.0 -7.8 791 6037 roll -0.85 0.10 0.107 2708 -530.0 2.33 0.067 3677 592.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 26.56 25.59 -
6063 567.1 -9.7 794 6067 done -0.83 - - 2708 - 2.17 0.039 2295 -636.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
6373 599.0 -10.8 825 6377 roll -0.78 0.15 0.155 2748 266.7 2.20 0.044 904 -632.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.12 25.86 -
6423 602.6 -9.4 828 6427 done -0.77 - - 2748 - 2.25 0.045 2297 619.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.85 -
6733 629.5 -8.6 844 6737 roll -0.77 - - 2741 - 2.30 0.067 3668 596.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.58 -
6803 635.2 -9.1 847 6807 done -0.77 - - 2741 - 2.15 0.041 2305 -634.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 26.10 -
7113 664.0 -9.3 863 7117 roll -0.77 - - 2732 - 2.33 0.067 3677 588.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.53 -
7158 667.9 -9.7 865 7162 done -0.77 - - 2732 - 2.17 0.039 2295 -636.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.18 -
7473 699.5 -9.9 881 7477 roll -0.77 - - 2732 - 2.20 0.045 907 -630.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.83 -
7513 703.8 -10.4 883 7517 done -0.77 - - 2724 - 2.25 0.047 2295 616.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.81 -
7833 735.8 -9.7 899 7834 done -0.74 0.12 0.164 2756 266.7 - - 2295 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 26.27 - -
8133 760.2 -7.9 914 8134 done -0.77 - - 2756 - - - 2295 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8433 783.1 -7.4 929 8437 roll -0.79 - - 2748 - 2.30 0.067 3679 601.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.52 -
8473 786.1 -7.5 931 8477 done -0.81 - - 2749 - 2.17 0.041 2301 -635.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
8793 810.4 -7.4 947 8797 roll -0.81 - - 2748 - 2.22 0.044 898 -632.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.84 -
8818 811.9 -7.5 948 8822 done -0.81 - - 2740 - 2.28 0.046 2302 615.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.79 -
9133 835.6 -7.1 964 9137 roll -0.81 - - 2740 - 2.22 0.044 908 -627.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.79 -
9178 838.7 -7.3 966 9182 done -0.81 - - 2736 - 2.25 0.047 2292 615.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.77 -
9493 862.0 -7.1 982 9494 done -0.81 - - 2736 - - - 2292 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9793 883.7 -7.1 997 9797 roll -0.81 - - 2732 - 2.33 0.068 3667 590.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.44 -
9848 886.6 -7.1 999 9855 done -0.81 - - 2732 - 2.17 0.040 2291 -634.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
10153 909.5 -7.2 1015 10157 roll -0.81 - - 2732 - 2.20 0.044 904 -630.5 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.80 -
10203 912.4 -7.0 1017 10207 done -0.81 - - 2725 - 2.28 0.047 2305 614.5 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.74 -
10513 936.8 -7.8 1033 10514 done -0.81 - - 2725 - - - 2305 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10813 960.5 -7.9 1048 10817 roll -0.81 - - 2725 - 2.25 0.047 908 -620.9 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.74 -
10843 962.2 -8.0 1049 10847 done -0.81 - - 2721 - 2.25 0.047 2294 616.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.72 -
11153 987.8 -8.0 1065 11154 done -0.81 - - 2721 - - - 2294 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11192 begin apogee
11195 990.9 -8.0 1067 11307 done -0.21 0.65 0.118 2926 315.4 - - 1996 - - 109.57 1.168 2737 -4.3 0.407 - - - - - - 25.20 - 22.78
11308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11309 begin climb
11310 993.2 - 1072 11436 roll 0.83 0.98 0.049 3285 366.3 2.53 0.047 605 -549.8 116.8 114.03 1.147 2258 -4.2 0.404 - - - - - - 24.33 23.51 22.10
11525 975.7 13.7 1083 11529 done 0.69 0.20 0.169 3233 -260.0 2.38 0.041 2009 589.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.21 24.61 -
11835 938.5 11.1 1099 11836 done 0.60 0.15 0.177 3195 -253.3 - - 2008 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.44 - -
12135 911.3 8.7 1114 12136 done 0.55 - - 3195 - - - 2008 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12435 883.6 9.1 1129 12439 roll 0.50 0.12 0.171 3164 -258.3 2.33 0.060 3402 598.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.94 25.70 -
12455 881.9 9.1 1130 12459 done 0.46 - - 3173 - 2.22 0.040 2002 -630.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.98 -
12776 855.1 8.1 1146 12776 done 0.44 - - 3172 - - - 1999 - 119.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13075 829.1 8.5 1161 13079 roll 0.43 0.12 0.173 3152 -166.7 2.28 0.050 598 -614.5 119.9 - - 2245 - - - - - - - - 26.06 25.84 -
13120 825.8 8.5 1163 13124 done 0.43 - - 3151 - 2.22 0.041 2001 632.0 119.9 - - 2244 - - - - - - - - - 25.95 -
13435 800.3 8.1 1179 13439 roll 0.43 - - 3152 - 2.30 0.060 3395 606.1 122.0 - - 2244 - - - - - - - - - 25.77 -
13484 796.6 8.6 1181 13489 done 0.43 - - 3162 - 2.20 0.040 2001 -633.6 122.0 - - 2244 - - - - - - - - - 26.07 -
13795 770.1 7.9 1197 13809 roll 0.44 - - 3162 - 2.33 0.062 3405 602.6 129.2 10.23 0.916 2210 -3.3 0.310 - - - - - - - 25.93 24.22
13829 768.5 8.1 1198 13837 done 0.44 - - 3173 - 2.22 0.039 1997 -634.2 132.2 4.65 0.702 2198 -2.6 0.314 - - - - - - - 26.03 24.13
14135 739.5 9.2 1214 14139 roll 0.44 - - 3183 - 2.25 0.051 603 -619.6 132.2 - - 2196 - - - - - - - - - 25.81 -
14170 737.8 9.2 1215 14177 done 0.44 0.12 0.140 3146 -308.3 2.22 0.042 2000 629.3 132.2 - - 2195 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
14475 712.4 7.7 1231 14497 roll 0.48 - - 3146 - 2.38 0.060 3414 594.1 144.7 13.05 0.916 2145 -3.8 0.331 - - - - - - - 25.82 24.30
14526 709.1 7.8 1233 14540 done 0.52 - - 3154 - 2.25 0.040 2001 -628.0 154.5 10.38 0.875 2107 -3.7 0.329 - - - - - - - 25.89 24.13
14836 681.1 8.9 1249 14836 done 0.54 - - 3154 - - - 2000 - 154.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15136 654.9 8.9 1264 15139 roll 0.57 - - 3165 - 2.25 0.051 606 -619.6 154.5 - - 2102 - - - - - - - - - 25.77 -
15170 653.3 8.7 1265 15178 done 0.59 - - 3165 - 2.22 0.041 1999 627.5 154.5 - - 2102 - - - - - - - - - 25.91 -
15476 626.6 8.0 1281 15486 roll 0.60 - - 3165 - 2.30 0.060 3415 615.7 160.8 6.53 0.763 2081 -3.2 0.293 - - - - - - - 25.92 24.25
15550 619.7 9.2 1285 15555 done 0.60 - - 3175 - 2.25 0.040 1999 -629.3 160.8 - - 2081 - - - - - - - - - 25.98 -
15860 593.4 8.4 1304 15864 roll 0.60 - - 3186 - 2.25 0.051 604 -620.0 160.8 - - 2080 - - - - - - - - - 25.80 -
15891 590.8 8.6 1307 15894 done 0.60 - - 3186 - 2.22 0.042 2001 629.3 160.8 - - 2079 - - - - - - - - - 25.93 -
16200 561.5 9.9 1338 16201 done 0.60 - - 3186 - - - 2001 - 160.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16501 533.6 8.9 1368 16505 roll 0.60 - - 3186 - 2.28 0.060 3410 618.0 160.8 - - 2079 - - - - - - - - - 25.76 -
16536 530.1 9.7 1371 16539 done 0.58 - - 3197 - 2.25 0.044 1998 -627.6 160.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.06 -
16845 499.3 10.5 1402 16846 done 0.58 - - 3197 - - - 1995 - 160.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17146 469.1 10.2 1432 17147 done 0.58 - - 3195 - - - 1995 - 160.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17446 438.4 10.4 1462 17450 roll 0.58 - - 3197 - 2.33 0.060 3408 606.4 160.8 - - 2079 - - - - - - - - - 25.72 -
17505 432.2 11.5 1467 17513 done 0.54 0.10 0.149 3177 -200.0 2.22 0.041 2005 -632.0 160.8 - - 2079 - - - - - - - - 25.68 26.10 -
17810 402.5 9.2 1498 17814 roll 0.54 - - 3186 - 2.25 0.050 599 -624.9 160.8 - - 2078 - - - - - - - - - 25.86 -
17835 400.7 9.3 1500 17843 done 0.54 - - 3186 - 2.20 0.040 1993 633.6 160.8 - - 2079 - - - - - - - - - 25.98 -
18140 371.8 8.8 1531 18144 roll 0.54 - - 3186 - 2.33 0.061 3401 604.3 160.8 - - 2078 - - - - - - - - - 25.70 -
18191 366.9 9.6 1536 18195 done 0.51 0.08 0.150 3173 -162.5 2.22 0.039 1988 -636.5 160.8 - - 2078 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
18501 342.0 7.5 1567 18522 done 0.56 - - 3174 - - - 1986 - 176.2 15.38 0.732 2017 -4.0 0.206 - - - - - - - - 24.55
18821 317.7 7.4 1599 18843 roll 0.61 - - 3173 - 2.33 0.059 3402 607.7 193.1 15.57 0.714 1947 -4.5 0.222 - - - - - - - 25.81 24.49
18867 314.2 8.2 1603 18874 done 0.64 - - 3182 - 2.22 0.038 1999 -632.0 193.6 - - 1946 - - - - - - - - - 25.88 -
19172 287.6 8.5 1634 19176 roll 0.66 - - 3192 - 2.25 0.049 603 -620.4 193.6 - - 1944 - - - - - - - - - 25.72 -
19207 285.0 8.9 1637 19215 done 0.69 - - 3192 - 2.22 0.041 1993 626.1 193.6 - - 1943 - - - - - - - - - 25.83 -
19512 256.5 9.3 1668 19513 done 0.71 0.12 0.095 3244 433.3 - - 1993 - 193.6 - - 1943 - - - - - - - - 26.29 - -
19812 221.6 11.7 1698 19813 done 0.67 - - 3244 - - - 1993 - 193.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20112 185.2 11.9 1740 20113 done 0.63 0.15 0.159 3205 -260.0 - - 1993 - 193.6 - - 1943 - - - - - - - - 26.01 - -
20412 157.9 8.4 1800 20419 roll 0.63 - - 3214 - 2.25 0.051 607 -616.0 193.6 - - 1942 - - - - - - - - - 25.82 -
20443 155.2 8.6 1806 20450 done 0.63 - - 3214 - 2.22 0.041 2007 630.6 193.6 - - 1941 - - - - - - - - - 25.93 -
20749 126.8 9.0 1867 20756 roll 0.63 - - 3214 - 2.30 0.059 3402 606.5 193.6 - - 1941 - - - - - - - - - 25.71 -
20791 122.5 11.0 1875 20797 done 0.61 - - 3224 - 2.22 0.041 1995 -633.8 193.6 - - 1941 - - - - - - - - - 26.06 -
21096 91.7 8.5 1936 21103 roll 0.61 - - 3235 - 2.22 0.050 610 -623.9 193.6 - - 1941 - - - - - - - - - 25.86 -
21157 86.8 8.5 1948 21164 done 0.61 0.10 0.132 3203 -320.0 2.20 0.041 2002 632.7 193.6 - - 1941 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
21464 69.0 4.2 2009 21542 roll 0.76 0.12 0.093 3257 450.0 2.33 0.056 3412 605.2 279.1 70.00 0.592 1598 -4.9 0.063 - - - - - - 26.46 25.33 24.34
21567 60.5 9.7 2027 21573 done 0.74 - - 3268 - 2.25 0.038 2004 -625.8 279.1 - - 1596 - - - - - - - - - 25.46 -
21872 27.4 8.8 2088 21879 roll 0.74 - - 3278 - 2.28 0.049 598 -616.7 279.1 - - 1592 - - - - - - - - - 25.58 -
21968 19.2 7.4 2107 21988 done 0.82 - - 3278 - 2.25 0.040 2005 625.3 297.3 15.15 0.528 1524 -4.5 0.018 - - - - - - - 25.74 24.56
22195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22195 begin surface coast
22235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22236 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.87 8.70 0.052 146 -360.0 0.47 0.052 2309 646.8 350.04 38.47 0.428 1309 -5.6 0.003 - - - - 1 -