Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.25 of 100.00 AH used of 24V (79.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.27 of 61.20 AH used of 10V (83.21% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.3 m at 18.3 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 39.9 m at 426.4 m, depth 466 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 72 - - - 2317 - -146.6 -120.65 - 2899 - - - - - - - - - - -
150 3.4 -2.9 6 180 roll -0.85 11.20 0.162 2108 181.8 2.72 0.074 880 -528.3 -146.6 -12.52 - 3381 -38.5 - - - - - - - - - -
405 36.1 -12.4 17 411 done -0.70 0.20 0.094 2147 195.0 2.65 0.058 2298 535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
723 69.0 -9.0 32 724 done -0.62 - - 2147 - - - 2298 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1031 97.3 -8.8 47 1036 roll -0.55 0.15 0.099 2180 220.0 2.67 0.063 872 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1072 100.4 -6.6 49 1076 done -0.63 - - 2180 - 2.65 0.057 2301 539.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1398 122.9 -6.8 65 1403 roll -0.63 - - 2180 - 2.70 0.079 3712 522.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1442 126.4 -7.7 67 1448 done -0.68 0.12 0.051 2143 -308.3 2.60 0.054 2289 -547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1764 154.5 -8.8 83 1769 roll -0.60 0.12 0.088 2168 208.3 2.62 0.066 883 -536.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1865 162.9 -7.7 87 1871 done -0.66 - - 2168 - 2.62 0.057 2300 540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2180 190.2 -8.8 103 2185 roll -0.66 - - 2168 - 2.65 0.066 883 -534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2208 192.6 -8.5 104 2213 done -0.70 - - 2168 - 2.62 0.058 2304 542.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2524 216.3 -6.9 119 2528 roll -0.70 - - 2168 - 2.67 0.066 879 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2564 218.9 -6.2 121 2569 done -0.75 0.15 0.042 2121 -313.3 2.65 0.058 2305 538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2891 248.2 -9.0 137 2893 done -0.62 0.20 0.084 2162 205.0 - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3201 266.7 -5.4 152 3205 roll -0.62 - - 2162 - 2.67 0.068 883 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3256 269.5 -5.2 154 3262 done -0.62 - - 2161 - 2.62 0.059 2298 540.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3572 283.3 -4.4 170 3573 done -0.62 - - 2162 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3881 297.2 -4.3 185 3886 roll -0.62 - - 2162 - 2.67 0.069 878 -532.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3932 299.5 -4.6 187 3936 done -0.62 - - 2162 - 2.65 0.061 2307 539.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4247 316.5 -5.3 202 4252 roll -0.62 - - 2162 - 2.70 0.069 877 -529.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4304 319.8 -6.1 204 4310 done -0.66 - - 2162 - 2.65 0.061 2300 537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4619 342.1 -7.8 220 4623 roll -0.66 - - 2162 - 2.72 0.086 3713 519.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4663 345.9 -9.1 222 4667 done -0.66 - - 2162 - 2.62 0.060 2296 -540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4984 368.7 -6.1 238 4988 roll -0.66 - - 2162 - 2.67 0.072 877 -531.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5051 372.5 -5.0 241 5055 done -0.73 - - 2162 - 2.65 0.061 2304 538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5372 391.8 -5.6 257 5376 roll -0.73 - - 2162 - 2.67 0.071 885 -531.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5405 393.9 -6.5 258 5411 done -0.80 0.17 0.044 2110 -305.9 2.65 0.062 2300 534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5721 424.7 -10.5 274 5723 done -0.66 0.22 0.086 2155 204.5 - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6030 447.9 -7.6 289 6034 roll -0.66 - - 2154 - 2.70 0.074 882 -525.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6063 451.1 -9.9 290 6069 done -0.70 - - 2155 - 2.65 0.067 2302 535.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6128 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6128 begin apogee
6135 457.3 9.3 294 6271 done -0.31 0.38 0.091 2231 200.0 - - 2194 - - 127.72 0.964 2782 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
6272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6272 begin climb
6275 462.6 - 301 6410 roll 0.85 1.15 0.071 2480 216.5 2.83 0.076 787 -497.2 146.6 127.18 0.943 2183 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
6457 456.1 3.5 309 6546 done 0.94 0.12 0.057 2516 300.0 2.67 0.062 2197 528.1 236.8 78.53 0.929 1814 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
6854 427.0 6.7 329 6855 done 0.94 - - 2516 - - - 2197 - 236.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
7163 405.1 7.3 344 7164 done 0.94 - - 2516 - - - 2197 - 236.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
7473 388.0 4.8 359 7516 roll 0.99 - - 2516 - 2.83 0.077 789 -497.5 279.4 36.35 0.913 1642 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
7536 385.1 4.1 362 7600 done 1.07 - - 2516 - 2.70 0.062 2199 522.2 348.1 58.97 0.921 1361 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
7932 366.8 5.1 381 7967 roll 1.16 0.15 0.057 2558 280.0 2.80 0.079 789 -503.6 380.6 28.58 0.899 1228 -4.7 0.197 - - - - - - - - -
8006 360.9 8.2 384 8011 done 1.16 - - 2558 - 2.67 0.061 2200 528.5 380.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
8322 334.2 8.7 399 8326 roll 1.16 - - 2558 - 2.75 0.084 3620 516.4 380.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
8361 330.7 10.0 401 8366 done 1.16 - - 2558 - 2.72 0.071 2206 -519.9 380.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
8688 299.6 10.1 417 8692 roll 1.16 - - 2558 - 2.75 0.075 774 -520.7 380.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
8765 290.8 11.8 420 8771 done 1.16 - - 2558 - 2.65 0.056 2202 538.9 380.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
9081 257.9 9.8 436 9082 done 1.16 - - 2559 - - - 2201 - 380.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
9390 227.4 10.2 451 9395 roll 1.16 - - 2558 - 2.70 0.071 781 -525.9 380.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
9436 222.5 11.3 453 9441 done 1.16 - - 2559 - 2.62 0.054 2203 542.7 380.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
9757 183.9 12.3 469 9762 roll 1.16 - - 2558 - 2.70 0.070 780 -527.0 380.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
9797 179.0 12.7 471 9802 done 1.16 - - 2558 - 2.62 0.052 2207 544.7 380.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
10125 138.4 12.1 487 10129 roll 1.16 - - 2558 - 2.70 0.069 778 -529.3 380.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10164 133.7 12.8 489 10169 done 1.16 - - 2558 - 2.62 0.052 2206 545.0 380.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10491 94.0 12.3 505 10496 roll 1.16 - - 2558 - 2.70 0.069 779 -528.5 380.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10540 87.4 13.3 507 10545 done 1.16 - - 2558 - 2.62 0.051 2207 545.0 380.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10857 52.6 11.2 522 10861 roll 1.16 - - 2558 - 2.70 0.068 779 -528.9 380.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
10889 48.7 11.4 523 10896 done 1.16 - - 2558 - 2.60 0.051 2207 549.2 380.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
11206 16.3 9.4 539 11207 done 1.16 - - 2558 - - - 2207 - 380.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
11369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11369 begin surface coast
11389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11389 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2307 - 557.32 86.43 0.634 509 -8.3 0.001 - - - - - -