DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.24 of 150.00 AH used of 24V (91.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.02 of 100.00 AH used of 10V (88.98% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 86 s • bottom range 48.1 m at 802.1 m, depth 850 m (818 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.77 - - 117 - - - 2516 - -146.0 -66.35 - 1992 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.3 10 160 roll -0.77 8.68 0.268 2143 233.4 1.17 0.099 3213 - -146.0 -56.05 - 3082 - - - - - - - - - - -
384 45.2 -16.5 54 391 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.039 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
724 98.4 -14.9 105 732 roll -0.77 - - 2142 - 1.10 0.050 1814 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
798 109.5 -14.6 116 807 done -0.77 - - 2138 - 1.20 0.060 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1139 162.8 -15.1 167 1146 roll -0.77 - - 2133 - 1.15 0.073 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1351 195.5 -15.1 199 1358 done -0.77 - - 2133 - 1.12 0.041 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1689 244.2 -14.1 250 1695 done -0.77 - - 2133 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2014 286.3 -12.9 279 2017 roll -0.77 - - 2128 - 1.20 0.071 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2085 295.5 -13.6 284 2095 done -0.77 - - 2128 - 1.15 0.039 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2409 340.2 -13.1 310 2410 done -0.77 - - 2128 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2724 380.6 -12.6 335 2725 done -0.77 - - 2128 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3039 418.5 -11.8 360 3040 done -0.77 - - 2128 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3356 456.5 -11.7 385 3357 done -0.77 - - 2128 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3670 494.0 -12.0 410 3674 roll -0.77 - - 2123 - 1.20 0.067 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3740 501.9 -12.0 415 3745 done -0.77 - - 2123 - 1.12 0.035 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4074 543.5 -12.8 426 4075 done -0.77 - - 2123 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4380 582.3 -12.9 436 4381 done -0.77 - - 2123 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4686 620.7 -12.7 446 4690 roll -0.77 - - 2123 - 1.08 0.048 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4744 624.9 -12.7 447 4753 done -0.77 0.12 0.177 2147 200.0 1.23 0.058 2525 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5059 663.0 -10.8 458 5063 roll -0.77 - - 2145 - 1.10 0.071 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5136 670.5 -11.0 460 5141 done -0.77 - - 2145 - 1.12 0.034 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5464 708.0 -11.0 471 5465 done -0.77 - - 2145 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5771 740.4 -10.5 481 5772 done -0.77 - - 2145 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6076 772.4 -10.4 491 6080 roll -0.77 - - 2140 - 1.17 0.067 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6144 779.4 -10.5 493 6147 done -0.77 - - 2140 - 1.08 0.035 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6483 814.7 -10.2 504 6484 done -0.77 - - 2140 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6543 begin apogee
6549 820.9 -10.2 506 6677 done -0.16 0.62 0.141 2340 322.6 - - 2198 - - 122.18 1.394 2485 - - - - - - - - - - -
6678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6678 begin climb
6680 825.4 - 510 6818 roll 0.77 0.90 0.074 2647 341.1 1.23 0.053 1507 - 146.0 129.48 1.336 1889 - - - - - - - - - - -
6992 797.5 12.9 520 6995 done 0.77 - - 2647 - 1.23 0.049 2206 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7331 754.5 12.4 531 7335 roll 0.77 - - 2647 - 1.17 0.057 2905 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7408 746.3 12.4 533 7413 done 0.77 - - 2652 - 1.20 0.041 2205 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7736 705.0 12.0 544 7739 roll 0.77 - - 2652 - 1.23 0.055 2909 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7794 700.9 12.1 545 7801 done 0.77 - - 2657 - 1.20 0.041 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8108 659.3 12.4 556 8111 roll 0.77 - - 2657 - 1.23 0.056 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8165 655.0 12.6 557 8173 done 0.77 - - 2662 - 1.20 0.041 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8479 612.4 12.6 568 8480 done 0.77 - - 2662 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8785 572.3 13.3 578 8786 done 0.77 - - 2661 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9091 531.2 13.8 588 9095 roll 0.77 - - 2661 - 1.23 0.057 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9142 526.8 13.8 589 9147 done 0.77 - - 2666 - 1.20 0.041 2188 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9467 481.1 13.2 606 9470 roll 0.77 - - 2666 - 1.23 0.057 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9519 474.0 13.1 610 9523 done 0.77 - - 2671 - 1.15 0.041 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9850 432.7 12.7 636 9851 done 0.77 - - 2671 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10165 391.4 13.0 661 10168 roll 0.77 - - 2671 - 1.20 0.057 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10249 380.4 13.5 667 10257 done 0.77 - - 2676 - 1.17 0.041 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10575 337.6 12.7 693 10578 roll 0.77 - - 2676 - 1.20 0.057 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10632 330.4 12.9 697 10641 done 0.77 0.12 0.184 2652 -200.0 1.17 0.041 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10956 292.2 11.3 723 10957 done 0.77 - - 2652 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11272 257.1 11.4 748 11273 done 0.77 - - 2652 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11598 221.7 11.0 792 11607 roll 0.77 - - 2652 - 1.20 0.057 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11666 213.9 11.9 802 11673 done 0.77 - - 2655 - 1.12 0.041 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12005 176.9 10.1 853 12011 done 0.77 - - 2655 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12342 145.1 8.8 904 12369 roll 0.80 - - 2660 - 1.10 0.055 1499 - 171.8 20.05 0.968 1784 - - - - - - - - - - -
12478 132.8 8.9 924 12506 done 0.83 - - 2660 - 1.17 0.050 2210 - 195.4 20.92 0.949 1688 - - - - - - - - - - -
12837 98.5 9.1 978 12859 roll 0.85 - - 2661 - 1.20 0.059 2916 - 214.5 17.08 0.924 1610 - - - - - - - - - - -
13110 71.4 9.8 1019 13119 done 0.86 - - 2665 - 1.20 0.041 2193 - 218.6 4.38 0.727 1593 - - - - - - - - - - -
13450 37.7 10.1 1070 13456 roll 0.86 - - 2665 - 1.23 0.057 2911 - 218.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13707 10.6 12.5 1109 13714 done 0.86 - - 2670 - 1.17 0.041 2196 - 218.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13791 begin surface coast
13813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13813 begin surface
SM 2.72 - - - - -7.06 6.88 0.048 123 -370.2 0.60 0.056 2517 535.0 350.04 62.60 0.086 1057 -8.5 0.028 - - - - - -