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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.17 of 91.80 AH used of 24V (71.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.06 of 61.20 AH used of 10V (72.13% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 999.0 m at 93.6 m, depth 1093 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 69 | VBD | -1.68 | - | - | 413 | - | - | - | 2217 | - | -97.8 | -43.12 | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 2.0 | -2.5 | 7 | 152 | roll | -1.68 | 13.40 | 0.201 | 2525 | 157.6 | 2.55 | 0.070 | 3588 | 537.6 | -97.8 | -60.67 | - | 3602 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 6.0 | -10.4 | 23 | 179 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.40 | 0.034 | 2199 | -578.8 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 13.3 | -10.5 | 34 | 251 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.063 | 801 | -537.7 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 21.9 | -10.1 | 45 | 336 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.035 | 2188 | 543.9 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 41.3 | -10.0 | 61 | 529 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.058 | 3602 | 554.5 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 52.3 | -11.6 | 68 | 628 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2199 | -572.7 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 74.3 | -10.7 | 84 | 830 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.057 | 3604 | 551.0 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 78.7 | -11.5 | 87 | 869 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2199 | -580.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 100.6 | -11.3 | 103 | 1069 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | 119.1 | 10.3 | 117 | 1330 | done | -0.38 | 1.45 | 0.107 | 2808 | 195.2 | - | - | 2073 | - | - | 77.40 | 0.680 | 3202 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | 122.0 | - | 124 | 1414 | done | 1.68 | 2.15 | 0.063 | 3266 | 213.0 | - | - | 2074 | - | 97.8 | 76.00 | 0.658 | 2802 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 108.1 | 6.9 | 146 | 1632 | roll | 1.72 | - | - | 3266 | - | 2.60 | 0.054 | 3483 | 541.9 | 130.1 | 24.35 | 0.676 | 2670 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 98.7 | 9.4 | 154 | 1716 | done | 1.72 | - | - | 3266 | - | 2.45 | 0.035 | 2089 | -569.0 | 130.1 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 81.6 | 8.7 | 169 | 1911 | roll | 1.73 | - | - | 3266 | - | 2.53 | 0.055 | 3476 | 548.2 | 132.5 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 69.3 | 9.4 | 178 | 2045 | done | 1.73 | - | - | 3266 | - | 2.42 | 0.035 | 2078 | -577.7 | 132.5 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 52.0 | 9.1 | 194 | 2238 | roll | 1.73 | - | - | 3266 | - | 2.55 | 0.055 | 3481 | 550.2 | 132.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 39.3 | 10.1 | 203 | 2372 | done | 1.73 | - | - | 3265 | - | 2.45 | 0.036 | 2074 | -574.3 | 132.5 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 21.9 | 8.6 | 219 | 2574 | roll | 1.73 | - | - | 3266 | - | 2.60 | 0.055 | 3475 | 538.8 | 137.3 | 5.00 | 0.719 | 2642 | -5.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 8.7 | 8.0 | 241 | 2738 | done | 1.75 | - | - | 3266 | - | 2.42 | 0.035 | 2080 | -576.4 | 152.2 | 11.40 | 0.668 | 2581 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 412 | - | - | - | 2218 | - | 450.13 | 133.85 | 0.581 | 1367 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||