• Previous call tries 2 | • 14.54 of 91.80 AH used of 24V (84.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.17 of 61.20 AH used of 10V (40.89% remains) | |
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 13 s | • bottom range 51.1 m at 50.1 m, depth 101 m (117 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 93 | VBD | -1.63 | - | - | 464 | - | - | - | 1819 | - | -122.2 | -67.35 | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 2.2 | -4.9 | 11 | 139 | roll | -1.63 | 14.90 | 0.217 | 2739 | 152.7 | 2.50 | 0.061 | 3202 | 553.2 | -122.2 | -21.83 | - | 3718 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 11.1 | -7.4 | 35 | 258 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.038 | 1801 | -567.2 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
323 | 15.7 | -6.2 | 46 | 330 | roll | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.53 | 0.048 | 3201 | 553.4 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
421 | 21.5 | -6.1 | 59 | 428 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.037 | 1799 | -567.6 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 31.8 | -5.2 | 75 | 621 | roll | -1.63 | - | - | 2740 | - | 2.65 | 0.073 | 391 | -531.3 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
655 | 34.0 | -5.9 | 77 | 663 | done | -1.63 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.034 | 1799 | 570.0 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
851 | 44.8 | -5.9 | 93 | 853 | done | -1.63 | - | - | 2740 | - | - | - | 1799 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | 56.4 | -6.2 | 108 | 1045 | roll | -1.63 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.050 | 3192 | 557.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1113 | 60.9 | -6.6 | 113 | 1117 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.039 | 1792 | -566.8 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1315 | 73.4 | -5.8 | 129 | 1316 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | - | - | 1792 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1505 | 84.8 | -6.1 | 144 | 1506 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | - | - | 1792 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1694 | 96.9 | -6.3 | 159 | 1695 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | - | - | 1792 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1754 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1755 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1760 | 100.7 | 5.8 | 164 | 1866 | done | -0.38 | 1.38 | 0.104 | 3012 | 197.8 | - | - | 1731 | - | - | 97.93 | 0.674 | 3217 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1868 | 101.3 | - | 173 | 1969 | done | 1.63 | 2.03 | 0.052 | 3456 | 218.7 | - | - | 1731 | - | 122.2 | 95.30 | 0.648 | 2718 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2151 | 72.3 | 12.3 | 196 | 2156 | roll | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.67 | 0.079 | 337 | -522.1 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2210 | 65.0 | 12.7 | 200 | 2214 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.45 | 0.036 | 1727 | 567.3 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2412 | 42.3 | 11.0 | 216 | 2413 | done | 1.63 | - | - | 3457 | - | - | - | 1729 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2604 | 21.1 | 11.8 | 231 | 2605 | done | 1.63 | - | - | 3458 | - | - | - | 1729 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2744 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2745 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.08 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 463 | - | - | - | 1803 | - | 400.08 | 119.03 | 0.581 | 1587 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |