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| • Previous call tries 1 | • 21.25 of 91.80 AH used of 24V (76.86% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 13.66 of 61.20 AH used of 10V (77.68% remains) | |
| • Surface angle -49.5 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 93.2 m at 750.7 m, depth 844 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 391 | - | - | - | 2434 | - | -195.5 | -60.88 | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.8 | -6.1 | 3 | 121 | roll | -1.14 | 10.43 | 0.128 | 2367 | 189.5 | 2.45 | 0.054 | 1031 | -572.7 | -195.5 | -11.32 | - | 3678 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 51.4 | -11.1 | 18 | 405 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.034 | 2455 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 79.1 | -7.2 | 34 | 735 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.062 | 3824 | 536.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 88.8 | -8.8 | 39 | 853 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.028 | 2422 | -579.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 122.7 | -10.6 | 55 | 1170 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.057 | 3824 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 141.1 | -11.5 | 62 | 1330 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2450 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 176.1 | -11.3 | 78 | 1658 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 211.0 | -11.0 | 94 | 1977 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.058 | 3825 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 223.9 | -12.6 | 99 | 2083 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.029 | 2451 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 258.5 | -9.4 | 115 | 2425 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 289.1 | -8.9 | 131 | 2742 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.058 | 3827 | 540.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 295.1 | -9.8 | 134 | 2806 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.030 | 2442 | -577.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 323.7 | -8.5 | 150 | 3147 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 351.0 | -8.0 | 166 | 3465 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.059 | 3827 | 537.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 357.3 | -8.6 | 169 | 3539 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.032 | 2450 | -573.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 385.4 | -8.8 | 185 | 3869 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 414.4 | -9.3 | 201 | 4187 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.065 | 3819 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 423.9 | -9.9 | 205 | 4284 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.035 | 2457 | -567.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 454.6 | -9.7 | 221 | 4602 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.064 | 3821 | 534.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 459.9 | -10.7 | 223 | 4655 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.036 | 2442 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 489.2 | -9.1 | 239 | 4984 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 519.9 | -9.0 | 255 | 5315 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 547.7 | -8.2 | 271 | 5632 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3821 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 562.2 | -8.7 | 279 | 5802 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.038 | 2454 | -564.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 590.2 | -9.7 | 295 | 6143 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 621.0 | -9.3 | 311 | 6471 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 656.6 | -10.7 | 327 | 6790 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.066 | 3822 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 666.0 | -9.3 | 331 | 6886 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.038 | 2438 | -564.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 697.1 | -10.1 | 347 | 7214 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2437 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 728.7 | -8.8 | 363 | 7544 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2436 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 758.0 | -8.9 | 379 | 7864 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.056 | 1048 | -544.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 762.8 | -9.2 | 381 | 7916 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.044 | 2446 | 552.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8226 | 789.2 | -7.4 | 397 | 8245 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 804.3 | -5.4 | 413 | 8565 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.058 | 1045 | -538.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 813.3 | -12.3 | 417 | 8649 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.044 | 2457 | 553.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 835.0 | 10.4 | 427 | 9028 | done | -0.36 | 0.80 | 0.071 | 2537 | 212.5 | - | - | 1611 | - | - | 167.55 | 1.302 | 2879 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 842.0 | 2.8 | 436 | 9209 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.051 | 2865 | 215.8 | 2.70 | 0.059 | 3005 | 516.3 | 195.5 | 164.50 | 1.272 | 2081 | -4.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 837.8 | 3.8 | 446 | 9381 | done | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.62 | 0.051 | 1601 | -535.9 | 349.0 | 129.45 | 1.257 | 1455 | -4.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 802.0 | 8.6 | 469 | 9711 | roll | 1.33 | 0.20 | 0.038 | 2933 | 335.0 | 2.60 | 0.083 | 264 | -514.2 | 349.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 797.1 | 9.7 | 471 | 9764 | done | 1.33 | 0.12 | 0.094 | 2909 | -200.0 | 2.42 | 0.040 | 1612 | 557.0 | 349.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10073 | 765.9 | 10.1 | 487 | 10082 | roll | 1.33 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.074 | 264 | -518.5 | 349.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 755.1 | 13.0 | 491 | 10167 | done | 1.33 | - | - | 2910 | - | 2.40 | 0.037 | 1613 | 562.1 | 349.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 711.3 | 12.1 | 507 | 10497 | roll | 1.33 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.071 | 258 | -521.2 | 349.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 689.6 | 12.0 | 515 | 10679 | done | 1.33 | - | - | 2910 | - | 2.38 | 0.034 | 1611 | 568.5 | 349.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 653.9 | 11.6 | 531 | 10996 | roll | 1.33 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.068 | 260 | -523.6 | 349.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 644.3 | 13.3 | 534 | 11070 | done | 1.33 | - | - | 2911 | - | 2.35 | 0.033 | 1604 | 571.9 | 349.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 605.0 | 12.3 | 550 | 11401 | done | 1.33 | - | - | 2911 | - | - | - | 1605 | - | 349.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11710 | 565.3 | 12.1 | 566 | 11718 | roll | 1.33 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.065 | 258 | -528.2 | 349.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11804 | 553.0 | 13.2 | 570 | 11815 | done | 1.33 | - | - | 2911 | - | 2.35 | 0.032 | 1608 | 574.5 | 349.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12124 | 514.5 | 12.0 | 586 | 12133 | roll | 1.33 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.064 | 258 | -529.4 | 349.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | 506.6 | 12.5 | 589 | 12196 | done | 1.33 | - | - | 2912 | - | 2.33 | 0.031 | 1600 | 576.0 | 349.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12516 | 470.3 | 11.0 | 605 | 12526 | roll | 1.33 | - | - | 2912 | - | 2.53 | 0.065 | 263 | -528.5 | 349.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12601 | 459.9 | 12.2 | 609 | 12611 | done | 1.33 | - | - | 2912 | - | 2.33 | 0.032 | 1594 | 571.2 | 349.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12931 | 423.1 | 11.0 | 625 | 12941 | roll | 1.33 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.064 | 263 | -532.4 | 349.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12994 | 415.5 | 12.4 | 628 | 13004 | done | 1.33 | - | - | 2913 | - | 2.35 | 0.032 | 1612 | 574.0 | 349.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13324 | 380.5 | 10.4 | 644 | 13333 | roll | 1.33 | - | - | 2913 | - | 2.55 | 0.064 | 260 | -530.2 | 349.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13409 | 370.8 | 11.5 | 648 | 13418 | done | 1.33 | - | - | 2913 | - | 2.35 | 0.033 | 1608 | 573.6 | 349.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | 332.8 | 12.2 | 664 | 13757 | done | 1.33 | - | - | 2913 | - | - | - | 1609 | - | 349.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | 291.8 | 12.5 | 680 | 14077 | roll | 1.33 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.064 | 262 | -532.4 | 349.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14197 | 275.3 | 13.0 | 686 | 14204 | done | 1.33 | - | - | 2913 | - | 2.33 | 0.031 | 1599 | 573.8 | 349.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14525 | 238.3 | 10.3 | 702 | 14544 | done | 1.33 | - | - | 2913 | - | - | - | 1600 | - | 349.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14854 | 204.4 | 10.0 | 718 | 14863 | roll | 1.33 | - | - | 2914 | - | 2.50 | 0.063 | 262 | -535.2 | 349.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14981 | 190.7 | 10.9 | 724 | 14990 | done | 1.33 | - | - | 2914 | - | 2.33 | 0.031 | 1602 | 575.1 | 349.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15311 | 156.3 | 10.6 | 740 | 15320 | roll | 1.33 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.062 | 261 | -536.4 | 349.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15375 | 149.0 | 11.7 | 743 | 15384 | done | 1.33 | - | - | 2915 | - | 2.33 | 0.031 | 1602 | 575.5 | 349.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15706 | 109.4 | 13.2 | 759 | 15714 | roll | 1.33 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.061 | 261 | -536.4 | 349.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15833 | 91.7 | 14.0 | 765 | 15841 | done | 1.33 | - | - | 2915 | - | 2.33 | 0.031 | 1608 | 578.1 | 349.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16163 | 54.2 | 11.2 | 781 | 16170 | roll | 1.33 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.060 | 255 | -534.8 | 349.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16268 | 42.3 | 10.9 | 786 | 16276 | done | 1.33 | - | - | 2916 | - | 2.33 | 0.030 | 1605 | 579.4 | 349.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16598 | 5.1 | 13.2 | 802 | 16606 | roll | 1.33 | - | - | 2917 | - | 2.50 | 0.058 | 257 | -539.2 | 349.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |