Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.31 of 91.80 AH used of 24V (63.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.35 of 61.20 AH used of 10V (73.29% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 67.5 m at 926.8 m, depth 994 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 392 - - - 2250 - -146.6 -59.45 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.1 3 102 roll -0.96 11.50 0.126 2581 190.3 2.53 0.038 837 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
308 31.2 -7.8 13 313 done -0.96 - - 2581 - 2.47 0.035 2254 573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
631 53.7 -6.5 29 636 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.059 3653 548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
793 65.5 -7.6 36 797 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.028 2228 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1110 87.5 -7.0 51 1114 roll -0.96 - - 2581 - 2.58 0.054 3651 551.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1232 96.8 -8.1 56 1239 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.028 2238 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1549 120.0 -7.5 72 1553 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.054 3657 550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1615 125.6 -8.3 75 1619 done -0.96 - - 2581 - 2.38 0.028 2254 -589.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1935 149.4 -7.2 91 1940 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3651 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1985 153.4 -7.5 93 1989 done -0.96 - - 2581 - 2.38 0.028 2251 -588.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2301 177.1 -7.8 108 2305 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.054 3657 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2364 182.1 -8.1 111 2369 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.028 2242 -589.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2691 207.3 -8.0 127 2696 roll -0.96 - - 2581 - 2.58 0.055 3642 542.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2729 210.6 -8.1 128 2736 done -0.96 - - 2581 - 2.38 0.029 2240 -589.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3044 236.7 -8.5 144 3049 roll -0.96 - - 2581 - 2.42 0.042 852 -573.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3072 239.2 -8.7 145 3076 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.035 2251 578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3387 267.1 -9.0 160 3389 done -0.96 - - 2581 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3697 294.9 -8.5 175 3698 done -0.96 - - 2582 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4006 324.7 -10.1 190 4011 roll -0.96 - - 2581 - 2.45 0.041 852 -571.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4038 328.2 -10.7 191 4043 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.035 2258 581.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4355 359.0 -9.5 206 4357 done -0.96 - - 2581 - - - 2257 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4663 388.3 -9.3 221 4668 roll -0.96 - - 2581 - 2.45 0.041 856 -571.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4708 392.5 -9.8 223 4712 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.036 2251 576.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5028 420.6 -8.3 239 5029 done -0.96 - - 2581 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5337 444.5 -7.6 254 5339 done -0.96 - - 2581 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5650 467.8 -7.8 269 5651 done -0.96 - - 2581 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5956 494.6 -9.6 284 5957 done -0.96 - - 2581 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6268 527.4 -10.6 299 6272 roll -0.96 - - 2580 - 2.45 0.041 856 -569.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6301 531.2 -10.8 300 6307 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.035 2260 580.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6616 560.1 -8.5 316 6617 done -0.96 - - 2581 - - - 2260 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6927 584.8 -7.6 331 6928 done -0.96 - - 2581 - - - 2260 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7235 608.8 -7.6 346 7236 done -0.96 - - 2581 - - - 2261 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7544 630.4 -6.9 361 7548 roll -0.96 - - 2582 - 2.47 0.042 852 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7583 633.2 -7.2 363 7588 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.037 2246 576.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7910 654.2 -6.5 379 7911 done -0.96 - - 2582 - - - 2246 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8219 674.0 -6.6 394 8224 roll -0.96 - - 2581 - 2.58 0.057 3654 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8286 678.7 -6.9 397 8291 done -0.96 - - 2581 - 2.38 0.030 2254 -588.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8613 698.7 -6.2 413 8614 done -0.96 - - 2581 - - - 2253 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8923 717.4 -5.8 428 8927 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.056 3660 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8955 719.2 -5.4 429 8961 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.030 2249 -587.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9272 735.8 -6.0 445 9276 roll -0.96 - - 2581 - 2.45 0.044 848 -571.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9316 738.9 -6.7 447 9320 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.037 2257 575.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9637 757.6 -5.0 463 9638 done -0.96 - - 2581 - - - 2257 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9946 765.2 -2.2 478 9950 roll -0.96 - - 2582 - 2.47 0.044 853 -568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10046 768.1 -3.7 482 10052 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.038 2256 572.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10361 783.2 -6.6 498 10365 roll -0.96 - - 2581 - 2.47 0.044 853 -568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10401 786.2 -7.8 500 10405 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.038 2246 575.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10728 812.8 -7.9 516 10729 done -0.96 - - 2581 - - - 2246 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11037 834.7 -7.3 531 11041 roll -0.96 - - 2581 - 2.47 0.044 846 -566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11104 840.3 -9.6 534 11109 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.040 2252 573.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11425 863.7 -8.1 550 11429 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.062 3653 549.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11520 871.0 -6.9 554 11525 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.035 2247 -581.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11837 891.0 -5.4 569 11841 roll -0.96 - - 2581 - 2.47 0.048 848 -566.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11877 893.5 -6.2 571 11881 done -0.96 - - 2581 - 2.47 0.040 2259 571.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12203 914.1 -6.3 587 12207 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.064 3654 547.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12264 918.6 -8.1 590 12269 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.035 2253 -578.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12592 945.3 -6.8 606 12596 roll -0.96 - - 2581 - 2.58 0.062 3654 543.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12663 950.9 -7.0 609 12668 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.035 2240 -577.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
12979 971.6 -7.2 624 12980 done -0.96 - - 2581 - - - 2240 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13183 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13183 begin apogee
13191 985.0 5.8 634 13327 done -0.36 0.65 0.063 2722 216.9 - - 1464 - - 131.73 1.426 2832 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13328 begin climb
13330 988.6 - 641 13471 roll 0.96 1.30 0.050 3009 220.8 2.28 0.064 262 -527.2 146.6 133.40 1.384 2233 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
13519 983.3 5.1 649 13555 done 1.00 - - 3009 - 2.10 0.038 1472 576.2 177.7 29.02 1.322 2106 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
13872 962.2 6.9 666 13876 roll 1.00 - - 3009 - 2.50 0.052 2851 551.6 177.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13939 958.2 5.8 669 13948 done 1.01 - - 3009 - 2.53 0.044 1453 -552.6 183.5 4.78 0.926 2085 -2.7 0.299 - - - - - - - - -
14261 939.3 6.0 684 14266 roll 1.01 - - 3009 - 2.53 0.051 2849 551.8 183.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14334 934.0 6.9 687 14339 done 1.01 - - 3009 - 2.50 0.043 1458 -556.4 183.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14655 911.9 7.0 703 14656 done 1.01 - - 3009 - - - 1458 - 183.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14964 886.0 8.4 718 14968 roll 1.01 - - 3009 - 2.50 0.051 2849 556.4 183.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15003 882.6 8.7 720 15007 done 1.01 - - 3009 - 2.50 0.042 1447 -560.8 183.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15329 857.6 7.5 736 15331 done 1.01 - - 3009 - - - 1446 - 183.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15638 834.0 7.4 751 15643 roll 1.01 - - 3009 - 2.55 0.050 2856 552.9 183.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15678 830.7 7.9 753 15683 done 1.01 - - 3009 - 2.50 0.041 1445 -564.4 183.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16004 804.9 8.0 769 16009 roll 1.01 - - 3009 - 2.55 0.051 2856 553.3 183.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16037 803.0 5.4 770 16065 done 1.03 - - 3009 - 2.47 0.041 1450 -569.2 203.8 19.65 1.281 2000 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
16377 782.0 6.6 787 16381 roll 1.03 - - 3009 - 2.53 0.049 2849 553.0 203.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16403 779.7 7.7 788 16408 done 1.03 - - 3009 - 2.47 0.040 1459 -562.8 203.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16724 758.1 5.7 804 16736 done 1.05 - - 3009 - - - 1459 - 213.4 9.88 1.158 1962 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
17036 744.4 5.2 819 17071 roll 1.08 0.12 0.040 3071 516.7 2.62 0.050 2853 532.1 241.0 27.27 1.259 1848 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
17105 738.2 9.4 822 17110 done 1.08 0.15 0.065 3035 -240.0 2.50 0.041 1463 -556.0 241.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17432 709.3 8.2 838 17435 roll 1.08 - - 3035 - 2.20 0.060 258 -547.7 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17487 704.5 9.3 840 17491 done 1.08 - - 3035 - 2.05 0.035 1456 584.4 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17809 679.6 7.4 856 17813 roll 1.08 - - 3035 - 2.50 0.049 2850 557.6 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17842 677.5 5.9 857 17848 done 1.08 - - 3036 - 2.45 0.039 1451 -571.0 244.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18157 657.7 6.6 873 18161 roll 1.08 - - 3035 - 2.15 0.058 261 -553.5 244.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18179 655.9 7.8 874 18183 done 1.08 - - 3035 - 2.05 0.035 1461 585.4 244.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18514 625.9 9.8 890 18518 roll 1.08 - - 3035 - 2.47 0.049 2850 562.3 244.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18547 622.4 9.6 891 18553 done 1.08 - - 3035 - 2.45 0.038 1445 -573.5 244.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18862 598.2 7.0 907 18866 roll 1.08 - - 3035 - 2.53 0.046 2856 557.7 244.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18894 595.7 6.9 908 18900 done 1.08 - - 3035 - 2.45 0.037 1452 -573.1 244.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19213 569.8 8.8 924 19217 roll 1.08 - - 3035 - 2.50 0.045 2853 560.4 244.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19246 566.4 9.5 925 19252 done 1.08 - - 3035 - 2.45 0.037 1448 -573.5 244.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19561 540.7 8.0 941 19566 roll 1.08 - - 3035 - 2.50 0.044 2852 561.6 244.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19601 537.5 7.6 943 19605 done 1.08 - - 3035 - 2.42 0.037 1452 -578.5 244.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19927 512.0 8.0 959 19932 roll 1.08 - - 3035 - 2.50 0.044 2856 561.6 244.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19967 508.5 7.6 961 19972 done 1.08 - - 3035 - 2.45 0.036 1451 -573.5 244.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20295 482.4 7.7 977 20299 roll 1.08 - - 3035 - 2.50 0.044 2857 562.4 244.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20322 480.2 7.0 978 20327 done 1.08 - - 3035 - 2.47 0.036 1455 -567.6 244.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20642 457.9 6.7 994 20646 roll 1.08 - - 3035 - 2.47 0.044 2854 566.4 244.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20671 456.1 6.1 995 20675 done 1.08 - - 3035 - 2.45 0.037 1450 -573.1 244.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20986 435.5 6.7 1010 20991 roll 1.08 - - 3035 - 2.50 0.044 2861 564.4 244.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21031 432.5 6.0 1012 21041 done 1.09 - - 3035 - 2.47 0.037 1461 -566.8 245.2 4.68 0.735 1832 -2.6 0.160 - - - - - - - - -
21354 409.4 7.5 1027 21358 roll 1.09 - - 3035 - 2.45 0.044 2852 567.8 245.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21386 406.6 7.4 1028 21393 done 1.09 - - 3035 - 2.42 0.037 1452 -578.5 245.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21702 384.3 6.3 1044 21706 roll 1.09 - - 3035 - 2.50 0.044 2858 562.4 245.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21729 382.6 5.9 1045 21741 done 1.09 - - 3035 - 2.45 0.037 1453 -573.5 248.3 4.60 0.708 1819 -2.8 0.162 - - - - - - - - -
22052 362.0 7.4 1061 22057 roll 1.09 - - 3035 - 2.50 0.044 2857 561.6 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22080 359.6 7.0 1062 22085 done 1.09 - - 3035 - 2.47 0.037 1460 -565.6 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22400 335.6 7.4 1078 22405 roll 1.09 - - 3035 - 2.47 0.043 2858 566.0 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22434 333.3 6.3 1079 22440 done 1.09 - - 3035 - 2.45 0.037 1453 -573.5 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22749 312.3 6.5 1095 22753 roll 1.09 - - 3035 - 2.50 0.042 2860 562.8 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22776 310.2 8.0 1096 22780 done 1.09 - - 3035 - 2.47 0.037 1447 -572.1 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23094 284.7 8.5 1111 23099 roll 1.09 - - 3035 - 2.50 0.044 2857 564.0 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23127 281.4 8.7 1112 23134 done 1.09 - - 3035 - 2.45 0.037 1453 -573.1 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23443 253.6 9.1 1128 23447 roll 1.09 - - 3035 - 2.47 0.043 2853 566.8 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23475 250.6 8.8 1129 23482 done 1.09 - - 3035 - 2.45 0.037 1450 -572.7 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23791 223.3 9.3 1145 23795 roll 1.09 - - 3035 - 2.47 0.041 2854 568.4 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23834 219.2 9.5 1147 23839 done 1.09 - - 3035 - 2.47 0.037 1455 -566.4 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24161 189.2 9.0 1163 24165 roll 1.09 - - 3035 - 2.47 0.042 2857 567.6 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24187 186.8 8.0 1164 24192 done 1.09 - - 3035 - 2.45 0.036 1453 -573.1 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24503 160.3 8.1 1179 24507 roll 1.09 - - 3035 - 2.47 0.042 2855 567.6 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24547 156.5 7.1 1181 24552 done 1.09 - - 3035 - 2.47 0.037 1452 -568.0 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24875 130.2 7.9 1197 24879 roll 1.09 - - 3035 - 2.47 0.042 2856 568.4 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24918 126.6 8.1 1199 24923 done 1.09 - - 3035 - 2.45 0.036 1447 -575.1 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25240 100.2 8.2 1215 25244 roll 1.09 - - 3035 - 2.47 0.042 2854 569.6 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25267 97.7 9.2 1216 25271 done 1.09 - - 3035 - 2.45 0.036 1445 -575.1 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25584 74.4 7.0 1231 25588 roll 1.09 - - 3035 - 2.50 0.042 2859 565.6 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25634 70.7 7.7 1233 25638 done 1.09 - - 3035 - 2.45 0.036 1452 -574.3 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25951 49.8 6.3 1248 25954 roll 1.09 - - 3035 - 2.12 0.057 264 -560.4 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25979 47.7 7.3 1249 25983 done 1.09 - - 3035 - 2.00 0.031 1459 597.5 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26306 24.9 7.3 1265 26311 roll 1.09 - - 3035 - 2.45 0.041 2848 566.9 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26352 21.3 6.9 1267 26356 done 1.09 - - 3035 - 2.40 0.035 1452 -581.7 248.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26594 begin surface coast
26636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26636 begin surface
SM 1.21 - - - - -11.09 - - 389 - - - 2243 - 300.00 32.45 0.759 1609 -6.5 0.001 - - - - - -