Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.59 of 91.80 AH used of 24V (81.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.14 of 61.20 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth -0.65 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 394 - - - 2892 - -146.6 -80.15 - 3391 - - - - - - - - - - -
107 3.8 -10.5 16 128 roll -1.66 11.07 0.143 2431 184.0 1.75 0.099 3833 537.7 -146.6 -0.60 - 3422 -51.7 - - - - - - - - - -
132 12.1 -31.3 21 137 done -1.66 - - 2432 - 1.70 0.049 2900 -548.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
205 17.5 -6.8 34 210 roll -1.66 - - 2431 - 1.83 0.083 3833 509.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
215 18.2 -6.8 36 220 done -1.66 - - 2431 - 1.70 0.048 2899 -549.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
285 22.9 -6.4 45 290 roll -1.66 - - 2431 - 1.83 0.083 3830 508.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
298 23.6 -6.5 46 301 done -1.66 - - 2432 - 1.67 0.049 2908 -552.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
499 35.3 -5.7 65 503 roll -1.66 - - 2431 - 1.83 0.085 3834 506.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
734 49.5 -5.9 86 739 done -1.66 - - 2431 - 1.70 0.048 2894 -552.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
932 60.6 -5.7 96 940 roll -1.66 - - 2431 - 2.53 0.063 1496 -552.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1020 66.0 -6.3 100 1025 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.054 2903 545.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1351 86.0 -6.4 116 1356 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.062 1496 -545.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1491 95.2 -6.2 122 1495 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2900 540.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1813 115.6 -6.2 149 1818 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.062 1497 -543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1959 124.7 -6.5 162 1969 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.057 2901 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2288 145.4 -6.5 193 2298 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.064 1497 -554.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2410 152.6 -5.7 201 2415 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.058 2898 538.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2746 171.7 -5.8 210 2750 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.064 1494 -540.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2863 178.5 -5.4 212 2868 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.058 2894 538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3204 196.7 -5.2 221 3209 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.064 1494 -534.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3328 202.4 -4.7 223 3332 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.060 2901 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3663 220.0 -5.5 232 3668 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.067 1489 -538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3786 227.3 -5.9 234 3791 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.060 2907 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4122 248.9 -6.4 243 4127 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.067 1502 -530.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4245 256.3 -6.4 245 4250 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.061 2900 541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4581 274.5 -5.0 254 4585 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.068 1496 -540.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4704 280.2 -4.9 256 4708 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.063 2900 535.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5039 294.8 -4.2 265 5044 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.070 1500 -528.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5140 299.7 -5.2 267 5145 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.064 2900 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5458 316.6 -5.4 275 5462 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.072 1492 -537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5558 322.0 -5.6 277 5563 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.065 2900 531.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5876 338.9 -5.5 285 5880 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.073 1495 -536.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5982 345.0 -5.6 287 5987 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.066 2901 530.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6294 362.7 -5.6 295 6299 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.074 1495 -536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6389 367.9 -5.4 297 6394 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.067 2900 540.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6712 384.6 -5.3 305 6717 roll -1.66 - - 2431 - 2.67 0.075 1500 -524.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6790 388.7 -5.2 306 6795 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.066 2892 531.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7126 406.0 -5.1 315 7130 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.074 1500 -535.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7260 412.6 -4.8 318 7265 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.067 2903 539.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7589 427.6 -4.5 326 7594 roll -1.66 - - 2431 - 2.67 0.076 1505 -523.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7600 428.1 -4.6 326 7605 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.065 2903 541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7917 444.1 -5.2 334 7922 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.076 1504 -524.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8113 454.5 -5.3 338 8118 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.066 2892 529.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8425 472.6 -5.8 346 8430 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.075 1505 -523.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8531 478.9 -6.0 348 8536 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.067 2892 529.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8843 496.6 -5.6 356 8848 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.077 1500 -531.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8966 504.0 -5.9 358 8971 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.069 2898 527.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9021 506.8 5.6 360 9179 done -0.50 1.23 0.071 2690 210.6 - - 3104 - - 125.22 1.164 2822 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
9181 514.1 4.8 364 9308 roll 1.66 2.10 0.037 3167 227.1 1.58 0.120 3832 460.8 146.6 118.20 1.135 2225 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
9402 500.6 14.2 369 9407 done 1.66 - - 3167 - 1.38 0.058 3102 -529.0 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9720 457.2 13.7 377 9724 roll 1.66 - - 3168 - 2.67 0.074 1692 -528.1 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9731 455.6 14.1 377 9735 done 1.66 - - 3167 - 2.65 0.066 3104 532.8 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10048 411.7 14.1 385 10053 roll 1.66 - - 3167 - 1.48 0.109 3829 489.9 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10306 374.0 15.4 390 10311 done 1.66 - - 3168 - 1.38 0.057 3092 -534.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10643 328.4 13.1 399 10647 roll 1.66 - - 3168 - 1.48 0.100 3828 497.3 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10776 310.3 13.6 402 10781 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.057 3094 -543.7 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11107 267.9 12.9 410 11115 roll 1.66 - - 3168 - 2.65 0.074 1692 -529.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11369 234.8 12.9 415 11374 done 1.66 - - 3168 - 2.67 0.066 3100 527.3 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11699 191.2 13.4 424 11703 roll 1.66 - - 3168 - 2.62 0.070 1691 -537.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11710 189.8 13.5 424 11714 done 1.66 - - 3167 - 2.60 0.062 3101 542.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12027 147.3 13.6 432 12032 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.102 3828 501.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12285 111.0 13.8 455 12290 done 1.66 - - 3168 - 1.33 0.051 3095 -551.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12618 67.4 13.2 475 12622 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.087 3834 509.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12690 57.2 13.4 478 12695 done 1.66 - - 3167 - 1.33 0.051 3100 -551.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13013 20.1 11.7 506 13018 roll 1.66 - - 3167 - 2.58 0.064 1694 -545.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13024 18.8 12.4 507 13029 done 1.66 - - 3167 - 2.60 0.056 3107 543.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13096 8.9 14.0 520 13101 roll 1.66 - - 3168 - 2.62 0.063 1689 -541.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13107 7.2 15.1 522 13112 done 1.66 - - 3168 - 2.62 0.055 3103 539.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -