Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.71 of 91.80 AH used of 24V (76.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.30 of 61.20 AH used of 10V (84.80% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 74.1 m at 650.6 m, depth 725 m (675 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.10 - - 51 - - - 2897 - -146.6 -61.75 - 3410 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -9.1 3 106 roll -1.10 11.98 0.159 2166 176.5 1.73 0.113 3774 506.9 -146.6 -1.60 - 3501 -56.9 - - - - - - - - - -
358 33.4 -7.3 15 363 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.036 2896 -577.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
685 56.1 -6.7 31 688 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.081 3789 525.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
734 59.7 -7.8 33 738 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.034 2896 -576.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1061 85.1 -8.0 49 1062 done -1.10 - - 2166 - - - 2896 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1370 108.8 -6.4 64 1373 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.083 3789 525.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1464 114.8 -6.3 68 1468 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.035 2905 -581.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1791 136.0 -7.0 84 1792 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2100 158.4 -7.6 99 2104 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.071 1493 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2148 162.2 -7.7 101 2153 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.074 2898 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2469 186.8 -7.9 117 2473 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.069 1493 -540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2500 189.3 -8.1 118 2507 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2900 530.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2816 213.6 -7.7 134 2817 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3125 235.7 -6.9 149 3129 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 1487 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3180 239.7 -7.2 151 3184 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2892 530.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3501 261.3 -6.8 167 3502 done -1.10 - - 2167 - - - 2892 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3810 281.6 -6.2 182 3814 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.065 1490 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3864 285.0 -5.8 184 3871 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.074 2899 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4180 305.4 -6.4 200 4184 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.065 1486 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4211 307.5 -6.6 201 4218 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2900 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4527 325.9 -6.2 217 4532 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1488 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4553 327.8 -6.6 218 4558 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2896 531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4875 347.6 -6.3 234 4879 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1487 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4914 350.1 -6.6 236 4919 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.074 2899 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5239 372.4 -7.0 252 5244 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 1491 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5287 375.9 -6.7 254 5292 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2900 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5608 398.7 -7.2 270 5613 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 1491 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5652 402.2 -7.9 272 5656 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 2900 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5979 425.3 -6.8 288 5984 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1485 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6018 428.0 -7.3 290 6022 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.072 2899 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6344 449.4 -6.3 306 6348 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 1492 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6392 452.4 -6.1 308 6397 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2899 530.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6714 471.9 -6.0 324 6718 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1489 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6753 474.1 -6.2 326 6757 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 2900 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7078 494.6 -6.3 342 7082 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1492 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7121 497.7 -7.1 344 7125 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.072 2891 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7448 518.8 -5.6 360 7452 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.065 1491 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7474 520.5 -6.2 361 7478 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2900 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7795 539.4 -5.4 377 7800 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1491 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7845 541.9 -4.8 379 7849 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2904 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8159 559.3 -6.1 394 8164 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.063 1491 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8199 561.9 -6.7 396 8203 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2906 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8524 586.8 -8.2 412 8528 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1491 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8589 592.1 -8.4 415 8593 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 2896 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8916 617.8 -7.8 431 8920 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1491 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8959 620.9 -6.8 433 8963 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9286 639.3 -5.1 449 9287 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9595 657.1 -5.3 464 9596 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9904 673.7 -7.2 479 9908 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.093 3779 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9924 begin apogee
9932 675.1 6.9 480 10061 done -0.42 0.75 0.088 2318 202.7 - - 1781 - - 125.40 1.209 2901 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10062 begin climb
10064 678.5 - 486 10194 roll 1.10 1.55 0.054 2650 214.2 2.75 0.073 371 -512.7 146.6 122.32 1.174 2303 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
10297 669.1 5.6 497 10318 done 1.12 - - 2650 - 2.53 0.044 1791 561.3 160.2 13.12 1.065 2247 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
10626 645.1 7.0 513 10630 roll 1.12 - - 2651 - 2.60 0.072 3179 533.8 160.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10854 630.6 6.5 523 10859 done 1.12 - - 2650 - 2.58 0.054 1774 -544.6 160.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11176 612.0 5.9 539 11185 roll 1.12 - - 2651 - 2.67 0.071 3175 524.7 163.2 3.67 0.751 2235 -2.7 0.232 - - - - - - - - -
11437 596.6 6.5 550 11445 done 1.12 - - 2650 - 2.58 0.055 1776 -542.2 163.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11753 578.7 5.6 566 11775 roll 1.14 - - 2650 - 2.72 0.074 3174 514.0 177.8 13.40 1.104 2176 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
11910 570.5 5.1 573 11945 done 1.18 - - 2650 - 2.55 0.056 1773 -549.4 211.4 29.35 1.147 2039 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
12256 555.2 4.6 589 12306 roll 1.24 0.15 0.043 2698 320.0 2.75 0.073 3182 512.4 260.5 41.78 1.136 1838 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
12501 534.9 9.2 600 12506 done 1.24 - - 2698 - 2.55 0.054 1772 -552.9 260.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12828 506.7 8.1 616 12833 roll 1.24 - - 2698 - 2.62 0.071 3176 535.9 260.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12894 501.1 8.3 619 12899 done 1.24 - - 2698 - 2.55 0.052 1777 -548.6 260.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13221 473.6 8.5 635 13225 roll 1.24 - - 2698 - 2.62 0.070 3182 536.3 260.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13297 466.7 8.8 638 13304 done 1.24 - - 2698 - 2.55 0.053 1780 -549.8 260.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13613 438.5 9.2 654 13617 roll 1.24 - - 2698 - 2.62 0.070 3182 535.1 260.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13706 429.5 9.8 658 13711 done 1.24 - - 2698 - 2.55 0.054 1780 -549.8 260.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14027 399.5 9.0 674 14031 roll 1.24 - - 2698 - 2.60 0.071 3177 537.3 260.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14127 390.4 8.5 678 14134 done 1.24 - - 2698 - 2.55 0.054 1766 -553.3 260.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14442 363.3 8.5 694 14446 roll 1.24 - - 2698 - 2.62 0.072 3177 538.5 260.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14552 353.9 8.3 699 14557 done 1.24 - - 2698 - 2.55 0.054 1777 -549.0 260.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14879 326.6 8.8 715 14883 roll 1.24 - - 2698 - 2.62 0.072 3175 533.6 260.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14978 317.8 8.6 719 14985 done 1.24 - - 2698 - 2.55 0.056 1778 -547.8 260.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15293 289.8 9.3 735 15298 roll 1.24 - - 2698 - 2.62 0.072 3176 533.6 260.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15377 282.1 9.3 739 15381 done 1.24 - - 2698 - 2.53 0.055 1773 -554.5 260.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15702 251.3 9.8 755 15706 roll 1.24 - - 2698 - 2.62 0.073 3177 535.9 260.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15812 240.3 9.7 760 15817 done 1.24 - - 2698 - 2.55 0.057 1780 -547.8 260.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16139 209.2 9.3 776 16144 roll 1.24 - - 2698 - 2.60 0.072 3177 537.3 260.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16238 198.9 10.7 780 16245 done 1.24 - - 2698 - 2.55 0.055 1776 -549.4 260.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16554 166.2 10.4 796 16558 roll 1.24 - - 2698 - 2.62 0.075 3177 534.7 260.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16641 157.1 10.0 800 16646 done 1.24 - - 2698 - 2.55 0.056 1777 -549.0 260.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16968 126.8 9.0 816 16973 roll 1.24 - - 2698 - 2.62 0.074 3175 533.6 260.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17062 117.8 9.4 820 17066 done 1.24 - - 2698 - 2.55 0.058 1779 -547.5 260.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17385 87.6 9.4 836 17389 roll 1.24 - - 2698 - 2.62 0.074 3176 533.2 260.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17484 77.7 10.2 840 17491 done 1.24 - - 2698 - 2.55 0.059 1781 -547.1 260.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17800 45.6 10.6 856 17804 roll 1.24 - - 2698 - 2.62 0.074 3178 533.2 260.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17915 35.8 7.3 861 17920 done 1.24 - - 2698 - 2.58 0.058 1773 -544.6 260.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18238 9.2 8.5 877 18243 roll 1.24 - - 2698 - 2.65 0.075 3181 531.3 260.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18309 2.8 9.4 880 18314 done 1.24 - - 2698 - 2.60 0.064 1777 -540.0 260.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18320 begin surface coast
18343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18343 begin surface
SM 0.34 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2896 - 300.00 34.08 0.705 1678 -4.8 0.000 - - - - - -