Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.56 of 91.80 AH used of 24V (83.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 7.63 of 61.20 AH used of 10V (87.52% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 21.7 m at 19.8 m depth, ceiling -1.9 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 102.0 m at 351.5 m, depth 454 m (431 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 98 done -1.66 - - 48 - - - 1993 - -146.6 -73.43 - 3597 - - - - - - - - - - -
100 4.4 -12.5 15 120 roll -1.66 12.35 0.171 2183 172.9 2.72 0.090 590 -515.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
344 36.4 -8.3 44 349 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1998 552.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
555 56.1 -9.1 61 559 roll -1.66 - - 2183 - 2.70 0.083 596 -519.3 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
615 61.0 -8.3 63 621 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1994 548.2 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
930 81.9 -7.3 79 950 done -1.66 - - 2183 - - - 1994 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
1262 107.9 -8.5 99 1267 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.081 591 -525.5 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
1379 118.1 -8.9 109 1385 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1996 551.0 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
1703 145.7 -8.9 140 1712 done -1.66 - - 2183 - - - 1997 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2041 171.6 -6.3 152 2050 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.081 596 -534.7 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2106 176.8 -7.6 153 2111 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.049 2000 550.6 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2455 199.1 -6.7 162 2464 roll -1.66 - - 2184 - 2.62 0.080 596 -535.9 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2514 202.8 -6.0 163 2519 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 2002 551.4 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2826 222.2 -6.6 171 2866 done -1.66 - - 2183 - - - 2002 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3193 245.4 -6.0 180 3202 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.081 592 -538.2 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3286 251.7 -6.4 182 3291 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1998 551.4 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3609 272.1 -6.7 190 3649 done -1.66 - - 2183 - - - 1998 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3976 298.3 -7.6 199 3985 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.080 589 -537.8 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4041 304.1 -8.9 200 4046 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1997 552.2 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4389 330.9 -6.9 209 4428 done -1.66 - - 2183 - - - 1997 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4756 351.5 -6.0 218 4793 done -1.66 - - 2183 - - - 1997 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5119 373.9 -6.0 227 5158 done -1.66 - - 2183 - - - 1997 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5483 403.9 -8.2 236 5489 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.079 597 -524.3 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5562 410.0 -8.3 237 5566 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 2002 551.0 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5900 433.1 6.6 246 6058 done -0.50 1.23 0.077 2436 205.7 - - 2003 - - 121.65 0.960 3000 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
6061 438.6 3.5 250 6193 roll 1.66 2.12 0.043 2918 227.4 2.70 0.068 3415 523.0 146.6 121.78 0.933 2402 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
6243 434.8 10.5 254 6247 done 1.66 - - 2918 - 2.60 0.048 1999 -544.6 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
6555 399.6 11.3 262 6559 roll 1.66 - - 2918 - 2.70 0.086 595 -520.0 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6566 398.4 11.1 262 6570 done 1.66 - - 2918 - 2.55 0.045 2024 560.4 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6883 366.7 9.7 270 6923 done 1.66 - - 2918 - - - 2024 - 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7248 329.5 10.6 279 7253 roll 1.66 - - 2918 - 2.72 0.074 592 -526.5 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7275 326.8 10.6 279 7285 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.045 1998 555.7 146.6 1.67 1.081 2401 -5.4 0.169 - - - - - - - - -
7616 292.7 9.6 288 7620 roll 1.66 - - 2918 - 2.67 0.072 592 -526.6 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7637 290.5 10.4 288 7642 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.045 1998 555.7 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7985 255.7 10.2 297 7989 roll 1.66 - - 2918 - 2.62 0.071 595 -535.5 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8012 252.8 10.7 297 8017 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.044 2001 555.7 146.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
8353 217.9 10.2 306 8393 done 1.66 - - 2918 - - - 2003 - 146.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
8718 179.2 10.2 315 8723 roll 1.66 - - 2918 - 2.65 0.069 593 -532.1 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8735 177.7 9.8 315 8740 done 1.66 - - 2918 - 2.50 0.044 1996 561.2 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9049 144.7 11.0 326 9053 roll 1.66 - - 2918 - 2.60 0.069 595 -538.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9076 141.4 12.3 328 9082 done 1.66 - - 2918 - 2.50 0.043 1996 560.4 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9400 107.3 10.6 359 9405 roll 1.66 - - 2918 - 2.60 0.069 595 -538.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9450 102.7 9.4 363 9455 done 1.66 - - 2918 - 2.50 0.043 1997 560.8 146.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9776 71.8 9.2 381 9780 roll 1.66 - - 2918 - 2.60 0.068 594 -539.6 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9786 70.6 9.3 381 9791 done 1.66 - - 2918 - 2.50 0.043 1996 560.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10109 39.1 11.1 401 10113 roll 1.66 - - 2918 - 2.60 0.068 595 -538.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10120 37.9 10.6 402 10124 done 1.66 - - 2918 - 2.47 0.044 2000 568.8 146.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10321 20.9 9.2 421 10326 roll 1.66 - - 2918 - 2.60 0.069 594 -540.8 146.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10411 12.6 9.6 436 10416 done 1.66 - - 2918 - 2.50 0.044 1995 560.4 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10483 5.1 11.3 449 10488 roll 1.66 - - 2918 - 2.62 0.070 599 -532.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -