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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 85.02 of 91.80 AH used of 24V ( 7.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.40 of 61.20 AH used of 10V (78.10% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.3 m at 9.3 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 27.0 m at 75.6 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 117 | done | -1.21 | - | - | 641 | - | - | - | 1833 | - | -121.6 | -67.28 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.8 | -6.6 | 10 | 141 | roll | -1.21 | 6.65 | - | 2029 | 208.7 | 2.50 | - | 420 | -565.2 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 30.9 | -10.5 | 57 | 424 | done | -1.14 | - | - | 2043 | - | 3.45 | - | 2201 | 516.2 | -121.6 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 70.8 | -10.8 | 118 | 795 | roll | -1.10 | - | - | 2037 | - | 2.83 | - | 395 | -638.2 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 99.4 | -10.0 | 164 | 1079 | done | -1.06 | - | - | 2015 | - | 3.30 | - | 2167 | 537.0 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | 102.8 | 9.7 | 166 | 1212 | done | -0.25 | 1.20 | - | 2266 | 209.2 | - | - | 1819 | - | - | 99.97 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 53.535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | 105.3 | - | 171 | 1338 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2507 | 155.5 | 3.17 | - | 3457 | 516.7 | 121.6 | 98.85 | 0.001 | 1758 | -5.1 | 55.459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 76.1 | 12.4 | 203 | 1502 | done | 1.21 | - | - | 2526 | - | 2.60 | - | 1774 | -647.3 | 121.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 31.1 | 11.2 | 264 | 1870 | roll | 1.21 | 0.03 | - | 2529 | 100.0 | 3.65 | - | 3558 | 488.8 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 16.3 | 11.3 | 285 | 2001 | done | 1.21 | - | - | 2537 | - | 3.00 | - | 1745 | -604.3 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 684 | - | - | - | 2148 | - | 375.06 | 158.55 | 0.001 | 736 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||