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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.45 of 150.00 AH used of 24V (39.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.69 of 100.00 AH used of 10V (57.31% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 57 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | -77.45 | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -5.9 | 10 | 119 | roll | -0.46 | 6.53 | 0.216 | 1707 | 252.7 | 1.15 | 0.063 | 3954 | 653.9 | -170.4 | -3.80 | - | 2842 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 21.5 | -18.1 | 18 | 166 | done | -0.46 | - | - | 1707 | - | 1.08 | 0.026 | 3192 | -705.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 37.8 | -10.2 | 43 | 320 | roll | -0.46 | - | - | 1702 | - | 1.15 | 0.049 | 3928 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 50.2 | -11.2 | 61 | 428 | done | -0.46 | - | - | 1702 | - | 1.02 | 0.026 | 3195 | -718.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 81.8 | -7.1 | 122 | 781 | roll | -0.46 | - | - | 1698 | - | 1.15 | 0.050 | 3935 | 643.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 86.4 | -7.1 | 133 | 849 | done | -0.46 | - | - | 1697 | - | 1.02 | 0.027 | 3201 | -719.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 100.1 | 6.7 | 166 | 1128 | done | -0.11 | 0.38 | 0.089 | 1832 | 355.3 | - | - | 3040 | - | - | 82.30 | 0.990 | 2146 | -8.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | 105.4 | - | 175 | 1216 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.053 | 2024 | 408.5 | 1.45 | 0.045 | 3915 | 603.4 | 170.4 | 76.95 | 0.987 | 1452 | -9.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 75.0 | 13.1 | 215 | 1425 | done | 0.46 | - | - | 2031 | - | 1.25 | 0.024 | 3041 | -699.2 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 44.9 | 6.2 | 276 | 1814 | done | 0.51 | - | - | 2031 | - | - | - | 3042 | - | 268.5 | 43.40 | 0.801 | 1049 | -9.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 14.4 | 7.1 | 343 | 2208 | roll | 0.55 | - | - | 2031 | - | 1.42 | 0.047 | 3915 | 614.8 | 342.4 | 33.00 | 0.685 | 746 | -9.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 3.8 | 8.0 | 361 | 2299 | VBD | 0.58 | - | - | 2037 | - | 1.25 | 0.025 | 3049 | -692.8 | 395.4 | 6.62 | 0.132 | 679 | -10.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 55 | - | - | - | 3213 | - | 402.29 | 18.45 | 0.125 | 504 | -9.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||