SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1035 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 327.19 of 350.00 AH used of 24V ( 6.52% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth -4.49 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 93 done -1.04 - - 130 - 0.15 1.580 2778 - -97.3 -77.75 - 3173 - - - - - - - - 11.17 9.96 11.17
98 2.0 -11.3 3 122 roll -1.04 19.70 0.379 2546 122.6 2.55 0.079 3825 410.6 -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 10.65 10.89 10.92
355 76.0 -10.8 40 360 done -0.82 0.43 0.224 2624 181.4 2.30 0.031 2763 -461.7 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 10.81 11.05 11.00
684 89.4 -0.6 54 689 roll -0.82 - - 2617 - 2.60 0.090 3818 405.8 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 11.21 10.92 11.21
921 100.1 -14.4 88 926 done -0.82 - - 2617 - 2.30 0.031 2752 -463.5 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.10 11.05 11.10
1412 136.6 -13.3 94 1417 roll -0.82 - - 2609 - 2.62 0.088 3818 406.9 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 11.21 10.93 11.21
1453 149.7 -9.8 100 1459 done -0.82 - - 2608 - 2.30 0.031 2754 -462.6 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 11.10 11.06 11.10
2257 216.2 -8.4 127 2257 done -0.82 - - 2608 - - - 2753 - -97.3 - - 3170 - - - - - - - - 11.21 11.20 11.20
2882 266.6 -8.1 130 2882 done -0.82 - - 2608 - - - 2754 - -97.3 - - 3166 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
3512 317.4 -8.0 133 3517 roll -0.82 - - 2608 - 3.30 0.039 1382 -415.8 -97.3 - - 3161 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.22
3554 319.8 -7.0 139 3559 done -0.82 0.15 0.211 2627 126.7 3.40 0.056 2749 402.1 -97.3 - - 3161 - - - - - - - - 10.87 10.96 11.03
4352 375.7 -7.1 166 4357 roll -0.82 - - 2619 - 2.67 0.095 3828 404.1 -97.3 - - 3157 - - - - - - - - 11.22 10.93 11.22
4387 376.5 -2.6 171 4392 done -0.82 - - 2619 - 2.35 0.031 2757 -455.7 -97.3 - - 3157 - - - - - - - - 11.10 11.07 11.11
5197 436.8 -6.7 199 5202 roll -0.82 - - 2619 - 3.33 0.040 1379 -413.8 -97.3 - - 3154 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.21
5273 443.6 -8.2 210 5278 done -0.82 - - 2610 - 3.45 0.057 2766 402.0 -97.3 - - 3154 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.08
6041 500.7 -7.5 232 6047 roll -0.82 - - 2609 - 3.40 0.040 1377 -408.5 -97.3 - - 3151 - - - - - - - - 11.20 11.00 11.21
6111 506.9 -7.8 242 6116 done -0.82 0.15 0.210 2628 126.7 3.45 0.058 2760 400.9 -97.3 - - 3150 - - - - - - - - 10.88 10.97 11.03
6880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6880 begin apogee
6893 558.8 -6.7 265 7019 roll -0.23 0.93 0.168 2821 207.5 - - 2259 - - 123.57 1.701 2785 -3.0 0.258 - - - - - - 10.90 10.71 9.72
7019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7019 begin loiter
7027 561.1 - 266 7031 done -0.23 - - 2821 - - - 2259 - - - - 2776 - - - - - - - - 11.10 11.10 11.10
7865 557.5 0.7 298 7867 done -0.63 0.43 0.047 2697 -288.4 - - 2259 - -11.7 - - 2771 - - - - - - - - 11.02 11.08 11.07
8491 558.2 -0.1 301 8492 done -0.87 0.22 0.051 2609 -400.0 - - 2258 - -9.7 - - 2770 - - - - - - - - 11.05 11.10 11.09
9120 563.6 -0.5 304 9121 done -0.86 - - 2609 - - - 2259 - -0.9 - - 2768 - - - - - - - - 11.22 11.21 11.22
9751 561.1 0.1 307 9751 done -0.86 - - 2608 - - - 2259 - -3.3 - - 2767 - - - - - - - - 11.21 11.22 11.22
10380 567.8 -0.8 310 10386 done -0.84 - - 2610 - - - 2259 - 10.2 4.45 1.314 2744 -5.2 0.594 - - - - - - 11.22 10.70 9.45
11011 567.1 0.1 313 11012 done -0.84 - - 2609 - - - 2259 - 8.0 - - 2757 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
11640 567.9 -0.5 316 11661 done -0.83 - - 2609 - - - 2259 - 17.1 19.30 1.688 2715 -2.2 0.195 - - - - - - 11.23 10.70 9.69
12271 562.7 1.4 319 12272 done -0.83 - - 2609 - - - 2258 - 17.1 - - 2706 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
12900 543.8 2.4 322 12901 done -0.83 - - 2609 - - - 2259 - 17.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.20
13531 531.5 2.3 325 13531 done -0.83 - - 2609 - - - 2259 - 17.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.22 11.21 11.23
14160 519.2 1.8 328 14161 done -0.83 - - 2609 - - - 2259 - 17.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
14791 510.8 1.3 331 14791 done -0.83 - - 2609 - - - 2258 - 17.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
15420 497.9 2.1 334 15421 done -0.83 - - 2609 - - - 2258 - 17.1 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.23
16051 492.3 0.8 337 16052 done -0.85 - - 2609 - - - 2259 - 3.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.21 11.24 11.23
16680 487.2 0.5 340 16681 done -0.86 - - 2609 - - - 2259 - -5.4 - - 2704 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.24
17311 483.6 1.4 343 17311 done -0.86 - - 2609 - - - 2258 - -5.4 - - 2704 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.23
17940 480.5 0.5 346 17941 done -0.87 - - 2609 - - - 2259 - -14.0 - - 2704 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
18571 480.0 0.2 349 18572 done -0.88 - - 2608 - - - 2259 - -17.9 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
19200 469.3 1.8 352 19201 done -0.88 - - 2608 - - - 2259 - -17.9 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
19831 463.0 1.2 355 19831 done -0.88 - - 2609 - - - 2259 - -17.9 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
20460 456.9 0.8 358 20461 done -0.89 - - 2609 - - - 2259 - -30.7 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
21091 453.0 0.5 361 21092 done -0.90 - - 2609 - - - 2259 - -39.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
21720 445.7 1.0 364 21721 done -0.90 - - 2608 - - - 2259 - -39.4 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
22351 444.1 0.4 367 22351 done -0.91 - - 2609 - - - 2259 - -46.2 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
22981 431.7 1.9 370 22982 done -0.91 - - 2609 - - - 2259 - -46.2 - - 2705 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
23611 427.6 0.8 373 23612 done -0.93 - - 2609 - - - 2258 - -60.2 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
24241 423.5 0.7 376 24241 done -0.94 - - 2609 - - - 2259 - -72.7 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
24871 416.4 1.1 379 24871 done -0.94 - - 2609 - - - 2259 - -72.7 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
25500 413.5 0.6 382 25501 done -0.96 - - 2609 - - - 2259 - -82.7 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
26131 408.7 0.7 385 26132 done -0.97 - - 2609 - - - 2259 - -94.8 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
26760 400.8 1.2 388 26761 done -0.97 - - 2609 - - - 2259 - -94.8 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
27391 391.8 1.4 391 27391 done -0.97 - - 2609 - - - 2259 - -94.8 - - 2705 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
28020 378.0 2.2 394 28021 done -0.97 - - 2609 - - - 2259 - -94.8 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
28651 372.6 0.9 397 28652 done -0.99 - - 2609 - - - 2259 - -110.8 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
29280 370.5 0.4 400 29281 done -1.00 - - 2609 - - - 2259 - -117.3 - - 2704 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
29911 365.4 0.7 403 29912 done -1.01 0.08 0.105 2561 -600.0 - - 2259 - -130.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.07 11.12 11.11
30541 363.0 0.5 406 30542 done -0.94 0.17 0.224 2592 182.4 - - 2259 - -137.8 - - 2705 - - - - - - - - 10.86 11.08 11.05
31171 362.3 0.1 409 31172 done -0.85 0.15 0.223 2619 180.0 - - 2259 - -140.2 - - 2705 - - - - - - - - 10.86 11.08 11.06
31800 360.5 0.2 412 31801 done -0.86 - - 2619 - - - 2259 - -144.2 - - 2705 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
32431 370.0 -0.8 415 32431 done -0.84 - - 2619 - - - 2259 - -131.4 - - 2705 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
33060 365.4 -0.6 418 33061 done -0.83 - - 2619 - - - 2259 - -121.8 - - 2705 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
33691 363.3 0.3 421 33692 done -0.83 - - 2619 - - - 2259 - -126.3 - - 2705 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
34320 361.5 0.4 424 34321 done -0.84 - - 2619 - - - 2259 - -132.6 - - 2705 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
34951 357.4 0.7 427 34951 done -0.86 - - 2619 - - - 2259 - -144.9 - - 2705 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
35580 356.1 0.2 430 35581 done -0.86 - - 2620 - - - 2259 - -149.0 - - 2705 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
36211 355.6 - 433 36212 done -0.86 - - 2620 - - - 2259 - -148.3 - - 2706 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
36840 357.7 -0.3 436 36841 done -0.86 - - 2619 - - - 2259 - -143.9 - - 2706 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
37471 349.8 1.2 439 37471 done -0.86 - - 2619 - - - 2259 - -143.9 - - 2706 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
38100 349.1 0.5 442 38101 done -0.87 - - 2619 - - - 2259 - -152.1 - - 2706 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
38731 352.5 -0.5 445 38732 done -0.85 - - 2619 - - - 2259 - -142.8 - - 2706 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
39360 342.3 1.0 448 39361 done -0.85 - - 2619 - - - 2258 - -142.8 - - 2706 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
39991 345.6 0.3 451 39992 done -0.86 - - 2619 - - - 2259 - -148.4 - - 2706 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
40620 343.8 0.3 454 40621 done -0.87 - - 2619 - - - 2259 - -153.8 - - 2706 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
41251 340.6 0.6 457 41252 done -0.88 - - 2619 - - - 2259 - -164.3 - - 2706 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.21
41880 334.8 1.1 460 41881 done -0.88 - - 2619 - - - 2259 - -164.3 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
42511 340.4 -0.6 463 42512 done -0.87 - - 2619 - - - 2259 - -154.3 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
43140 338.0 -0.1 466 43141 done -0.87 - - 2619 - - - 2259 - -152.1 - - 2706 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
43771 339.5 0.1 469 43772 done -0.87 - - 2619 - - - 2258 - -154.0 - - 2706 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.23
44401 338.9 -0.2 472 44402 done -0.86 - - 2619 - - - 2259 - -151.1 - - 2707 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
45031 336.3 0.2 475 45032 done -0.87 - - 2619 - - - 2258 - -155.0 - - 2706 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
45660 334.3 0.7 478 45661 done -0.88 - - 2619 - - - 2259 - -166.8 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46291 340.5 -0.9 481 46292 done -0.87 - - 2620 - - - 2258 - -151.5 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46920 337.2 0.3 484 46921 done -0.87 - - 2619 - - - 2258 - -157.0 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
47551 334.3 0.3 487 47552 done -0.88 - - 2620 - - - 2258 - -162.9 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
48180 335.5 - 490 48181 done -0.88 - - 2619 - - - 2259 - -162.8 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
48811 334.5 0.2 493 48812 done -0.88 - - 2620 - - - 2259 - -166.3 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49440 329.7 0.5 496 49441 done -0.89 - - 2619 - - - 2259 - -174.0 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
50071 330.4 0.1 499 50072 done -0.90 - - 2619 - - - 2259 - -176.2 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
50700 331.4 -0.3 502 50701 done -0.89 - - 2619 - - - 2258 - -170.9 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
51331 329.8 0.3 505 51332 done -0.90 - - 2619 - - - 2259 - -176.7 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
51961 327.7 0.3 508 51961 done -0.90 - - 2619 - - - 2258 - -181.4 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
52591 326.4 0.3 511 52592 done -0.91 - - 2619 - - - 2259 - -186.7 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
53220 325.1 0.2 514 53221 done -0.91 - - 2620 - - - 2259 - -190.0 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
53851 328.1 -0.4 517 53852 done -0.91 - - 2619 - - - 2259 - -184.0 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
54481 328.3 -0.2 520 54482 done -0.90 - - 2620 - - - 2259 - -180.6 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
55111 324.0 0.6 523 55112 done -0.91 - - 2619 - - - 2259 - -191.6 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
55740 323.0 0.3 526 55741 done -0.92 - - 2619 - - - 2259 - -196.4 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
56371 324.1 -0.2 529 56372 done -0.92 - - 2619 - - - 2259 - -193.7 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
57000 320.1 0.5 532 57001 done -0.93 - - 2620 - - - 2259 - -201.6 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
57631 315.1 0.8 535 57632 done -0.94 - - 2619 - - - 2259 - -215.6 - - 2707 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
58260 311.5 0.6 538 58261 done -0.96 - - 2619 - - - 2258 - -225.4 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
58891 313.7 - 541 58892 done -0.96 - - 2619 - - - 2258 - -224.9 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
59520 316.6 -0.5 544 59521 done -0.94 - - 2619 - - - 2258 - -216.1 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
60151 314.7 - 547 60151 done -0.95 - - 2619 - - - 2259 - -216.2 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
60780 311.1 0.7 550 60781 done -0.96 - - 2619 - - - 2259 - -228.1 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
61411 312.9 -0.2 553 61412 done -0.96 - - 2619 - - - 2259 - -225.3 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
62040 310.2 0.5 556 62041 done -0.97 - - 2619 - - - 2259 - -233.2 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
62671 306.6 0.5 559 62672 done -0.98 0.08 0.105 2566 -662.5 - - 2259 - -241.3 - - 2708 - - - - - - - - 11.07 11.12 11.11
63301 316.3 -1.0 562 63302 done -0.87 0.25 0.216 2612 184.0 - - 2259 - -224.4 - - 2708 - - - - - - - - 10.86 11.08 11.05
63931 314.5 -0.4 565 63932 done -0.87 - - 2612 - - - 2259 - -216.8 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
64560 307.8 1.0 568 64561 done -0.89 - - 2612 - - - 2259 - -233.5 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
65191 302.5 0.9 571 65192 done -0.90 - - 2611 - - - 2259 - -248.3 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
65820 302.3 - 574 65821 done -0.90 - - 2611 - - - 2259 - -248.2 - - 2709 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
66451 301.1 - 577 66452 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -248.9 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
67080 300.4 0.2 580 67081 done -0.91 - - 2611 - - - 2259 - -251.9 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
67711 296.3 0.6 583 67712 done -0.92 - - 2612 - - - 2259 - -262.0 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
68340 304.6 -0.7 586 68341 done -0.91 - - 2611 - - - 2259 - -249.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
68971 304.0 - 589 68972 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -250.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
69600 303.8 -0.1 592 69601 done -0.90 - - 2611 - - - 2259 - -247.7 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
70231 300.7 0.3 595 70231 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -252.5 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
70860 296.2 1.0 598 70861 done -0.93 - - 2612 - - - 2259 - -268.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
71491 299.4 -0.2 601 71492 done -0.92 - - 2612 - - - 2259 - -264.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
72120 295.6 0.4 604 72121 done -0.93 - - 2612 - - - 2259 - -270.9 - - 2709 - - - - - - - - 11.22 11.25 11.25
72751 302.8 -0.8 607 72752 done -0.92 - - 2612 - - - 2259 - -257.5 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
73380 296.3 - 610 73381 done -0.92 - - 2612 - - - 2259 - -257.8 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
74011 295.2 0.7 613 74012 done -0.93 - - 2611 - - - 2259 - -269.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
74640 306.2 -1.3 616 74641 done -0.90 - - 2612 - - - 2258 - -247.9 - - 2709 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
75271 304.0 -0.5 619 75272 done -0.89 - - 2612 - - - 2259 - -240.2 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
75900 301.3 0.7 622 75901 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -251.3 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
76531 302.1 - 625 76532 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -251.8 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
77160 302.5 -0.1 628 77161 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -250.9 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
77791 303.5 -0.2 631 77792 done -0.90 - - 2612 - - - 2259 - -247.9 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
78420 301.1 0.2 634 78421 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -252.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
79051 300.5 0.3 637 79052 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -256.8 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
79681 303.6 -0.4 640 79681 done -0.91 - - 2611 - - - 2259 - -250.2 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
80311 306.4 -0.4 643 80312 done -0.90 - - 2612 - - - 2258 - -243.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
80940 306.0 - 646 80941 done -0.90 - - 2612 - - - 2259 - -243.0 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
81571 304.5 0.2 649 81572 done -0.90 - - 2611 - - - 2259 - -247.1 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
82200 304.3 0.1 652 82201 done -0.90 - - 2612 - - - 2259 - -248.7 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
82831 301.8 0.1 655 82832 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -250.9 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
83460 301.4 - 658 83461 done -0.91 - - 2611 - - - 2259 - -250.4 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
84091 301.1 0.1 661 84092 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -251.4 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
84720 296.2 0.5 664 84721 done -0.92 - - 2612 - - - 2259 - -260.1 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
85351 300.8 - 667 85351 done -0.92 - - 2611 - - - 2259 - -260.1 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
85981 301.7 -0.1 670 85982 done -0.92 - - 2612 - - - 2258 - -257.8 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
86611 300.0 0.3 673 86612 done -0.92 - - 2612 - - - 2258 - -262.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
87241 302.2 -0.5 676 87241 done -0.91 - - 2611 - - - 2259 - -254.3 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
87871 304.7 -0.3 679 87872 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -249.4 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
88500 302.2 0.4 682 88501 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -255.5 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
89131 305.6 -0.4 685 89132 done -0.90 - - 2612 - - - 2259 - -248.9 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
89760 305.9 - 688 89761 done -0.90 - - 2612 - - - 2259 - -248.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
90391 310.6 -0.6 691 90392 done -0.89 - - 2611 - - - 2258 - -238.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
91021 310.9 -0.3 694 91021 done -0.89 - - 2612 - - - 2258 - -233.2 - - 2709 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
91651 308.3 0.4 697 91652 done -0.89 - - 2612 - - - 2258 - -239.8 - - 2708 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
92281 303.9 0.8 700 92281 done -0.91 - - 2612 - - - 2259 - -254.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
92911 311.4 -1.0 703 92911 done -0.89 - - 2611 - - - 2258 - -237.1 - - 2708 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
93325 end loiter: LOITER_COMPLETE
93325 begin climb
93331 314.9 - 705 93446 roll 1.04 2.85 0.173 3213 211.2 3.67 0.086 3668 384.2 97.3 102.97 1.377 2390 -3.1 0.188 - - - - - - 10.88 10.79 9.83
93649 293.6 10.7 750 93653 done 0.92 - - 3224 - 3.30 0.034 2249 -430.0 97.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
94384 219.4 9.9 768 94390 roll 0.92 - - 3235 - 3.53 0.070 840 -399.2 97.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.21 10.93 11.21
94531 212.2 12.1 789 94536 done 0.92 0.17 0.198 3200 -205.9 3.38 0.047 2250 417.2 97.3 - - 2380 - - - - - - - - 10.86 10.97 11.03
95225 156.9 7.9 801 95235 roll 0.93 - - 3210 - 3.60 0.067 842 -391.1 104.9 2.33 0.411 2369 -4.7 0.479 - - - - - - 11.22 10.84 9.84
95301 153.1 5.4 812 95375 done 0.99 - - 3210 - 3.35 0.046 2246 419.1 154.0 67.07 1.152 2170 -3.0 0.105 - - - - - - 11.07 10.98 10.02
96069 81.3 9.5 834 96070 done 0.99 - - 3210 - - - 2246 - 154.0 - - 2155 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
96372 58.7 7.0 845 96399 roll 1.02 - - 3220 - 3.62 0.067 840 -388.4 176.5 15.27 0.335 2086 -4.5 0.210 - - - - - - 11.21 10.90 10.64
96414 57.5 2.8 851 96503 done 1.13 0.10 0.085 3275 550.0 3.35 0.045 2246 419.7 270.7 80.93 0.349 1707 -4.7 0.205 - - - - - - 11.02 10.96 10.64
96826 34.4 4.7 876 96882 roll 1.21 - - 3275 - 3.55 0.088 3658 397.7 332.2 50.20 0.278 1462 -4.9 0.161 - - - - - - 11.19 10.87 10.69
97017 23.5 7.6 904 97035 done 1.31 0.05 0.149 3324 980.0 3.28 0.033 2237 -433.2 344.8 11.80 0.232 1411 -4.3 0.116 - - - - - - 10.98 10.99 10.75
97320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97320 begin surface coast
97348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97348 begin surface
SM -8.15 - - - - -8.39 12.50 0.069 202 16.1 1.38 0.070 2767 -6277.5 500.14 108.00 0.135 793 7.3 0.045 - - - - - -