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* dive
| • Previous call tries 2 | • 90.87 of 150.00 AH used of 24V (39.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.36 of 100.00 AH used of 10V (57.64% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.46 | - | - | 62 | - | - | - | 3225 | - | -170.4 | -78.35 | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.7 | -6.0 | 10 | 120 | roll | -0.46 | 6.45 | 0.211 | 1709 | 255.3 | 1.12 | 0.062 | 3954 | 650.9 | -170.4 | -3.20 | - | 2842 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 28.8 | -10.2 | 29 | 230 | done | -0.46 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.026 | 3201 | -717.1 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 43.3 | -9.5 | 54 | 379 | roll | -0.46 | - | - | 1703 | - | 1.15 | 0.048 | 3942 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 49.9 | -9.5 | 65 | 447 | done | -0.46 | - | - | 1703 | - | 1.05 | 0.026 | 3191 | -715.2 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 79.3 | -8.2 | 126 | 798 | roll | -0.46 | - | - | 1697 | - | 1.17 | 0.049 | 3949 | 647.9 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 88.1 | -7.9 | 143 | 901 | done | -0.46 | - | - | 1698 | - | 1.05 | 0.026 | 3188 | -724.8 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | 100.4 | 7.3 | 170 | 1145 | done | -0.11 | 0.38 | 0.090 | 1832 | 352.6 | - | - | 3044 | - | - | 82.70 | 0.998 | 2145 | -8.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 105.6 | - | 179 | 1235 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.047 | 2032 | 425.5 | 1.48 | 0.045 | 3925 | 595.3 | 170.4 | 79.85 | 0.995 | 1452 | -8.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 93.8 | 16.1 | 194 | 1302 | done | 0.46 | - | - | 2038 | - | 1.27 | 0.024 | 3041 | -696.1 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 51.9 | 9.5 | 255 | 1660 | roll | 0.46 | - | - | 2045 | - | 1.23 | 0.020 | 2150 | -724.4 | 185.3 | 6.40 | 0.687 | 1391 | -9.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 44.8 | 7.3 | 269 | 1771 | done | 0.50 | - | - | 2045 | - | 1.38 | 0.040 | 3041 | 645.7 | 255.2 | 31.55 | 0.779 | 1104 | -9.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 12.4 | 8.1 | 335 | 2153 | roll | 0.53 | - | - | 2045 | - | 1.45 | 0.047 | 3942 | 621.4 | 304.5 | 21.88 | 0.657 | 901 | -9.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2257 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 57 | - | - | - | 3195 | - | 402.29 | 41.33 | 0.119 | 506 | -9.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||