SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.21 of 150.00 AH used of 24V (82.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.49 of 100.00 AH used of 10V (77.51% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 104 VBD -0.52 - - 69 - - - 1937 - -145.9 -77.53 - 2826 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -1.4 13 145 roll -0.52 12.48 0.275 2831 221.3 2.38 0.082 502 -602.9 -145.9 -15.12 - 3423 -39.5 - - - - - - - - - -
282 23.2 -11.0 42 290 done -0.49 0.08 0.150 2849 225.0 2.22 0.044 1882 621.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
362 31.5 -9.9 55 367 roll -0.49 - - 2849 - 0.32 0.057 2115 728.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
401 35.3 -9.2 62 408 done -0.49 - - 2849 - 0.32 0.067 1910 -640.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
639 57.0 -8.9 103 644 roll -0.49 - - 2848 - 1.15 0.069 1204 -613.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
725 65.1 -9.2 118 730 done -0.49 - - 2845 - 1.12 0.041 1919 638.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1065 97.6 -9.9 179 1069 roll -0.49 - - 2845 - 0.85 0.063 1397 -614.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1150 105.8 -9.7 188 1154 done -0.49 - - 2843 - 0.80 0.044 1916 648.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1482 139.5 -10.3 209 1485 roll -0.49 - - 2842 - 1.23 0.065 1170 -606.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1567 148.6 -10.0 214 1571 done -0.49 - - 2838 - 1.15 0.041 1908 641.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1898 182.9 -10.0 235 1902 roll -0.49 - - 2838 - 0.52 0.062 1577 -636.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1975 191.0 -10.4 239 1981 done -0.49 0.05 0.232 2848 200.0 0.52 0.044 1923 665.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2296 217.4 -8.1 260 2299 roll -0.49 - - 2848 - 1.70 0.065 874 -617.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2384 224.3 -7.4 265 2388 done -0.51 - - 2843 - 1.60 0.041 1897 639.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2718 251.9 -8.4 286 2719 done -0.51 - - 2843 - - - 1897 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3030 279.0 -9.0 301 3033 roll -0.51 - - 2843 - 0.90 0.061 1339 -620.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3106 286.5 -9.2 304 3111 done -0.51 - - 2839 - 0.93 0.041 1932 637.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3428 314.1 -8.1 320 3431 roll -0.51 - - 2839 - 0.77 0.060 1448 -628.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3519 321.2 -7.1 324 3522 done -0.51 - - 2837 - 0.70 0.044 1909 658.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3850 346.2 -7.8 340 3854 roll -0.51 - - 2837 - 0.55 0.062 1556 -641.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3933 353.1 -7.9 343 3939 done -0.51 - - 2836 - 0.55 0.044 1916 654.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4251 382.2 -10.0 359 4254 roll -0.51 - - 2836 - 1.45 0.063 1025 -614.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4343 391.9 -10.3 363 4347 done -0.51 - - 2830 - 1.38 0.041 1910 641.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4677 428.9 -10.9 379 4682 roll -0.49 0.08 0.204 2847 212.5 0.60 0.060 1534 -626.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4759 437.2 -9.1 382 4767 done -0.52 - - 2846 - 0.60 0.044 1925 651.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5075 464.7 -8.5 398 5079 roll -0.52 - - 2846 - 1.10 0.060 1234 -628.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5153 471.6 -8.9 401 5157 done -0.55 - - 2842 - 1.05 0.040 1907 641.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5476 500.8 -9.3 417 5480 roll -0.55 - - 2842 - 0.75 0.059 1431 -634.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5544 507.3 -9.3 419 5548 done -0.57 - - 2839 - 0.73 0.043 1911 657.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5884 540.1 -9.7 430 5888 roll -0.57 - - 2839 - 1.35 0.060 1075 -619.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5971 549.1 -10.3 432 5976 done -0.57 - - 2836 - 1.33 0.040 1919 634.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6290 581.1 -10.4 443 6291 done -0.57 - - 2836 - - - 1920 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6596 612.3 -10.2 453 6600 roll -0.57 - - 2836 - 0.70 0.057 1474 -637.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6667 619.9 -10.7 455 6672 done -0.57 - - 2834 - 0.70 0.044 1927 647.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7002 653.6 -10.3 466 7006 roll -0.57 - - 2834 - 0.98 0.059 1310 -629.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7084 662.1 -10.0 468 7088 done -0.57 - - 2830 - 0.95 0.041 1918 640.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7408 695.3 -10.3 479 7412 roll -0.57 - - 2830 - 0.82 0.058 1390 -643.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7479 702.7 -9.8 481 7483 done -0.57 - - 2827 - 0.82 0.042 1921 647.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7814 735.7 -9.8 492 7818 roll -0.57 - - 2828 - 1.60 0.060 934 -616.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7915 745.5 -9.6 495 7918 done -0.57 - - 2822 - 1.52 0.041 1913 644.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8255 777.7 -9.4 506 8258 roll -0.54 - - 2823 - 0.55 0.058 1554 -652.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8315 783.4 -9.2 507 8320 done -0.54 - - 2820 - 0.57 0.045 1931 661.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8627 812.6 -9.7 518 8632 roll -0.52 0.08 0.201 2837 212.5 0.75 0.057 1460 -628.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8710 820.3 -9.0 520 8715 done -0.55 - - 2835 - 0.70 0.044 1910 642.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9034 848.2 -8.6 531 9037 roll -0.55 - - 2836 - 0.65 0.057 1494 -640.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9106 854.6 -8.5 533 9110 done -0.57 - - 2834 - 0.65 0.045 1915 647.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9440 882.0 -8.2 544 9444 roll -0.57 - - 2834 - 0.82 0.057 1395 -634.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9517 888.5 -9.0 546 9522 done -0.59 - - 2830 - 0.82 0.044 1922 642.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9847 916.5 -8.4 557 9851 roll -0.59 - - 2830 - 1.10 0.059 1239 -620.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9948 925.0 -8.4 560 9952 done -0.59 - - 2827 - 1.05 0.045 1913 641.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10288 951.8 -7.6 571 10291 roll -0.59 - - 2827 - 0.93 0.058 1335 -621.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10381 958.9 -7.7 573 10387 done -0.59 - - 2824 - 0.93 0.043 1921 630.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10694 983.9 -8.2 584 10697 roll -0.59 - - 2824 - 0.47 0.060 1602 -678.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10761 989.6 -8.4 586 10765 done -0.59 - - 2823 - 0.47 0.050 1920 676.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10888 begin apogee
10892 1000.3 8.4 590 11018 done -0.19 0.43 0.140 2952 300.0 - - 1640 - - 123.10 1.554 2827 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
11019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11019 begin climb
11020 1006.3 - 594 11158 roll 0.52 0.73 0.081 3185 319.2 1.08 0.067 1060 -537.0 145.9 129.52 1.535 2232 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11208 1006.1 6.9 600 11229 done 0.32 0.22 0.174 3127 -263.6 1.02 0.044 1670 598.0 160.7 14.45 1.405 2172 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
11564 986.7 5.6 612 11616 roll 0.28 0.08 0.211 3110 -212.5 0.98 0.047 2240 581.6 213.3 46.90 1.504 1957 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11677 980.4 6.1 615 11718 done 0.31 - - 3111 - 0.98 0.056 1663 -588.8 252.1 35.88 1.474 1798 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
12025 960.9 5.6 627 12075 done 0.37 0.05 0.164 3136 500.0 - - 1663 - 303.8 46.75 1.485 1588 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
12361 937.3 7.2 638 12370 roll 0.42 - - 3137 - 0.75 0.070 1212 -601.3 309.1 5.03 1.090 1566 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
12432 932.0 7.4 640 12437 done 0.47 0.10 0.116 3172 350.0 0.73 0.044 1665 620.5 309.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12768 899.9 9.8 651 12772 roll 0.44 0.08 0.196 3158 -175.0 0.68 0.070 1260 -595.6 309.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12835 893.7 9.3 653 12838 done 0.44 - - 3159 - 0.60 0.047 1653 655.0 309.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13174 861.0 9.8 664 13176 done 0.44 - - 3158 - - - 1653 - 309.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13481 830.7 9.9 674 13484 roll 0.44 - - 3159 - 0.45 0.070 1371 -626.7 309.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13540 824.9 9.6 675 13546 done 0.44 - - 3158 - 0.43 0.049 1651 651.2 309.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13853 796.3 8.8 686 13854 done 0.44 - - 3158 - - - 1651 - 309.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14159 769.4 8.9 696 14160 done 0.44 - - 3158 - - - 1651 - 309.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14465 741.4 9.4 706 14469 roll 0.44 - - 3158 - 0.68 0.070 1233 -614.7 309.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14535 734.7 9.8 708 14540 done 0.44 - - 3159 - 0.65 0.048 1652 644.6 309.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14870 705.9 8.3 719 14872 done 0.44 - - 3158 - - - 1652 - 309.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15177 678.2 9.5 729 15178 done 0.44 - - 3159 - - - 1652 - 309.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15483 646.4 10.6 739 15487 roll 0.44 - - 3158 - 0.45 0.071 1365 -637.8 309.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15538 640.4 10.4 740 15542 done 0.44 - - 3158 - 0.43 0.052 1649 660.5 309.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15855 605.6 10.8 751 15859 roll 0.44 - - 3158 - 0.28 0.075 1462 -667.9 309.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15926 597.9 10.8 753 15930 done 0.44 - - 3159 - 0.30 0.058 1660 660.0 309.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16261 565.0 9.7 764 16262 done 0.44 - - 3158 - - - 1660 - 309.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16567 536.6 9.2 774 16568 done 0.44 - - 3158 - - - 1660 - 309.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16873 511.4 7.8 784 16874 done 0.44 - - 3158 - - - 1659 - 309.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17181 489.7 6.9 796 17204 roll 0.44 - - 3158 - 0.50 0.072 1351 -616.0 325.2 14.90 1.251 1501 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
17254 484.7 6.7 799 17280 done 0.48 - - 3158 - 0.47 0.048 1657 651.1 346.1 20.45 1.258 1415 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
17601 460.3 6.8 816 17625 roll 0.52 0.08 0.132 3196 475.0 0.77 0.062 1189 -607.8 363.1 16.00 1.215 1347 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
17680 453.4 8.3 819 17684 done 0.52 - - 3196 - 0.75 0.044 1657 624.0 363.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18003 424.9 9.1 835 18005 done 0.50 0.10 0.185 3173 -230.0 - - 1659 - 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18311 400.9 8.0 850 18314 roll 0.53 - - 3173 - 0.57 0.068 1300 -629.8 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18365 396.4 7.7 852 18370 done 0.56 0.08 0.130 3205 400.0 0.55 0.047 1657 649.1 363.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18687 363.9 10.2 868 18688 done 0.53 0.08 0.200 3189 -200.0 - - 1657 - 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18998 335.8 9.2 883 19001 roll 0.53 - - 3189 - 0.52 0.070 1324 -640.4 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19057 329.8 10.0 885 19063 done 0.53 - - 3189 - 0.50 0.047 1650 652.0 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19375 299.7 9.7 901 19379 roll 0.53 - - 3189 - 0.32 0.056 1877 709.4 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19422 295.0 10.1 903 19426 done 0.53 - - 3190 - 0.38 0.067 1641 -621.1 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19756 261.4 9.7 919 19757 done 0.53 - - 3189 - - - 1641 - 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20067 231.9 9.8 937 20071 roll 0.53 - - 3193 - 0.68 0.067 1210 -633.8 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20127 226.0 9.3 940 20135 done 0.53 - - 3193 - 0.68 0.046 1649 645.6 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20448 194.3 9.8 961 20449 done 0.53 - - 3193 - - - 1650 - 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20760 162.8 10.2 981 20761 done 0.53 - - 3193 - - - 1650 - 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21073 132.7 9.3 1001 21077 roll 0.53 - - 3193 - 0.38 0.068 1401 -655.3 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21124 127.7 9.6 1004 21127 done 0.53 - - 3193 - 0.35 0.052 1644 694.3 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21455 98.7 8.8 1025 21459 done 0.53 - - 3193 - - - 1644 - 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21797 67.3 9.2 1086 21804 roll 0.53 - - 3193 - 0.57 0.065 1288 -624.6 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21849 62.3 9.8 1095 21856 done 0.53 - - 3193 - 0.55 0.046 1662 680.0 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22202 29.3 9.3 1156 22208 done 0.53 - - 3193 - - - 1662 - 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22280 21.9 9.1 1169 22287 done 0.53 - - 3193 - - - 1662 - 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22359 14.8 9.4 1182 22366 roll 0.53 - - 3193 - 0.30 0.069 1458 -680.0 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22421 9.6 8.1 1192 22428 done 0.53 - - 3194 - 0.25 0.058 1644 744.0 363.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22493 begin surface coast
22531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22531 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.10 8.50 0.057 85 -365.8 - - 1925 - 365.00 - - 1339 - - - - - - - -