prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.12 of 150.00 AH used of 24V (64.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.55 of 100.00 AH used of 10V (61.45% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1945 | - | -57.8 | -25.77 | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -1.5 | 4 | 127 | roll | -0.90 | 12.52 | 0.277 | 2726 | 212.4 | 1.55 | 0.067 | 989 | -616.8 | -130.2 | -55.45 | - | 3131 | -17.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 7.9 | -12.8 | 22 | 173 | done | -0.90 | 0.05 | 0.210 | 2735 | 180.0 | 1.35 | 0.026 | 1870 | 652.6 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 16.9 | -15.4 | 31 | 230 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.45 | 0.041 | 2209 | 753.3 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 23.5 | -14.7 | 38 | 273 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.43 | 0.041 | 1906 | -704.7 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 47.0 | -19.2 | 63 | 418 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.45 | 0.035 | 2244 | 751.1 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 56.5 | -17.5 | 72 | 470 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.47 | 0.037 | 1901 | -729.8 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 119.0 | -16.7 | 124 | 814 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.08 | 0.050 | 1225 | -625.9 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 128.4 | -18.5 | 128 | 868 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 1.05 | 0.029 | 1909 | 651.4 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 181.4 | -16.5 | 159 | 1190 | roll | -0.90 | - | - | 2722 | - | 1.70 | 0.045 | 3015 | 650.6 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 193.4 | -15.6 | 165 | 1266 | done | -0.90 | 0.03 | 0.204 | 2730 | 266.7 | 1.67 | 0.032 | 1933 | -647.9 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 243.9 | -15.1 | 196 | 1588 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.95 | 0.047 | 1320 | -645.3 | -130.2 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 257.5 | -16.4 | 203 | 1674 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.90 | 0.028 | 1919 | 665.6 | -130.2 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 311.3 | -16.9 | 234 | 1994 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1919 | - | -130.2 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 363.0 | -15.7 | 264 | 2316 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.40 | 0.042 | 2234 | 787.5 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 374.5 | -15.3 | 270 | 2390 | done | -0.90 | 0.05 | 0.246 | 2733 | 160.0 | 0.50 | 0.039 | 1884 | -700.0 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 421.6 | -14.2 | 294 | 2709 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.65 | 0.047 | 1451 | -666.2 | -130.2 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 436.1 | -13.9 | 298 | 2809 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.68 | 0.030 | 1920 | 689.7 | -130.2 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 477.6 | -12.6 | 314 | 3130 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.55 | 0.039 | 2322 | 730.9 | -130.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 487.4 | -12.6 | 317 | 3207 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.60 | 0.037 | 1914 | -680.0 | -130.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 527.1 | -12.6 | 333 | 3528 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.88 | 0.048 | 1351 | -639.8 | -130.2 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 539.0 | -13.3 | 337 | 3618 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.80 | 0.029 | 1903 | 690.0 | -130.2 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 582.6 | -13.2 | 353 | 3950 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.50 | 0.041 | 1565 | -676.0 | -130.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 599.1 | -13.8 | 358 | 4072 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.50 | 0.032 | 1926 | 722.0 | -130.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 641.9 | -13.7 | 374 | 4391 | done | -0.90 | 0.05 | 0.264 | 2734 | 180.0 | - | - | 1926 | - | -130.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 683.3 | -13.4 | 389 | 4700 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1927 | - | -130.2 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 724.2 | -13.2 | 404 | 5009 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1927 | - | -130.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 762.1 | -12.4 | 419 | 5319 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1926 | - | -130.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 802.4 | -12.9 | 434 | 5628 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1927 | - | -130.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 840.1 | -12.0 | 449 | 5937 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1927 | - | -130.2 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 876.4 | -12.2 | 464 | 6247 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1926 | - | -130.2 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 913.6 | -12.1 | 479 | 6558 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.55 | 0.040 | 2325 | 725.5 | -130.2 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 926.4 | -12.1 | 483 | 6665 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.62 | 0.037 | 1905 | -677.4 | -130.2 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 964.7 | -12.3 | 499 | 6979 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.75 | 0.048 | 1414 | -654.7 | -130.2 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 980.3 | -12.8 | 504 | 7102 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.73 | 0.028 | 1910 | 679.5 | -130.2 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7195 | 991.4 | 12.0 | 509 | 7315 | done | -0.16 | 0.90 | 0.178 | 2970 | 266.7 | - | - | 1790 | - | - | 116.65 | 1.587 | 2600 | -4.7 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7318 | 994.1 | - | 515 | 7452 | done | 0.90 | 1.17 | 0.101 | 3319 | 298.3 | - | - | 1790 | - | 130.2 | 128.27 | 1.518 | 2069 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 922.9 | 17.9 | 537 | 7766 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.77 | 0.056 | 725 | -601.7 | 130.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 904.0 | 18.6 | 541 | 7866 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.70 | 0.024 | 1801 | 632.9 | 130.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 845.5 | 18.0 | 557 | 8185 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1801 | - | 130.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 791.4 | 17.5 | 572 | 8496 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.65 | 0.039 | 2254 | 696.9 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 777.3 | 18.2 | 575 | 8574 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.62 | 0.039 | 1848 | -654.8 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 719.8 | 18.1 | 591 | 8895 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.35 | 0.055 | 1018 | -614.8 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 697.1 | 19.3 | 596 | 9012 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.25 | 0.026 | 1832 | 651.2 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 634.2 | 19.4 | 612 | 9336 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1832 | - | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 574.9 | 19.1 | 627 | 9645 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1832 | - | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 515.8 | 19.3 | 642 | 9957 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.57 | 0.045 | 1461 | -650.9 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 491.6 | 19.7 | 647 | 10080 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.55 | 0.031 | 1865 | 734.5 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 430.6 | 18.9 | 663 | 10400 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.75 | 0.045 | 1385 | -640.0 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 399.0 | 20.0 | 670 | 10564 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.60 | 0.030 | 1813 | 713.3 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 339.4 | 17.0 | 701 | 10891 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | - | - | 1813 | - | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 287.6 | 15.3 | 732 | 11213 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | - | - | 1814 | - | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11531 | 238.8 | 15.3 | 762 | 11532 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | - | - | 1814 | - | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11849 | 188.8 | 15.8 | 792 | 11853 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 0.93 | 0.047 | 1237 | -620.4 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 179.6 | 16.5 | 797 | 11913 | done | 0.90 | 0.05 | 0.168 | 3324 | -300.0 | 0.82 | 0.028 | 1800 | 686.6 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12238 | 131.8 | 14.6 | 828 | 12242 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.27 | 0.050 | 1017 | -616.5 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 102.4 | 12.7 | 847 | 12463 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.23 | 0.024 | 1831 | 661.8 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12803 | 52.1 | 15.1 | 906 | 12810 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.98 | 0.047 | 1218 | -625.5 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 23.7 | 15.1 | 938 | 12995 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.88 | 0.027 | 1812 | 675.0 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13125 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 74 | - | - | - | 1957 | - | 210.22 | 66.00 | 1.002 | 1742 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||