prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.14 of 150.00 AH used of 24V (87.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.05 of 100.00 AH used of 10V (81.95% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.988 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 317.41, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 82 s | ||
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 69 | VBD | -0.92 | - | - | 82 | - | - | - | 1809 | - | -121.6 | -42.92 | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -1.7 | 7 | 103 | roll | -0.92 | 10.85 | 0.250 | 2730 | 244.1 | 2.25 | 0.068 | 409 | -622.2 | -121.6 | -14.88 | - | 3355 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 36.5 | -18.5 | 46 | 309 | done | -0.79 | 0.12 | 0.157 | 2759 | 241.7 | 2.22 | 0.044 | 1808 | 630.2 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 70.4 | -13.1 | 87 | 544 | roll | -0.75 | 0.08 | 0.224 | 2771 | 150.0 | 1.20 | 0.054 | 2572 | 636.7 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 88.5 | -14.2 | 110 | 673 | done | -0.72 | 0.03 | 0.183 | 2779 | 266.7 | 1.15 | 0.045 | 1827 | -647.8 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 130.4 | -12.9 | 141 | 998 | roll | -0.72 | - | - | 2777 | - | 0.73 | 0.051 | 2302 | 650.7 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 147.8 | -12.6 | 149 | 1135 | done | -0.72 | - | - | 2777 | - | 0.73 | 0.047 | 1818 | -663.0 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 190.1 | -12.7 | 170 | 1464 | roll | -0.72 | - | - | 2773 | - | 0.88 | 0.052 | 2385 | 644.3 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 208.6 | -12.2 | 178 | 1613 | done | -0.72 | - | - | 2773 | - | 0.88 | 0.044 | 1814 | -648.9 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 247.3 | -12.2 | 199 | 1931 | roll | -0.70 | 0.08 | 0.211 | 2788 | 187.5 | 0.60 | 0.053 | 2209 | 658.3 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 260.8 | -12.0 | 205 | 2045 | done | -0.70 | - | - | 2788 | - | 0.57 | 0.049 | 1818 | -686.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 299.6 | -11.7 | 221 | 2378 | roll | -0.70 | - | - | 2784 | - | 0.93 | 0.052 | 2421 | 648.4 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 315.7 | -11.7 | 226 | 2511 | done | -0.70 | - | - | 2784 | - | 0.93 | 0.045 | 1820 | -646.2 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 355.4 | -12.8 | 242 | 2822 | roll | -0.70 | - | - | 2777 | - | 1.50 | 0.054 | 2771 | 634.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 378.2 | -11.5 | 250 | 3009 | done | -0.70 | 0.08 | 0.193 | 2794 | 212.5 | 1.48 | 0.042 | 1820 | -642.6 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 414.8 | -11.0 | 266 | 3332 | done | -0.70 | - | - | 2794 | - | - | - | 1820 | - | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 449.2 | -10.8 | 281 | 3646 | roll | -0.72 | - | - | 2790 | - | 0.88 | 0.051 | 2393 | 651.1 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 465.0 | -10.6 | 287 | 3792 | done | -0.72 | - | - | 2791 | - | 0.88 | 0.045 | 1818 | -653.4 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 499.6 | -10.9 | 303 | 4115 | roll | -0.72 | - | - | 2788 | - | 0.65 | 0.051 | 2262 | 683.1 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 515.1 | -11.5 | 308 | 4253 | done | -0.72 | - | - | 2788 | - | 0.68 | 0.047 | 1818 | -652.9 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 554.0 | -11.5 | 319 | 4588 | roll | -0.72 | - | - | 2785 | - | 0.82 | 0.052 | 2369 | 672.0 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 569.6 | -11.7 | 323 | 4722 | done | -0.72 | - | - | 2784 | - | 0.82 | 0.047 | 1820 | -669.5 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 611.2 | -12.3 | 334 | 5062 | roll | -0.72 | - | - | 2782 | - | 0.62 | 0.053 | 2242 | 680.6 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 626.3 | -11.9 | 337 | 5192 | done | -0.72 | - | - | 2782 | - | 0.65 | 0.049 | 1814 | -658.5 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 662.7 | -11.7 | 348 | 5503 | roll | -0.72 | - | - | 2780 | - | 0.32 | 0.058 | 2048 | 731.2 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 694.5 | -12.4 | 355 | 5757 | done | -0.72 | - | - | 2781 | - | 0.35 | 0.056 | 1808 | -685.7 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 733.2 | -12.5 | 366 | 6073 | roll | -0.72 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.058 | 3234 | 633.8 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 752.2 | -12.8 | 370 | 6225 | done | -0.72 | 0.03 | 0.196 | 2778 | 266.7 | 2.17 | 0.044 | 1829 | -647.5 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 790.8 | -12.0 | 381 | 6541 | roll | -0.72 | - | - | 2777 | - | 0.75 | 0.054 | 2319 | 653.3 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6618 | 800.3 | 12.2 | 383 | 6719 | done | -0.23 | 0.50 | 0.142 | 2938 | 322.0 | - | - | 1644 | - | - | 97.82 | 1.171 | 2862 | -5.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6721 | 804.8 | - | 386 | 6828 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.099 | 3316 | 337.5 | 1.62 | 0.054 | 716 | -572.8 | 121.6 | 99.88 | 1.141 | 2366 | -5.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 796.8 | 7.5 | 392 | 6974 | done | 0.92 | - | - | 3316 | - | 1.55 | 0.044 | 1654 | 605.2 | 167.1 | 39.42 | 1.112 | 2180 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 764.9 | 8.5 | 405 | 7339 | roll | 0.92 | - | - | 3316 | - | 0.77 | 0.051 | 2134 | 623.4 | 193.6 | 23.12 | 1.091 | 2071 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 754.0 | 8.8 | 408 | 7459 | done | 0.94 | - | - | 3319 | - | 0.77 | 0.051 | 1649 | -629.9 | 215.0 | 19.67 | 1.072 | 1984 | -4.4 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 722.1 | 9.3 | 420 | 7792 | roll | 0.98 | - | - | 3319 | - | 0.40 | 0.049 | 1914 | 662.5 | 227.1 | 11.00 | 1.014 | 1935 | -4.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7955 | 705.0 | 9.7 | 425 | 7966 | done | 1.01 | 0.08 | 0.125 | 3355 | 450.0 | 0.45 | 0.058 | 1634 | -622.2 | 232.0 | 5.70 | 0.816 | 1916 | -3.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 668.4 | 11.3 | 436 | 8284 | done | 1.01 | - | - | 3355 | - | - | - | 1634 | - | 232.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 632.6 | 11.8 | 446 | 8591 | done | 1.01 | - | - | 3355 | - | - | - | 1634 | - | 232.0 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 597.1 | 11.4 | 456 | 8899 | roll | 1.01 | - | - | 3357 | - | 0.32 | 0.066 | 1409 | -703.1 | 232.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 586.7 | 11.0 | 458 | 8988 | done | 1.01 | - | - | 3357 | - | 0.38 | 0.057 | 1654 | 644.7 | 232.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 550.9 | 11.4 | 469 | 9303 | done | 1.01 | - | - | 3357 | - | - | - | 1654 | - | 232.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 515.6 | 11.4 | 479 | 9611 | roll | 1.01 | - | - | 3359 | - | 0.40 | 0.063 | 1389 | -662.5 | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 500.3 | 12.0 | 483 | 9746 | done | 1.01 | - | - | 3359 | - | 0.38 | 0.058 | 1645 | 673.7 | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 463.8 | 11.7 | 498 | 10066 | done | 1.01 | - | - | 3359 | - | - | - | 1645 | - | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 427.2 | 11.7 | 513 | 10380 | roll | 1.01 | - | - | 3359 | - | 0.45 | 0.056 | 1967 | 715.6 | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 414.5 | 11.1 | 517 | 10487 | done | 1.01 | - | - | 3361 | - | 0.50 | 0.056 | 1645 | -644.0 | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 377.7 | 11.7 | 533 | 10800 | done | 1.01 | - | - | 3361 | - | - | - | 1646 | - | 232.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 342.4 | 11.6 | 548 | 11107 | done | 1.01 | - | - | 3361 | - | - | - | 1646 | - | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 307.1 | 11.3 | 563 | 11419 | done | 1.01 | - | - | 3361 | - | - | - | 1646 | - | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 269.9 | 12.2 | 578 | 11729 | roll | 1.01 | - | - | 3361 | - | 0.32 | 0.057 | 1874 | 712.5 | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 253.4 | 11.7 | 584 | 11865 | done | 1.01 | 0.03 | 0.204 | 3353 | -266.7 | 0.35 | 0.060 | 1643 | -660.0 | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 214.3 | 12.1 | 604 | 12186 | done | 1.01 | - | - | 3353 | - | - | - | 1643 | - | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 177.4 | 11.2 | 624 | 12498 | done | 1.01 | - | - | 3353 | - | - | - | 1643 | - | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12811 | 141.5 | 11.5 | 644 | 12812 | done | 1.01 | - | - | 3353 | - | - | - | 1643 | - | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13122 | 107.2 | 11.7 | 664 | 13123 | done | 1.01 | - | - | 3353 | - | - | - | 1643 | - | 232.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13452 | 67.1 | 7.1 | 716 | 13500 | roll | 1.02 | - | - | 3353 | - | 0.68 | 0.050 | 2068 | 625.0 | 284.2 | 43.28 | 0.701 | 1703 | -4.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13570 | 57.0 | 8.4 | 737 | 13598 | done | 1.04 | - | - | 3355 | - | 0.65 | 0.050 | 1646 | -649.2 | 313.0 | 24.30 | 0.676 | 1586 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 23.7 | 15.2 | 782 | 13838 | roll | 1.07 | - | - | 3359 | - | 0.75 | 0.056 | 1163 | -644.0 | 313.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13928 | 9.8 | 13.0 | 798 | 13935 | done | 1.11 | - | - | 3359 | - | 0.75 | 0.046 | 1651 | 650.7 | 313.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -9.10 | 8.57 | 0.035 | 94 | -381.0 | - | - | 1822 | - | 317.41 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||