prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.62 of 150.00 AH used of 24V (88.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.31 of 100.00 AH used of 10V (88.69% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 63 | - | - | - | 3331 | - | -57.7 | -48.22 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -4.2 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.78 | 0.236 | 1477 | 244.6 | 1.05 | 0.089 | 3956 | 595.2 | -105.1 | -6.53 | - | 2905 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 39.7 | -21.8 | 32 | 234 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.035 | 3319 | -650.0 | -105.1 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 71.9 | -22.3 | 57 | 379 | roll | -0.64 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.058 | 3941 | 622.0 | -105.1 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 82.2 | -24.0 | 64 | 423 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.035 | 3319 | -654.7 | -105.1 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 153.6 | -20.6 | 102 | 755 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.059 | 3944 | 625.0 | -105.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 211.0 | -22.1 | 125 | 1017 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.035 | 3316 | -661.1 | -105.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 278.8 | -20.8 | 156 | 1347 | roll | -0.64 | - | - | 1465 | - | 1.00 | 0.059 | 3946 | 630.0 | -105.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 336.9 | -22.5 | 179 | 1607 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.036 | 3314 | -665.3 | -105.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 406.2 | -20.2 | 210 | 1947 | roll | -0.64 | - | - | 1460 | - | 1.00 | 0.060 | 3945 | 631.0 | -105.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 462.7 | -22.3 | 221 | 2204 | done | -0.64 | - | - | 1460 | - | 0.98 | 0.035 | 3306 | -652.0 | -105.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 529.9 | -20.9 | 237 | 2525 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.061 | 3935 | 629.0 | -105.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 586.4 | -20.8 | 248 | 2784 | done | -0.64 | 0.12 | 0.197 | 1485 | 241.7 | 0.95 | 0.037 | 3319 | -648.4 | -105.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 641.3 | -16.5 | 264 | 3104 | roll | -0.64 | - | - | 1481 | - | 1.00 | 0.062 | 3948 | 629.0 | -105.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 686.2 | -17.1 | 275 | 3362 | done | -0.64 | - | - | 1481 | - | 0.98 | 0.037 | 3314 | -646.9 | -105.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 738.5 | -16.2 | 291 | 3683 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.062 | 3941 | 627.0 | -105.1 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 774.5 | -18.1 | 300 | 3885 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.038 | 3315 | -658.9 | -105.1 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 829.7 | -16.3 | 316 | 4218 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.062 | 3950 | 635.0 | -105.1 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 872.2 | -17.2 | 326 | 4462 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.038 | 3313 | -650.0 | -105.1 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 921.3 | -15.4 | 342 | 4775 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.063 | 3942 | 629.0 | -105.1 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 954.6 | -15.4 | 351 | 4977 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.95 | 0.039 | 3316 | -658.9 | -105.1 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5226 | 991.8 | 14.8 | 363 | 5330 | done | -0.11 | 0.62 | 0.161 | 1651 | 296.8 | - | - | 3173 | - | - | 101.53 | 1.857 | 2473 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5333 | 994.8 | - | 368 | 5448 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.099 | 1901 | 333.3 | 2.47 | 0.034 | 1772 | -567.2 | 105.1 | 105.40 | 1.810 | 2044 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 974.0 | 13.5 | 376 | 5528 | done | 0.64 | - | - | 1901 | - | 2.45 | 0.050 | 3175 | 572.7 | 105.1 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 923.0 | 15.8 | 392 | 5841 | roll | 0.64 | - | - | 1901 | - | 1.30 | 0.060 | 3953 | 598.5 | 105.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 911.8 | 18.3 | 394 | 5905 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.25 | 0.036 | 3172 | -624.8 | 105.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 862.7 | 15.3 | 410 | 6215 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | - | - | 3172 | - | 105.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 816.3 | 14.7 | 425 | 6528 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.27 | 0.061 | 3947 | 610.2 | 105.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 788.9 | 17.1 | 432 | 6690 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.20 | 0.037 | 3169 | -648.3 | 105.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 740.2 | 14.7 | 448 | 7018 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.27 | 0.060 | 3953 | 617.3 | 105.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 724.6 | 16.4 | 452 | 7113 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.23 | 0.036 | 3166 | -639.8 | 105.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 676.3 | 14.8 | 468 | 7439 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.27 | 0.060 | 3953 | 619.7 | 105.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 655.7 | 17.0 | 473 | 7562 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.20 | 0.037 | 3180 | -644.2 | 105.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 605.8 | 15.5 | 489 | 7881 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | - | - | 3180 | - | 105.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 556.4 | 16.0 | 504 | 8194 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.25 | 0.060 | 3957 | 621.6 | 105.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 542.2 | 18.3 | 507 | 8272 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.23 | 0.037 | 3168 | -641.5 | 105.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 490.3 | 15.9 | 523 | 8593 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.27 | 0.061 | 3956 | 620.5 | 105.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 443.3 | 17.5 | 534 | 8851 | done | 0.64 | 0.12 | 0.217 | 1907 | -191.7 | 1.20 | 0.037 | 3181 | -645.8 | 105.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 395.4 | 14.7 | 551 | 9169 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | - | - | 3181 | - | 105.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 349.5 | 14.3 | 581 | 9493 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.25 | 0.061 | 3957 | 620.8 | 105.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 330.5 | 15.7 | 591 | 9614 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.20 | 0.036 | 3178 | -649.2 | 105.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 284.6 | 13.8 | 622 | 9935 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 621.6 | 105.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 266.2 | 14.7 | 633 | 10061 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.17 | 0.037 | 3180 | -662.4 | 105.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 219.7 | 14.6 | 664 | 10391 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.23 | 0.059 | 3949 | 625.2 | 105.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 207.0 | 16.0 | 671 | 10470 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.17 | 0.037 | 3170 | -665.8 | 105.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | 158.7 | 14.7 | 702 | 10800 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.25 | 0.060 | 3950 | 624.0 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10898 | 142.1 | 15.8 | 711 | 10902 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.15 | 0.036 | 3188 | -662.6 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 92.4 | 15.2 | 745 | 11234 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.23 | 0.059 | 3956 | 624.4 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 82.3 | 15.3 | 756 | 11300 | done | 0.64 | 0.10 | 0.193 | 1907 | -230.0 | 1.17 | 0.035 | 3173 | -669.2 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 36.9 | 12.9 | 817 | 11652 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.25 | 0.060 | 3953 | 624.0 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 27.9 | 12.3 | 829 | 11724 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.15 | 0.035 | 3186 | -667.0 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 15.3 | 8.8 | 854 | 11875 | roll | 0.65 | - | - | 1924 | - | 2.15 | 0.033 | 1772 | -657.7 | 111.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12050 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 63 | - | - | - | 3336 | - | 225.18 | 46.38 | 0.789 | 1554 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||