SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.70 of 150.00 AH used of 24V (83.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.16 of 100.00 AH used of 10V (83.84% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.54 - - 47 - - - 2931 - -73.9 -34.28 - 2249 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.2 4 89 roll -0.59 6.15 0.242 1591 251.1 2.22 0.049 1494 -647.3 -124.5 -21.77 - 2849 -27.6 - - - - - - - - - -
231 27.7 -16.5 31 240 done -0.59 - - 1581 - 2.38 0.054 2930 603.4 -124.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
310 44.2 -22.2 44 318 done -0.59 - - 1581 - - - 2930 - -124.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
426 68.4 -20.5 63 433 done -0.59 - - 1581 - - - 2930 - -124.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
539 91.4 -19.3 82 545 done -0.59 - - 1581 - - - 2930 - -124.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
768 131.0 -17.4 107 772 roll -0.59 - - 1573 - 1.60 0.061 3903 608.1 -124.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
922 160.0 -18.2 120 933 done -0.59 - - 1573 - 1.58 0.032 2885 -644.3 -124.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1250 214.8 -16.3 151 1251 done -0.59 - - 1573 - - - 2885 - -124.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1563 267.0 -16.5 176 1567 roll -0.59 - - 1565 - 1.67 0.060 3917 618.0 -124.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1641 281.6 -18.8 179 1647 done -0.59 0.10 0.182 1595 300.0 1.52 0.032 2922 -654.6 -124.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1966 331.0 -15.1 195 1967 done -0.59 - - 1595 - - - 2922 - -124.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2273 376.6 -14.3 210 2276 roll -0.59 - - 1588 - 1.60 0.060 3896 608.8 -124.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2363 390.4 -15.1 214 2367 done -0.59 - - 1588 - 1.48 0.033 2933 -650.7 -124.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2695 438.2 -13.7 230 2699 roll -0.59 - - 1580 - 1.60 0.060 3903 606.2 -124.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2756 447.7 -15.5 232 2763 done -0.59 - - 1580 - 1.48 0.032 2923 -662.2 -124.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3071 494.4 -15.1 248 3075 roll -0.59 - - 1573 - 1.60 0.060 3898 609.4 -124.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3142 506.0 -16.5 251 3148 done -0.59 - - 1573 - 1.50 0.032 2921 -651.3 -124.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3471 555.7 -15.5 267 3474 roll -0.59 - - 1565 - 1.62 0.060 3910 610.5 -124.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3527 565.0 -16.5 269 3531 done -0.59 0.08 0.180 1589 300.0 1.48 0.033 2943 -653.4 -124.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3847 610.8 -14.1 285 3849 done -0.59 - - 1588 - - - 2939 - -124.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4156 655.3 -14.4 300 4160 roll -0.59 - - 1582 - 1.58 0.060 3900 608.2 -124.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4201 662.2 -15.3 302 4205 done -0.59 - - 1582 - 1.48 0.032 2926 -658.1 -124.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4534 711.0 -14.3 318 4535 done -0.59 - - 1581 - - - 2920 - -124.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4842 755.0 -14.3 333 4846 roll -0.59 - - 1574 - 1.60 0.060 3900 612.5 -124.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4890 762.5 -15.4 335 4895 done -0.59 - - 1574 - 1.50 0.031 2917 -655.3 -124.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5219 808.2 -13.5 351 5220 done -0.59 - - 1574 - - - 2914 - -124.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5527 850.9 -13.6 366 5531 roll -0.59 - - 1567 - 1.62 0.062 3907 613.0 -124.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5611 863.5 -14.9 369 5619 done -0.59 0.08 0.180 1589 275.0 1.48 0.033 2939 -654.1 -124.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5927 903.1 -12.2 385 5928 done -0.59 - - 1589 - - - 2938 - -124.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6236 941.0 -12.3 400 6237 done -0.59 - - 1589 - - - 2938 - -124.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6546 977.1 -11.4 415 6547 done -0.59 - - 1589 - - - 2938 - -124.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6750 begin apogee
6754 1000.1 11.2 425 6873 done -0.13 0.50 0.166 1740 302.0 - - 2718 - - 112.40 1.792 2344 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
6874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6874 begin climb
6875 1003.1 - 431 7011 roll 0.59 0.75 0.124 1978 317.3 2.50 0.044 1328 -556.0 124.5 124.75 1.734 1833 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
7027 984.5 16.3 438 7032 done 0.59 - - 1978 - 2.53 0.049 2724 551.8 124.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
7355 925.6 17.6 454 7356 done 0.59 - - 1978 - - - 2724 - 124.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
7664 871.2 17.6 469 7668 roll 0.59 - - 1978 - 1.95 0.059 3889 597.4 124.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7713 861.3 20.5 471 7717 done 0.59 - - 1986 - 1.90 0.036 2731 -609.5 124.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8041 800.2 18.5 487 8044 roll 0.59 - - 1987 - 1.90 0.057 3892 611.1 124.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8072 793.2 21.3 488 8077 done 0.59 - - 1996 - 1.92 0.036 2709 -616.1 124.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8394 731.6 19.0 504 8395 done 0.59 - - 1996 - - - 2708 - 124.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8704 673.3 18.6 519 8708 roll 0.59 - - 1996 - 1.98 0.058 3893 598.5 124.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8774 658.4 20.5 522 8779 done 0.59 - - 2004 - 1.90 0.035 2707 -624.2 124.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9102 594.5 19.9 538 9106 roll 0.59 - - 2005 - 1.95 0.057 3900 611.8 124.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9139 586.1 22.4 539 9148 done 0.59 0.10 0.213 1987 -180.0 1.90 0.036 2715 -623.7 124.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9455 528.8 18.2 555 9459 roll 0.59 - - 1987 - 1.92 0.057 3896 615.1 124.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9517 516.1 21.3 557 9524 done 0.59 - - 1995 - 1.88 0.036 2701 -635.6 124.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9832 457.9 18.4 573 9836 roll 0.59 - - 1995 - 1.95 0.057 3897 613.3 124.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9886 446.2 21.8 575 9891 done 0.59 - - 2004 - 1.90 0.036 2708 -625.8 124.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10213 383.0 19.7 591 10216 roll 0.59 - - 2004 - 1.92 0.056 3894 617.7 124.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10307 361.0 22.1 595 10312 done 0.59 0.10 0.210 1986 -180.0 1.90 0.035 2702 -627.4 124.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10636 303.2 17.1 611 10637 done 0.59 - - 1987 - - - 2702 - 124.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10943 250.0 17.1 626 10944 done 0.59 - - 1986 - - - 2702 - 124.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11264 198.4 15.7 655 11267 roll 0.59 - - 1986 - 1.95 0.057 3900 614.4 124.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11372 178.6 17.5 664 11382 done 0.59 - - 1994 - 1.88 0.034 2714 -630.9 124.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11699 130.2 14.3 695 11700 done 0.59 - - 1995 - - - 2714 - 124.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12024 81.3 14.3 735 12032 roll 0.59 - - 1994 - 1.92 0.057 3886 610.4 124.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12091 70.6 15.3 746 12100 done 0.59 - - 2004 - 1.88 0.036 2700 -630.9 124.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12208 54.7 14.0 765 12215 done 0.59 - - 2004 - - - 2699 - 124.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12321 38.7 13.3 784 12329 done 0.59 - - 2004 - - - 2699 - 124.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12440 23.8 12.0 803 12448 done 0.59 - - 2004 - - - 2699 - 124.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12524 13.4 12.6 816 12533 done 0.59 - - 2003 - - - 2698 - 124.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12600 begin surface coast
12627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12627 begin surface
SM 2.05 - - - - -5.42 - - 52 - - - 2942 - 200.16 30.90 0.175 1523 -9.5 0.011 - - - - - -