EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.84 of 350.00 AH used of 24V (88.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 275
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.52 - - 125 - - - 2262 - -124.4 -94.78 0.004 3185 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
122 4.9 -12.5 16 144 roll -0.52 8.82 0.400 1970 209.2 2.55 0.090 3648 543.5 -124.4 -5.32 0.019 3468 -53.2 2.680 - - - - - - 14.31 13.59 14.55
239 37.7 -15.0 37 246 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.054 2247 -571.8 -124.4 - - 3468 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
430 72.8 -18.2 74 437 roll -0.52 - - 1959 - 2.58 0.088 3649 543.4 -124.4 - - 3468 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.78
455 77.8 -20.0 78 463 done -0.52 - - 1960 - 2.45 0.056 2248 -571.8 -124.4 - - 3468 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
646 115.1 -17.7 107 652 roll -0.52 - - 1961 - 2.45 0.064 837 -575.9 -124.4 - - 3469 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
771 133.8 -13.0 131 778 done -0.52 0.15 0.261 1985 160.0 2.47 0.072 2238 567.2 -124.4 - - 3469 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.70
988 162.8 -13.8 153 994 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.086 3672 562.4 -124.4 - - 3468 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
1092 176.1 -12.0 173 1098 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.057 2247 -576.9 -124.4 - - 3468 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
1306 206.5 -14.6 195 1312 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.063 829 -578.8 -124.4 - - 3469 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.89
1414 220.7 -10.8 216 1421 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.075 2251 562.1 -124.4 - - 3468 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
1620 250.7 -14.6 237 1627 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.085 3662 557.7 -124.4 - - 3468 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
1679 259.2 -12.9 248 1687 done -0.52 0.12 0.262 1980 208.3 2.47 0.060 2243 -574.5 -124.4 - - 3468 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.76
1886 285.7 -12.7 259 1891 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.063 835 -581.8 -124.4 - - 3467 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
1939 292.1 -10.9 269 1945 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.074 2253 567.2 -124.4 - - 3468 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.80
2153 319.4 -13.4 281 2158 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.085 3663 564.0 -124.4 - - 3471 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
2226 328.9 -11.8 295 2232 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.054 2241 -575.7 -124.4 - - 3466 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2441 358.3 -14.1 307 2446 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.063 836 -580.6 -124.4 - - 3463 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2519 368.6 -11.1 322 2527 done -0.52 0.15 0.254 1984 146.7 2.47 0.069 2250 572.5 -124.4 - - 3465 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.78
2725 392.1 -11.4 333 2731 roll -0.52 - - 1976 - 2.53 0.083 3657 556.1 -124.4 - - 3464 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
2802 400.4 -9.5 348 2809 done -0.52 - - 1975 - 2.42 0.053 2250 -581.4 -124.4 - - 3464 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
3009 424.4 -12.1 359 3015 roll -0.52 - - 1976 - 2.40 0.063 847 -584.6 -124.4 - - 3464 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
3099 434.1 -10.2 376 3104 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.080 2250 561.2 -124.4 - - 3467 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
3317 460.7 -12.2 389 3323 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.084 3663 558.5 -124.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
3385 468.9 -11.0 402 3392 done -0.52 0.12 0.253 1981 216.7 2.45 0.054 2241 -580.4 -124.4 - - 3463 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.80
3606 493.6 -11.5 415 3612 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.063 839 -579.3 -124.4 - - 3463 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
3659 499.8 -10.0 425 3665 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.061 2255 573.3 -124.4 - - 3463 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
3873 526.7 -13.2 437 3879 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.083 3669 558.9 -124.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3941 535.7 -12.4 450 3948 done -0.52 - - 1962 - 2.42 0.050 2250 -586.4 -124.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.84
4162 566.7 -14.3 463 4167 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.063 831 -579.2 -124.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4246 577.7 -11.9 479 4252 done -0.52 0.15 0.256 1985 126.7 2.50 0.064 2257 570.4 -124.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.81
4470 603.8 -11.4 493 4476 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.083 3659 560.8 -124.4 - - 3464 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
4528 610.3 -10.2 504 4535 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.050 2245 -584.3 -124.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
4735 634.3 -11.8 515 4740 roll -0.52 - - 1976 - 2.42 0.063 842 -579.8 -124.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4782 639.8 -10.5 524 4788 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.063 2251 570.4 -124.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
5001 665.8 -12.3 537 5007 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.083 3665 558.9 -124.4 - - 3457 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5069 673.9 -10.9 550 5076 done -0.52 0.12 0.252 1981 216.7 2.42 0.049 2250 -584.7 -124.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.81
5290 697.3 -10.7 563 5296 roll -0.52 - - 1980 - 2.42 0.063 843 -581.4 -124.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5370 705.2 -9.3 578 5377 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.062 2258 572.9 -124.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.88
5574 726.9 -10.8 589 5580 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.083 3669 557.7 -124.4 - - 3458 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5603 730.2 -11.8 594 5609 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.050 2246 -580.8 -124.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5823 755.9 -11.8 607 5829 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.063 840 -581.0 -124.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5901 765.0 -10.1 622 5910 done -0.52 0.15 0.256 1985 153.3 2.50 0.062 2259 567.6 -124.4 - - 3458 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.81
6107 784.4 -9.6 633 6113 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.083 3663 561.6 -124.4 - - 3458 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6171 790.3 -9.0 645 6177 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.048 2249 -577.1 -124.4 - - 3457 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6395 813.4 -10.6 659 6401 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.063 836 -576.7 -124.4 - - 3457 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
6483 822.6 -10.0 676 6489 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.061 2251 572.9 -124.4 - - 3457 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
6702 846.8 -11.2 689 6708 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.082 3665 558.9 -124.4 - - 3457 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6759 853.2 -10.3 700 6767 done -0.52 0.12 0.254 1982 216.7 2.45 0.048 2242 -580.8 -124.4 - - 3456 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.80
6966 873.7 -9.9 711 6972 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.063 837 -580.6 -124.4 - - 3454 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7034 880.5 -9.1 724 7040 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 2254 573.7 -124.4 - - 3456 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
7253 903.9 -11.1 737 7259 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.083 3657 561.2 -124.4 - - 3456 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
7317 910.6 -10.0 749 7322 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.048 2249 -581.8 -124.4 - - 3456 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
7541 936.7 -11.9 763 7547 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 834 -577.6 -124.4 - - 3456 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
7655 949.6 -11.7 785 7661 done -0.52 0.15 0.255 1986 153.3 2.50 0.061 2259 570.0 -124.4 - - 3453 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
7869 971.2 -10.0 797 7875 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.083 3657 559.2 -124.4 - - 3456 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
7927 977.2 -9.6 808 7934 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.049 2246 -583.1 -124.4 - - 3456 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
8051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8051 begin apogee
8058 990.5 -10.8 815 8172 done -0.11 0.50 0.213 2113 274.0 - - 2119 - - 105.45 2.647 2969 -4.6 0.338 - - - - - - 14.62 13.93 13.10
8175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8175 begin climb
8178 996.4 - 821 8301 roll 0.52 0.70 0.134 2318 292.9 2.90 0.090 3550 493.4 124.4 108.90 2.570 2475 -4.5 0.344 - - - - - - 13.97 13.64 12.86
8335 990.9 10.1 847 8341 done 0.52 - - 2327 - 2.55 0.057 2181 -536.9 124.4 - - 2471 - - - - - - - - 13.94 13.88 13.95
8549 974.6 7.8 859 8555 roll 0.52 - - 2340 - 2.70 0.093 732 -536.7 124.4 - - 2462 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
8643 967.5 5.4 877 8705 done 0.60 - - 2340 - 2.62 0.080 2151 541.6 186.5 53.72 2.531 2226 -4.4 0.328 - - - - - - 14.43 14.35 13.14
8920 939.7 10.3 901 8926 roll 0.60 - - 2339 - 2.62 0.087 3565 539.7 186.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.53
8954 935.6 16.4 907 8959 done 0.60 - - 2350 - 2.55 0.059 2142 -558.0 186.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
9168 911.7 11.3 919 9174 roll 0.60 - - 2361 - 2.53 0.075 740 -554.2 186.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
9246 902.8 10.2 934 9254 done 0.60 - - 2361 - 2.55 0.065 2150 552.9 186.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
9452 877.9 12.4 945 9458 roll 0.60 - - 2361 - 2.58 0.085 3567 549.2 186.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
9510 869.7 13.7 956 9517 done 0.60 - - 2372 - 2.53 0.060 2147 -561.3 186.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.69
9716 841.8 13.7 967 9722 roll 0.60 - - 2383 - 2.50 0.078 742 -562.0 186.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
9809 828.9 13.3 985 9816 done 0.60 0.15 0.227 2350 -220.0 2.47 0.066 2153 571.3 186.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.71
10024 803.9 11.6 997 10030 roll 0.60 - - 2351 - 2.55 0.086 3566 554.1 186.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
10114 792.3 11.5 1014 10120 done 0.60 - - 2359 - 2.50 0.059 2138 -571.2 186.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.79
10334 765.3 12.2 1027 10340 roll 0.60 - - 2367 - 2.50 0.075 732 -562.4 186.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.89
10418 755.2 12.2 1043 10424 done 0.60 - - 2371 - 2.55 0.065 2168 563.1 186.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
10642 727.2 12.6 1057 10648 roll 0.60 - - 2371 - 2.53 0.083 3568 553.4 186.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.92
10677 722.7 13.8 1063 10683 done 0.60 0.15 0.314 2352 -126.7 2.50 0.057 2139 -571.6 186.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.77
10892 698.7 10.8 1075 10897 roll 0.60 - - 2361 - 2.47 0.074 739 -566.8 186.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
10990 688.3 9.9 1094 10998 done 0.60 - - 2362 - 2.50 0.063 2160 568.4 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
11196 665.6 11.3 1105 11201 roll 0.60 - - 2362 - 2.53 0.083 3564 554.9 186.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11243 659.8 12.1 1114 11250 done 0.60 - - 2372 - 2.47 0.057 2142 -575.7 186.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
11464 634.3 11.9 1127 11469 roll 0.60 - - 2383 - 2.47 0.072 739 -568.0 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11517 627.8 11.9 1137 11523 done 0.60 0.15 0.234 2350 -220.0 2.47 0.061 2148 570.4 186.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.78
11731 605.3 10.4 1149 11737 roll 0.60 - - 2344 - 2.50 0.080 3563 566.0 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11800 597.3 11.3 1162 11806 done 0.60 - - 2359 - 2.45 0.054 2144 -579.2 186.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12020 572.5 11.6 1175 12026 roll 0.60 - - 2370 - 2.45 0.069 743 -571.8 186.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.91
12124 560.8 10.9 1195 12130 done 0.60 - - 2370 - 2.47 0.058 2161 574.1 186.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12348 534.7 11.9 1209 12354 roll 0.60 - - 2370 - 2.50 0.080 3565 561.6 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
12392 529.0 12.8 1217 12399 done 0.60 0.15 0.295 2355 -100.0 2.45 0.054 2152 -576.7 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.59 14.74 14.78
12618 505.7 10.2 1231 12623 roll 0.60 - - 2366 - 2.47 0.069 742 -570.9 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
12702 497.2 9.6 1247 12708 done 0.60 - - 2360 - 2.50 0.057 2168 570.4 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.84
12926 474.4 10.2 1261 12936 roll 0.60 - - 2360 - 2.47 0.081 3567 566.4 186.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
13018 464.0 10.5 1278 13025 done 0.60 - - 2371 - 2.47 0.054 2138 -578.5 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13239 440.2 10.8 1291 13245 roll 0.60 - - 2381 - 2.47 0.069 739 -566.4 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
13257 438.1 10.9 1294 13265 done 0.60 0.12 0.239 2354 -225.0 2.47 0.057 2148 570.4 186.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.78
13463 418.3 9.5 1305 13469 roll 0.60 - - 2354 - 2.53 0.081 3559 557.7 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
13517 412.5 10.5 1315 13522 done 0.60 - - 2362 - 2.45 0.054 2148 -575.9 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.85
13731 391.4 9.9 1327 13737 roll 0.60 - - 2375 - 2.47 0.069 738 -570.9 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
13789 385.6 9.6 1338 13797 done 0.60 - - 2375 - 2.47 0.057 2152 572.5 186.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
13995 364.7 10.7 1349 14001 roll 0.60 - - 2375 - 2.53 0.081 3560 556.5 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
14084 354.4 12.0 1366 14092 done 0.60 0.15 0.291 2355 -133.3 2.45 0.054 2150 -575.5 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.74
14305 332.7 9.7 1379 14311 roll 0.60 - - 2364 - 2.50 0.069 740 -564.0 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
14379 325.3 9.9 1393 14384 done 0.60 - - 2365 - 2.47 0.056 2153 572.1 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.82
14593 303.3 10.7 1405 14598 roll 0.60 - - 2365 - 2.53 0.080 3564 557.7 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
14666 294.9 11.4 1419 14672 done 0.60 - - 2375 - 2.42 0.054 2140 -588.4 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
14881 271.9 10.7 1431 14882 done 0.60 - - 2375 - - - 2139 - 186.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
15081 251.0 10.2 1441 15086 roll 0.60 - - 2375 - 2.60 0.077 3568 549.6 186.5 - - 2209 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.95
15115 247.4 10.6 1447 15122 done 0.60 0.17 0.282 2348 -158.8 2.47 0.054 2141 -577.7 186.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.76
15333 229.1 8.4 1469 15339 roll 0.60 - - 2357 - 2.45 0.069 743 -570.6 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15400 223.1 8.6 1482 15408 done 0.60 - - 2357 - 2.47 0.056 2159 573.3 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
15607 205.9 8.2 1503 15613 roll 0.60 - - 2357 - 2.53 0.081 3560 553.8 186.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
15692 198.6 8.1 1519 15698 done 0.60 - - 2368 - 2.45 0.054 2146 -577.1 186.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
15906 180.0 9.0 1541 15912 roll 0.60 - - 2378 - 2.47 0.068 736 -570.9 186.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
15941 176.9 9.2 1547 15947 done 0.60 - - 2378 - 2.50 0.056 2160 569.6 186.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
16157 155.9 10.2 1569 16162 roll 0.60 - - 2378 - 2.53 0.080 3554 551.0 186.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
16204 150.2 11.1 1578 16213 done 0.60 0.17 0.279 2352 -152.9 2.45 0.054 2147 -574.3 186.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.71
16415 131.3 9.1 1599 16421 roll 0.60 - - 2362 - 2.47 0.069 738 -570.4 186.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
16523 121.9 7.9 1620 16530 done 0.60 - - 2362 - 2.47 0.054 2151 572.1 186.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
16732 106.8 6.3 1641 16737 roll 0.64 - - 2372 - 2.50 0.067 740 -564.4 186.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.84 14.68 14.89
16830 100.4 6.2 1660 16875 done 0.70 - - 2373 - 2.47 0.056 2156 573.3 231.4 33.85 1.398 2045 -4.9 0.069 - - - - - - 14.76 14.67 13.89
17060 86.0 7.0 1703 17067 roll 0.72 - - 2372 - 2.53 0.080 3551 551.4 231.4 - - 2041 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.73
17146 79.3 7.5 1719 17153 done 0.74 - - 2382 - 2.47 0.053 2140 -571.3 231.4 - - 2041 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
17337 64.1 8.6 1756 17344 roll 0.74 - - 2398 - 2.47 0.068 738 -567.6 231.4 - - 2040 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.79
17392 59.3 9.2 1766 17400 done 0.74 - - 2393 - 2.47 0.056 2142 568.4 231.4 - - 2038 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
17586 44.2 6.8 1803 17592 roll 0.77 - - 2403 - 2.50 0.068 741 -560.4 231.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
17641 40.6 6.6 1813 17648 done 0.80 - - 2403 - 2.47 0.056 2166 576.9 231.4 - - 2040 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
17833 28.1 6.6 1850 17840 roll 0.83 - - 2413 - 2.53 0.065 736 -565.2 231.4 - - 2040 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.83
17848 27.2 6.2 1852 17893 done 0.89 - - 2413 - 2.47 0.055 2148 571.7 276.9 34.67 1.278 1864 -5.1 0.021 - - - - - - 14.71 14.61 13.90
18079 15.2 8.0 1895 18086 roll 0.89 - - 2423 - 2.50 0.065 746 -560.8 276.9 - - 1859 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
18108 12.6 8.7 1900 18115 done 0.89 - - 2424 - 2.47 0.057 2151 568.8 276.9 - - 1859 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
18226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18227 begin surface coast
18251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18251 begin surface
SM 0.48 - - - - -5.91 6.68 0.094 243 36.4 0.17 0.108 2271 7300.0 400.16 60.15 0.202 1375 22.9 -0.006 - - - - - -