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* dive
| • Previous call tries 2 | • 63.22 of 150.00 AH used of 24V (57.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.14 of 97.00 AH used of 10V (56.56% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 18.6 m at 4.1 m depth, ceiling -14.5 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 25 | VBD | -0.79 | - | - | 187 | - | - | - | 1854 | - | -244.4 | -13.62 | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | 26.63 |
| 27 | 2.0 | -1.5 | 2 | 126 | roll | -0.79 | 9.15 | 0.200 | 2587 | 262.3 | 2.22 | 0.057 | 3243 | 625.7 | -244.4 | -78.40 | - | 3245 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 23.95 | 25.52 |
| 223 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | 4.1 | - | 36 | 343 | done | -0.21 | 0.52 | 0.058 | 2790 | 390.4 | - | - | 1832 | - | - | 106.12 | 0.496 | 2244 | -9.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.89 | 24.48 |
| 344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | 4.1 | - | 53 | 472 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.057 | 3093 | 378.8 | 2.28 | 0.044 | 455 | -603.9 | 244.4 | 112.68 | 0.481 | 1247 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.12 | 24.37 |
| 499 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -8.18 | 7.50 | 0.021 | 193 | 25.7 | 2.25 | 0.033 | 1848 | -3959.1 | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||