WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.70 of 150.00 AH used of 24V (70.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.59 of 100.00 AH used of 10V (66.41% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 208
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.83 - - 129 - - - 2301 - -116.8 -52.47 - 2544 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -5.3 9 104 roll -0.83 12.43 0.264 2712 207.8 2.38 0.075 3678 578.6 -116.8 -14.57 - 3217 -46.2 - - - - - - - 24.74 25.39 26.12
114 16.8 -27.4 17 121 done -0.56 0.32 0.171 2814 318.8 2.20 0.040 2304 -624.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 24.91 25.72 -
420 54.9 -9.8 78 427 roll -0.56 - - 2806 - 2.30 0.063 3668 593.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.48 -
651 76.8 -9.5 124 657 done -0.58 - - 2806 - 2.15 0.037 2297 -637.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.03 -
957 104.4 -7.4 185 963 roll -0.61 - - 2801 - 2.30 0.064 3664 594.3 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.65 -
1013 109.2 -8.7 196 1019 done -0.66 - - 2801 - 2.12 0.037 2300 -643.4 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 26.11 -
1319 132.1 -7.2 257 1325 roll -0.69 - - 2793 - 2.25 0.064 3670 608.9 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.67 -
1349 134.5 -8.1 263 1357 done -0.73 - - 2792 - 2.15 0.037 2291 -641.4 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 26.15 -
1657 159.8 -8.1 324 1664 roll -0.76 0.12 0.093 2732 -500.0 2.30 0.064 3673 600.9 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 26.40 25.67 -
1687 163.3 -11.6 330 1695 done -0.72 0.10 0.130 2764 320.0 2.15 0.037 2294 -641.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
1994 192.4 -9.2 391 1994 done -0.72 - - 2765 - - - 2294 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2298 221.2 -9.9 430 2302 roll -0.72 - - 2759 - 2.33 0.065 3674 592.3 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.67 -
2368 228.1 -9.9 437 2372 done -0.72 - - 2759 - 2.15 0.037 2294 -641.9 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.21 -
2678 258.0 -9.7 468 2679 done -0.72 - - 2759 - - - 2294 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2979 286.7 -9.2 498 2983 roll -0.72 - - 2749 - 2.30 0.065 3675 600.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.65 -
3028 291.6 -9.8 503 3032 done -0.72 - - 2749 - 2.15 0.037 2296 -641.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.21 -
3338 320.5 -9.4 534 3342 roll -0.72 - - 2742 - 2.33 0.065 3674 591.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.67 -
3389 325.5 -9.9 539 3393 done -0.70 - - 2743 - 2.15 0.038 2297 -640.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.19 -
3699 357.3 -10.7 570 3703 roll -0.68 0.15 0.151 2775 213.3 2.30 0.065 3668 596.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.14 25.63 -
3733 360.3 -9.9 573 3741 done -0.68 - - 2774 - 2.15 0.039 2295 -638.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.20 -
4039 387.7 -8.5 604 4043 roll -0.71 - - 2772 - 2.30 0.066 3664 595.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.64 -
4089 392.5 -9.2 609 4093 done -0.74 - - 2772 - 2.12 0.039 2304 -641.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
4399 419.5 -8.2 640 4400 done -0.76 - - 2772 - - - 2303 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4700 444.0 -7.9 670 4703 roll -0.79 - - 2763 - 2.25 0.065 3674 609.3 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.62 -
4744 447.8 -8.4 674 4747 done -0.81 - - 2763 - 2.15 0.040 2300 -639.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
5054 472.0 -7.5 705 5058 roll -0.83 - - 2759 - 2.30 0.067 3665 593.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.60 -
5079 473.5 -7.5 707 5086 done -0.84 - - 2759 - 2.15 0.040 2296 -636.7 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
5384 497.4 -7.7 738 5384 done -0.84 - - 2759 - - - 2295 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5684 520.4 -7.8 768 5688 roll -0.84 - - 2752 - 2.30 0.067 3671 598.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.58 -
5724 523.6 -8.1 772 5728 done -0.84 - - 2752 - 2.15 0.040 2298 -638.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 26.18 -
6034 548.3 -8.1 803 6038 roll -0.84 - - 2745 - 2.30 0.066 3662 593.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.59 -
6079 551.7 -8.6 807 6087 done -0.84 - - 2745 - 2.12 0.040 2305 -640.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
6384 577.7 -8.2 838 6384 done -0.84 - - 2745 - - - 2305 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6694 602.4 -7.8 868 6698 roll -0.84 - - 2745 - 2.20 0.044 896 -640.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.89 -
6718 604.0 -8.1 869 6723 done -0.84 - - 2737 - 2.25 0.044 2296 622.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.84 -
7034 629.5 -8.0 885 7035 done -0.84 - - 2737 - - - 2296 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7334 656.1 -9.2 900 7337 roll -0.84 - - 2733 - 2.30 0.067 3670 597.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.56 -
7373 659.8 -9.0 902 7378 done -0.84 - - 2733 - 2.15 0.040 2298 -638.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
7694 688.5 -9.1 918 7694 done -0.84 - - 2733 - - - 2298 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7993 716.7 -9.4 933 7994 done -0.84 - - 2733 - - - 2298 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8294 743.9 -8.7 948 8297 roll -0.84 - - 2723 - 2.33 0.067 3676 591.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.52 -
8343 747.6 -9.1 950 8348 done -0.84 - - 2723 - 2.17 0.040 2297 -635.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
8654 777.5 -9.3 966 8657 roll -0.82 - - 2722 - 2.20 0.044 906 -632.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.84 -
8684 779.4 -9.4 967 8688 done -0.80 0.08 0.138 2737 187.5 2.25 0.045 2304 621.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 25.58 25.81 -
8994 806.2 -8.0 983 8995 done -0.80 - - 2737 - - - 2305 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9294 830.4 -8.2 998 9297 roll -0.80 - - 2730 - 2.30 0.067 3670 593.5 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.49 -
9329 832.1 -8.3 999 9337 done -0.80 - - 2730 - 2.17 0.041 2294 -634.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 26.14 -
9633 859.9 -9.0 1015 9638 roll -0.80 - - 2730 - 2.20 0.044 906 -630.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.81 -
9678 863.5 -8.8 1017 9682 done -0.80 - - 2722 - 2.25 0.047 2294 616.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.74 -
9994 892.5 -9.0 1033 9995 done -0.78 - - 2722 - - - 2294 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10294 919.1 -8.8 1048 10295 done -0.76 0.12 0.163 2753 258.3 - - 2295 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 26.27 - -
10594 939.8 -6.8 1063 10598 roll -0.79 - - 2754 - 2.22 0.047 912 -623.0 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.75 -
10639 942.6 -7.1 1065 10642 done -0.82 - - 2752 - 2.25 0.047 2300 616.9 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.74 -
10954 965.6 -7.4 1081 10955 done -0.84 - - 2752 - - - 2301 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11254 987.5 -7.2 1096 11258 roll -0.87 - - 2746 - 2.30 0.069 3679 599.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.40 -
11274 989.1 -7.2 1097 11278 done -0.90 0.08 0.073 2705 -512.5 2.20 0.042 2294 -629.5 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
11292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11292 begin apogee
11296 990.8 -7.5 1098 11409 done -0.21 0.70 0.124 2922 310.0 - - 1986 - - 109.53 1.170 2737 -4.3 0.407 - - - - - - 25.08 - 22.77
11410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11410 begin climb
11411 993.6 - 1103 11533 roll 0.83 1.00 0.050 3286 364.0 2.50 0.047 607 -551.6 116.8 114.40 1.148 2259 -4.2 0.401 - - - - - - 24.32 23.51 22.09
11673 968.3 14.1 1116 11677 done 0.69 0.22 0.171 3227 -268.2 2.33 0.041 2004 599.6 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 24.43 24.88 -
11993 932.4 10.8 1132 11995 done 0.61 0.12 0.182 3197 -250.0 - - 2004 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.59 - -
12293 903.5 10.0 1147 12297 roll 0.56 - - 3205 - 2.28 0.051 614 -609.6 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.74 -
12347 899.4 10.1 1149 12355 done 0.51 0.10 0.138 3176 -290.0 2.22 0.042 2004 626.1 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
12653 869.5 9.2 1165 12654 done 0.49 - - 3176 - - - 2004 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12953 841.5 9.3 1180 12953 done 0.47 - - 3176 - - - 2004 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13253 814.0 9.0 1195 13257 roll 0.46 - - 3176 - 2.30 0.060 3394 604.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.77 -
13297 810.2 9.4 1197 13302 done 0.43 0.12 0.146 3146 -250.0 2.20 0.041 2002 -632.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
13614 785.4 7.4 1213 13635 roll 0.47 - - 3155 - 2.22 0.050 600 -631.5 135.4 15.77 0.976 2185 -3.8 0.340 - - - - - - - 25.83 24.24
13669 782.1 7.5 1215 13689 done 0.51 - - 3155 - 2.25 0.042 2003 623.6 151.3 16.17 0.968 2120 -4.0 0.360 - - - - - - - 25.81 24.03
13990 752.5 8.9 1231 13994 roll 0.53 - - 3155 - 2.30 0.060 3407 610.4 151.3 - - 2116 - - - - - - - - - 25.60 -
14034 749.0 9.3 1233 14038 done 0.53 - - 3166 - 2.25 0.040 1996 -627.1 151.3 - - 2115 - - - - - - - - - 25.86 -
14344 719.5 9.1 1249 14348 roll 0.53 - - 3175 - 2.25 0.050 603 -619.1 151.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.77 -
14399 715.9 9.2 1251 14407 done 0.53 - - 3176 - 2.22 0.041 1997 627.9 151.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.87 -
14704 686.7 8.9 1267 14708 roll 0.53 - - 3176 - 2.33 0.061 3397 600.9 151.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.71 -
14739 684.8 9.0 1268 14748 done 0.53 - - 3186 - 2.22 0.041 1995 -631.5 151.3 - - 2113 - - - - - - - - - 26.02 -
15045 655.4 8.8 1284 15048 roll 0.53 - - 3197 - 2.25 0.052 605 -617.8 151.3 - - 2113 - - - - - - - - - 25.81 -
15084 651.9 8.7 1286 15088 done 0.53 - - 3197 - 2.22 0.042 2006 631.1 151.3 - - 2113 - - - - - - - - - 25.94 -
15405 622.0 10.0 1302 15409 roll 0.51 0.12 0.166 3167 -250.0 2.30 0.062 3414 612.2 151.3 - - 2113 - - - - - - - - 26.13 25.73 -
15439 620.0 10.1 1303 15446 done 0.49 - - 3176 - 2.22 0.040 2002 -636.0 151.3 - - 2113 - - - - - - - - - 26.06 -
15744 590.1 9.3 1324 15748 roll 0.49 - - 3185 - 2.25 0.050 598 -624.0 151.3 - - 2113 - - - - - - - - - 25.84 -
15785 586.4 9.2 1328 15788 done 0.49 - - 3186 - 2.22 0.043 1999 631.1 151.3 - - 2113 - - - - - - - - - 25.94 -
16094 557.4 9.5 1359 16099 roll 0.49 - - 3186 - 2.33 0.060 3404 603.0 151.3 - - 2113 - - - - - - - - - 25.73 -
16119 555.5 9.6 1361 16127 done 0.46 0.12 0.144 3159 -225.0 2.20 0.040 2002 -637.3 151.3 - - 2113 - - - - - - - - 25.62 26.08 -
16425 531.1 7.8 1392 16438 roll 0.50 - - 3167 - 2.28 0.050 603 -613.6 161.5 9.80 0.793 2078 -3.6 0.265 - - - - - - - 26.03 24.35
16458 528.5 7.9 1395 16472 done 0.54 - - 3167 - 2.20 0.041 1991 630.9 169.9 9.18 0.773 2044 -3.7 0.281 - - - - - - - 26.01 24.34
16778 501.9 8.2 1427 16782 roll 0.57 - - 3167 - 2.35 0.060 3407 602.6 171.5 - - 2041 - - - - - - - - - 25.68 -
16832 497.3 9.4 1432 16841 done 0.57 - - 3177 - 2.22 0.039 2001 -633.3 171.5 - - 2040 - - - - - - - - - 25.96 -
17137 470.8 8.1 1463 17150 roll 0.57 - - 3188 - 2.28 0.052 600 -614.5 174.0 5.10 0.632 2027 -2.5 0.211 - - - - - - - 25.97 24.28
17169 468.1 8.4 1466 17173 done 0.59 - - 3188 - 2.22 0.040 1999 630.2 174.0 - - 2026 - - - - - - - - - 25.96 -
17479 440.9 8.4 1497 17483 roll 0.59 - - 3188 - 2.33 0.060 3404 603.0 174.0 - - 2026 - - - - - - - - - 25.71 -
17509 438.0 9.1 1500 17513 done 0.59 - - 3198 - 2.22 0.040 2000 -632.4 174.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.01 -
17819 409.9 9.3 1531 17823 roll 0.59 - - 3209 - 2.25 0.049 604 -620.4 174.0 - - 2025 - - - - - - - - - 25.83 -
17859 406.2 9.5 1535 17863 done 0.59 - - 3209 - 2.22 0.042 2000 628.8 174.0 - - 2025 - - - - - - - - - 25.93 -
18169 375.9 9.6 1566 18170 done 0.57 - - 3209 - - - 2001 - 174.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18469 347.1 9.5 1596 18473 roll 0.57 - - 3219 - 2.25 0.052 589 -627.6 174.0 - - 2025 - - - - - - - - - 25.84 -
18499 344.1 9.9 1599 18503 done 0.57 0.10 0.131 3189 -300.0 2.25 0.042 2004 628.9 174.0 - - 2025 - - - - - - - - 25.66 25.96 -
18809 318.7 8.1 1630 18809 done 0.57 - - 3188 - - - 2004 - 176.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19109 294.8 8.0 1660 19122 done 0.58 - - 3189 - - - 2004 - 181.6 8.05 0.649 1995 -3.6 0.182 - - - - - - - - 24.51
19419 267.2 9.1 1691 19423 roll 0.59 - - 3189 - 2.30 0.060 3398 606.1 181.6 - - 1992 - - - - - - - - - 25.72 -
19459 262.9 10.5 1695 19463 done 0.59 - - 3196 - 2.20 0.039 2002 -634.5 181.6 - - 1992 - - - - - - - - - 26.04 -
19769 231.6 10.2 1726 19773 roll 0.59 - - 3207 - 2.25 0.050 598 -624.0 181.6 - - 1992 - - - - - - - - - 25.84 -
19833 225.4 10.4 1732 19842 done 0.59 - - 3207 - 2.22 0.040 2005 633.8 181.6 - - 1992 - - - - - - - - - 25.94 -
20139 194.1 9.4 1769 20146 roll 0.59 - - 3207 - 2.30 0.059 3401 607.0 181.6 - - 1991 - - - - - - - - - 25.72 -
20175 190.2 10.8 1776 20183 done 0.57 0.10 0.145 3188 -190.0 2.20 0.038 2002 -635.9 181.6 - - 1991 - - - - - - - - 25.68 26.08 -
20483 164.5 8.1 1837 20489 roll 0.60 - - 3196 - 2.22 0.049 595 -633.8 184.7 - - 1991 - - - - - - - - - 25.82 -
20508 162.3 8.4 1842 20515 done 0.63 - - 3196 - 2.22 0.041 2003 634.2 184.7 - - 1991 - - - - - - - - - 25.93 -
20815 134.6 9.1 1903 20821 roll 0.64 - - 3196 - 2.28 0.059 3402 613.6 184.7 - - 1991 - - - - - - - - - 25.68 -
20855 130.7 9.6 1911 20863 done 0.64 - - 3207 - 2.22 0.040 1998 -632.4 184.7 3.67 0.414 1983 -2.2 0.076 - - - - - - - 26.01 24.46
21162 109.0 6.4 1972 21204 roll 0.69 - - 3217 - 2.28 0.050 604 -611.4 223.0 33.70 0.611 1825 -4.7 0.093 - - - - - - - 25.75 24.61
21218 104.7 7.6 1982 21238 done 0.74 - - 3217 - 2.25 0.041 2002 621.3 237.4 13.38 0.570 1768 -4.3 0.087 - - - - - - - 25.72 24.39
21538 78.7 6.9 2045 21568 done 0.82 0.12 0.091 3273 466.7 - - 2002 - 265.6 23.95 0.583 1654 -4.8 0.071 - - - - - - 26.08 - 24.47
21866 46.5 11.2 2110 21874 roll 0.82 - - 3283 - 2.28 0.049 602 -614.0 265.6 - - 1649 - - - - - - - - - 25.65 -
21907 41.8 11.3 2118 21915 done 0.82 - - 3283 - 2.22 0.040 1992 626.1 265.6 - - 1648 - - - - - - - - - 25.76 -
22214 14.7 8.0 2179 22228 roll 0.85 - - 3293 - 2.28 0.050 593 -613.6 270.5 4.65 0.422 1633 -3.2 0.012 - - - - - - - 25.88 24.44
22372 3.1 6.8 2210 22380 VBD 0.92 - - 3293 - 2.25 0.041 2003 626.7 301.4 4.38 0.404 1617 -3.7 0.003 - - - - - - - 25.86 -
22380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22380 begin surface coast
22413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22413 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.90 8.65 0.049 134 -365.2 0.50 0.063 2308 610.0 350.04 48.20 0.452 1310 -6.4 0.002 - - - - 1 -