OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.27 of 150.00 AH used of 24V (82.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.01 of 110.00 AH used of 10V (85.44% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.64, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 92 VBD -0.38 - - 109 - - - 2319 - -171.1 -69.50 - 2750 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -4.2 12 133 done -0.38 9.80 0.221 2608 255.0 - - 2318 - -171.1 -20.20 - 3670 -45.5 - - - - - - - 25.51 - 26.53
437 45.4 -10.6 60 438 done -0.38 - - 2608 - - - 2319 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
749 77.0 -9.6 78 751 done -0.38 - - 2608 - - - 2319 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1048 109.1 -10.7 93 1054 roll -0.38 - - 2608 - 2.15 0.047 3722 652.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
1092 113.1 -10.0 95 1098 done -0.41 - - 2608 - 1.98 0.018 2291 -722.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.60 -
1417 134.8 -7.0 111 1422 roll -0.50 - - 2608 - 2.20 0.044 3729 653.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.38 -
1460 138.1 -7.4 113 1466 done -0.59 0.17 0.060 2501 -629.4 1.95 0.018 2323 -721.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.56 26.65 -
1784 182.5 -12.6 129 1790 roll -0.53 0.20 0.128 2562 305.0 2.15 0.042 3726 652.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
1848 187.1 -8.4 132 1853 done -0.53 - - 2562 - 1.92 0.018 2333 -725.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.67 -
2172 206.5 -6.6 148 2173 done -0.59 - - 2562 - - - 2333 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2473 228.1 -7.5 163 2479 roll -0.65 - - 2562 - 2.12 0.045 3722 655.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
2573 234.2 -7.1 167 2581 done -0.73 0.15 0.068 2468 -626.7 1.95 0.018 2307 -725.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.61 26.72 -
2877 277.3 -13.8 183 2882 roll -0.65 0.17 0.135 2526 341.2 1.90 0.022 960 -708.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.37 26.61 -
2921 282.1 -12.6 185 2926 done -0.60 - - 2526 - 2.00 0.028 2325 682.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.55 -
3245 310.7 -9.2 201 3250 roll -0.62 - - 2525 - 2.12 0.044 3725 660.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.41 -
3303 314.5 -9.0 203 3309 done -0.65 - - 2526 - 1.92 0.020 2344 -719.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.70 -
3609 339.4 -7.4 219 3614 roll -0.67 - - 2525 - 2.00 0.028 938 -703.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.58 -
3641 341.2 -7.4 220 3647 done -0.70 - - 2526 - 2.05 0.030 2327 677.6 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.53 -
3955 365.7 -8.0 236 3961 roll -0.73 - - 2525 - 2.12 0.046 3728 660.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.42 -
4024 370.6 -7.8 239 4030 done -0.78 0.12 0.078 2450 -625.0 1.95 0.018 2313 -725.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.60 26.71 -
4343 413.7 -14.0 255 4349 roll -0.70 0.17 0.132 2506 329.4 2.20 0.044 3729 643.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - 26.37 26.40 -
4377 416.7 -13.3 256 4383 done -0.63 - - 2506 - 1.95 0.019 2321 -722.1 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.70 -
4691 442.6 -7.3 272 4692 done -0.65 - - 2506 - - - 2320 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4993 465.1 -7.8 287 4994 done -0.67 - - 2506 - - - 2320 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5293 488.4 -7.7 302 5298 roll -0.70 - - 2504 - 2.17 0.047 3730 649.8 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.39 -
5331 490.4 -7.6 303 5338 done -0.72 - - 2506 - 1.95 0.020 2315 -725.6 -171.1 -0.08 - 3681 -287.5 - - - - - - - - 26.73 25.41
5637 510.7 -6.0 319 5642 roll -0.76 - - 2506 - 2.17 0.044 3729 651.6 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.37 -
5710 514.7 -6.2 322 5716 done -0.80 - - 2506 - 1.95 0.021 2320 -722.6 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.72 -
6024 535.9 -6.8 338 6030 roll -0.84 0.12 0.081 2426 -666.7 2.17 0.043 3728 648.8 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - 26.75 26.36 -
6136 548.1 -12.7 343 6144 done -0.77 0.22 0.132 2493 304.5 1.95 0.021 2333 -715.4 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - 26.15 26.71 -
6452 574.7 -7.6 359 6458 roll -0.79 - - 2493 - 2.15 0.044 3724 647.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.34 -
6485 576.6 -7.7 360 6490 done -0.82 - - 2493 - 1.95 0.021 2315 -722.6 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.70 -
6798 601.5 -7.6 376 6804 roll -0.85 - - 2493 - 2.20 0.045 3732 644.1 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.33 -
6897 608.6 -7.6 379 6903 done -0.89 0.12 0.080 2425 -566.7 1.98 0.021 2319 -713.6 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - 26.56 26.70 -
7228 648.6 -12.4 390 7233 roll -0.83 0.12 0.148 2466 341.7 1.92 0.024 970 -702.6 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
7276 652.7 -12.1 391 7282 done -0.79 - - 2466 - 2.00 0.029 2329 679.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.48 -
7594 684.9 -9.4 402 7595 done -0.79 - - 2466 - - - 2329 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7894 711.8 -8.8 412 7899 roll -0.79 - - 2466 - 2.17 0.047 3733 647.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.27 -
7921 711.8 -8.8 412 7928 done -0.79 - - 2462 - 1.98 0.022 2316 -715.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.67 -
8227 739.0 -7.9 423 8232 roll -0.79 - - 2466 - 2.20 0.047 3730 642.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.26 -
8249 739.0 -7.9 423 8254 done -0.79 - - 2466 - 1.98 0.022 2329 -707.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.66 -
8562 765.7 -8.1 434 8568 roll -0.79 - - 2465 - 2.20 0.047 3729 636.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.24 -
8630 771.0 -8.3 436 8635 done -0.79 - - 2466 - 1.98 0.023 2319 -712.1 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.65 -
8957 798.5 -8.2 447 8963 roll -0.79 - - 2466 - 2.20 0.047 3725 639.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.22 -
9091 809.1 -8.7 451 9098 done -0.81 - - 2466 - 1.98 0.031 2332 -703.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.38 -
9417 838.9 -9.0 462 9422 roll -0.81 - - 2466 - 2.20 0.052 3732 636.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.10 -
9484 844.8 -9.1 464 9489 done -0.83 - - 2466 - 2.00 0.024 2321 -705.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.62 -
9814 871.5 -7.7 475 9819 roll -0.84 - - 2462 - 2.20 0.048 3725 638.2 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.17 -
9866 874.2 -7.6 476 9872 done -0.86 - - 2466 - 2.00 0.024 2316 -704.5 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.61 -
10183 897.6 -6.9 487 10189 roll -0.88 - - 2466 - 2.22 0.048 3735 639.2 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.15 -
10279 904.3 -6.9 490 10284 done -0.91 - - 2466 - 2.03 0.024 2318 -698.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.60 -
10615 927.8 -7.0 501 10620 roll -0.93 - - 2466 - 2.22 0.050 3725 633.8 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.06 -
10693 932.5 -7.2 503 10699 done -0.96 0.12 0.083 2408 -483.3 2.03 0.026 2333 -685.7 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - 25.94 25.61 -
11015 965.9 -10.3 514 11021 roll -0.91 0.12 0.156 2446 316.7 2.20 0.047 3722 631.4 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - 26.36 25.01 -
11049 969.2 -10.0 515 11055 done -0.87 - - 2445 - 2.03 0.031 2323 -689.2 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 25.29 -
11321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11321 begin apogee
11327 990.0 -7.5 524 11483 done -0.20 0.68 0.104 2673 335.3 - - 2322 - - 150.12 1.341 2967 -4.5 0.357 - - - - - - 25.71 - 23.61
11485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11485 begin climb
11488 995.3 - 529 11654 done 0.38 0.50 0.041 2879 412.0 - - 2322 - 171.1 155.77 1.242 2262 -4.5 0.387 - - - - - - 24.76 - 22.98
11954 956.0 10.4 545 11960 roll 0.27 0.15 0.139 2833 -306.7 2.22 0.047 3702 621.6 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.62 25.70 -
12002 952.6 10.1 546 12008 done 0.16 0.15 0.153 2787 -306.7 2.08 0.028 2319 -664.9 171.1 - - 2249 - - - - - - - - 25.66 25.93 -
12323 931.5 5.7 557 12381 done 0.18 - - 2792 - - - 2318 - 228.6 53.62 1.264 2030 -4.1 0.321 - - - - - - - - 24.14
12683 911.0 5.6 569 12749 roll 0.21 - - 2792 - 2.35 0.052 3691 584.3 289.8 58.85 1.214 1779 -4.3 0.341 - - - - - - - 24.99 24.09
12766 907.6 5.6 571 12833 done 0.23 - - 2792 - 2.15 0.028 2305 -644.7 350.4 59.42 1.236 1535 -4.1 0.322 - - - - - - - 25.35 23.74
13133 885.9 5.7 584 13197 roll 0.32 0.12 0.080 2867 625.0 2.38 0.048 3694 583.6 407.2 55.45 1.224 1299 -4.3 0.329 - - - - - - 26.03 24.94 23.99
13221 880.5 7.3 586 13228 done 0.35 - - 2867 - 2.17 0.028 2295 -644.7 408.6 - - 1296 - - - - - - - - - 25.36 -
13525 846.5 10.1 597 13530 roll 0.35 - - 2867 - 2.12 0.037 899 -658.5 408.6 - - 1292 - - - - - - - - - 26.01 -
13577 843.2 10.0 598 13583 done 0.35 - - 2867 - 2.12 0.030 2307 664.2 408.6 - - 1292 - - - - - - - - - 26.08 -
13891 811.0 9.6 609 13892 done 0.35 - - 2867 - - - 2307 - 408.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14191 781.8 9.9 619 14196 roll 0.35 - - 2867 - 2.17 0.048 3696 640.1 408.6 - - 1289 - - - - - - - - - 26.22 -
14233 778.1 10.1 620 14238 done 0.35 - - 2867 - 2.08 0.028 2293 -674.5 408.6 - - 1289 - - - - - - - - - 26.38 -
14557 742.1 11.0 631 14564 roll 0.35 - - 2867 - 2.08 0.036 907 -666.3 408.6 - - 1289 - - - - - - - - - 26.34 -
14586 742.1 11.0 631 14593 done 0.35 - - 2867 - 2.08 0.030 2301 670.2 408.6 - - 1289 - - - - - - - - - 26.37 -
14891 705.1 10.8 642 14897 roll 0.35 - - 2867 - 2.17 0.047 3699 644.2 408.6 - - 1288 - - - - - - - - - 26.28 -
14914 705.1 10.8 642 14920 done 0.35 - - 2867 - 2.08 0.029 2292 -676.4 408.6 - - 1288 - - - - - - - - - 26.45 -
15228 669.9 10.0 653 15234 roll 0.35 - - 2867 - 2.08 0.037 902 -668.3 408.6 - - 1288 - - - - - - - - - 26.37 -
15286 666.8 9.8 654 15292 done 0.35 - - 2867 - 2.10 0.030 2313 671.9 408.6 - - 1288 - - - - - - - - - 26.41 -
15592 634.8 10.2 665 15597 roll 0.35 - - 2867 - 2.15 0.047 3698 644.2 408.6 - - 1288 - - - - - - - - - 26.29 -
15639 631.0 10.5 666 15644 done 0.35 - - 2867 - 2.08 0.028 2286 -678.8 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.48 -
15947 597.9 9.9 677 15953 roll 0.35 - - 2867 - 2.05 0.035 907 -672.7 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.39 -
16000 593.7 9.8 679 16006 done 0.37 - - 2867 - 2.10 0.028 2314 670.0 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.43 -
16313 562.2 9.7 695 16319 roll 0.37 - - 2867 - 2.15 0.047 3702 645.6 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.28 -
16337 559.9 9.7 696 16342 done 0.37 - - 2867 - 2.08 0.028 2287 -680.3 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.51 -
16660 529.2 9.6 712 16665 roll 0.39 - - 2867 - 2.05 0.034 909 -672.2 408.6 - - 1291 - - - - - - - - - 26.39 -
16684 527.1 9.3 713 16689 done 0.41 - - 2867 - 2.08 0.029 2312 674.5 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.42 -
17008 497.7 8.9 729 17013 roll 0.44 - - 2867 - 2.15 0.046 3701 646.0 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.27 -
17052 493.3 9.3 731 17057 done 0.45 - - 2868 - 2.05 0.025 2295 -685.9 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.53 -
17375 466.4 7.8 747 17376 done 0.48 - - 2867 - - - 2295 - 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17677 442.0 8.4 762 17683 roll 0.51 0.10 0.098 2929 620.0 2.03 0.031 918 -678.3 408.6 - - 1287 - - - - - - - - 26.69 26.39 -
17725 437.4 9.2 764 17731 done 0.51 - - 2929 - 2.05 0.028 2306 677.1 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.43 -
18044 397.4 12.7 780 18050 roll 0.46 0.12 0.142 2894 -291.7 2.08 0.030 910 -671.2 408.6 - - 1287 - - - - - - - - 26.42 26.39 -
18068 394.7 12.4 781 18073 done 0.43 - - 2895 - 2.05 0.028 2305 680.5 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.43 -
18391 364.2 9.5 797 18397 roll 0.43 - - 2894 - 2.15 0.044 3693 645.6 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.27 -
18449 359.6 10.1 799 18456 done 0.43 - - 2894 - 2.00 0.024 2300 -696.5 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.55 -
18755 326.9 10.1 815 18760 roll 0.43 - - 2894 - 2.03 0.031 909 -685.2 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.41 -
18807 322.9 9.5 817 18813 done 0.44 - - 2894 - 2.05 0.027 2308 682.4 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.44 -
19121 291.4 10.1 833 19126 roll 0.46 - - 2894 - 2.12 0.044 3699 656.1 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.27 -
19173 286.6 10.8 835 19178 done 0.46 - - 2894 - 2.00 0.022 2293 -703.0 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.57 -
19486 254.7 8.9 851 19492 roll 0.48 - - 2894 - 2.03 0.031 919 -676.8 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.41 -
19559 249.6 8.1 854 19565 done 0.52 - - 2894 - 2.03 0.026 2307 683.7 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.46 -
19873 223.9 7.9 870 19879 roll 0.55 - - 2894 - 2.12 0.044 3694 654.2 408.6 - - 1287 - - - - - - - - - 26.27 -
19898 221.9 8.1 871 19903 done 0.57 - - 2893 - 2.00 0.023 2294 -700.0 408.6 - - 1288 - - - - - - - - - 26.58 -
20222 197.1 7.0 887 20242 done 0.61 0.15 0.070 2980 580.0 - - 2291 - 419.7 10.85 0.818 1250 -3.5 0.090 - - - - - - 26.73 - 25.43
20542 153.2 12.8 903 20549 roll 0.54 0.20 0.119 2915 -325.0 2.15 0.041 3689 650.2 419.7 - - 1251 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
20596 148.2 11.9 905 20601 done 0.51 - - 2914 - 1.98 0.022 2305 -699.0 419.7 - - 1249 - - - - - - - - - 26.51 -
20910 123.0 8.1 921 20915 roll 0.55 - - 2914 - 2.00 0.029 921 -692.0 419.7 - - 1250 - - - - - - - - - 26.41 -
20948 121.2 8.0 922 20955 done 0.60 - - 2914 - 2.00 0.024 2299 689.0 419.7 - - 1250 - - - - - - - - - 26.46 -
21253 100.1 5.3 938 21286 done 0.71 0.15 0.067 3009 633.3 - - 2300 - 491.4 29.67 0.351 963 -9.7 0.294 - - - - - - 26.67 - 25.69
21574 60.5 12.7 954 21576 done 0.66 0.17 0.117 2956 -311.8 - - 2300 - 491.4 - - 970 - - - - - - - - 26.25 - -
21874 34.8 8.7 977 21875 done 0.72 - - 2956 - - - 2300 - 491.4 - - 970 - - - - - - - - - - -
22176 11.1 7.8 1024 22184 roll 0.77 - - 2956 - 2.03 0.028 911 -684.2 491.4 - - 970 - - - - - - - - - 26.44 -
22223 7.8 7.0 1032 22237 done 0.84 0.15 0.067 3054 653.3 2.03 0.032 2311 689.7 501.6 5.10 0.148 920 -9.8 0.055 - - - - - - 26.46 26.48 25.92
22263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22263 begin surface coast
22279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22279 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.11 7.35 0.024 117 -399.6 - - 2312 - 501.64 - - 923 - - - - - - - -