Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.04 of 100.00 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.99 of 61.20 AH used of 10V (85.32% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 92.3 m at 825.9 m, depth 918 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.85 - - 65 - - - 2400 - -146.6 -62.35 - 3049 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -4.9 3 115 roll -0.85 12.18 0.173 2221 177.0 2.58 0.086 3767 529.8 -146.6 -9.00 - 3415 -40.7 - - - - - - - - - -
271 22.6 -7.3 11 276 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.054 2397 -537.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
592 49.7 -10.0 27 597 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 978 -535.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
631 52.9 -7.8 29 636 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2404 548.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
957 75.9 -7.1 45 962 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 983 -536.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1019 80.7 -6.8 48 1023 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.055 2403 546.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1344 107.7 -7.8 64 1345 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1654 131.8 -8.2 79 1658 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 983 -535.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1724 136.9 -7.2 82 1729 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.054 2416 546.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2045 160.3 -8.5 98 2050 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.067 982 -537.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2094 164.5 -8.6 100 2099 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2393 542.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2416 194.5 -10.7 116 2417 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2725 223.5 -7.9 131 2726 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3034 247.4 -6.8 146 3038 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.071 982 -538.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3095 253.1 -9.9 149 3099 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.055 2404 551.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3419 281.4 -7.7 165 3424 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 981 -537.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3485 288.0 -10.4 168 3490 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2401 546.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3811 319.3 -9.2 184 3816 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.070 982 -535.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3872 325.6 -10.4 187 3876 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.055 2403 550.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4198 359.6 -9.3 203 4202 roll -0.85 - - 2221 - 2.55 0.080 3768 535.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4218 361.4 -8.9 204 4222 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.057 2401 -540.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4545 390.7 -8.1 220 4546 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4854 420.1 -9.3 235 4858 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.076 985 -534.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4892 424.0 -10.4 237 4896 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.055 2400 548.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5218 458.9 -11.5 253 5219 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5527 494.8 -11.3 268 5531 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.071 978 -536.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5558 497.8 -9.5 269 5565 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.054 2401 543.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5874 534.6 -12.4 285 5878 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.073 985 -534.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5900 538.1 -13.4 286 5904 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2418 551.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6221 578.8 -13.9 302 6225 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 983 -537.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6247 582.8 -15.0 303 6251 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.057 2400 540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6570 626.0 -11.1 319 6571 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6877 654.2 -8.5 334 6878 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7186 676.6 -6.8 349 7191 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.070 982 -535.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7225 679.0 -6.8 351 7230 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.056 2401 550.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7552 700.3 -6.5 367 7556 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 978 -537.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7662 707.6 -7.0 372 7667 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2398 546.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7989 724.1 -4.7 388 7993 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.068 985 -539.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8037 727.3 -6.5 390 8042 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2394 546.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8359 752.4 -8.8 406 8363 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.081 3773 530.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8397 756.0 -10.2 408 8401 done -0.85 - - 2221 - 2.50 0.054 2396 -550.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8722 780.8 -6.7 424 8727 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.075 988 -537.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8883 792.6 -7.8 431 8888 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.056 2392 544.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9205 812.6 -4.8 447 9209 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.070 987 -540.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9288 817.0 -5.9 451 9293 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2403 544.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9614 841.7 -6.8 467 9618 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.071 987 -534.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9697 849.3 -9.0 471 9702 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.061 2399 543.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10023 869.1 -5.9 487 10028 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.092 3765 521.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10040 869.8 -4.0 488 10044 done -0.85 - - 2222 - 2.50 0.061 2403 -544.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10364 885.6 -7.3 504 10369 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.087 3765 519.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10426 889.9 -5.5 507 10431 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.061 2393 -542.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10585 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10585 begin apogee
10589 908.5 13.0 515 10716 done -0.31 0.60 0.125 2337 191.7 - - 2196 - - 123.18 1.304 2817 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
10716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10716 begin climb
10718 911.8 - 521 10849 roll 0.85 1.17 0.067 2588 214.5 2.83 0.083 3606 498.2 146.6 121.95 1.273 2219 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
10906 899.3 5.9 530 10917 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.064 2205 -528.7 151.7 6.00 0.936 2198 -3.5 0.351 - - - - - - - - -
11232 887.4 5.2 546 11263 roll 0.88 - - 2589 - 2.80 0.080 784 -507.5 181.2 25.50 1.220 2077 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11449 890.5 3.1 556 11544 done 1.00 0.17 0.068 2632 252.9 2.65 0.057 2204 535.8 286.9 86.80 1.283 1647 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
11859 847.6 8.5 576 11863 roll 1.00 - - 2632 - 2.72 0.075 785 -521.7 286.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12009 833.7 8.3 583 12013 done 1.00 - - 2632 - 2.62 0.054 2204 541.6 286.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12335 804.7 9.1 599 12339 roll 1.00 - - 2632 - 2.70 0.070 778 -528.1 286.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12383 799.7 10.1 601 12388 done 1.00 - - 2632 - 2.62 0.050 2195 540.8 286.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12704 768.8 10.3 617 12708 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.068 782 -533.2 286.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12776 759.9 12.1 620 12780 done 1.00 - - 2632 - 2.60 0.048 2195 543.5 286.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13097 718.8 14.0 636 13102 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.066 784 -532.5 286.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13158 710.6 12.6 639 13162 done 1.00 - - 2632 - 2.58 0.047 2203 550.0 286.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13484 674.4 9.7 655 13485 done 1.00 - - 2632 - - - 2202 - 286.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13793 645.4 8.8 670 13797 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.066 782 -535.8 286.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13836 641.6 8.7 672 13841 done 1.00 - - 2630 - 2.60 0.047 2201 545.8 286.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14163 616.5 8.4 688 14167 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.067 782 -535.5 286.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14196 613.5 10.2 689 14202 done 1.00 - - 2632 - 2.58 0.047 2206 551.9 286.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14510 581.4 11.0 705 14511 done 1.00 - - 2632 - - - 2206 - 286.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14819 543.5 11.5 720 14824 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.066 782 -537.4 286.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14885 536.2 11.7 723 14890 done 1.00 - - 2632 - 2.58 0.047 2195 547.7 286.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15212 498.6 12.8 739 15216 roll 1.00 - - 2631 - 2.62 0.066 782 -539.3 286.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15266 492.9 8.6 741 15272 done 1.00 - - 2632 - 2.58 0.047 2194 547.3 286.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15581 466.7 9.3 757 15582 done 1.00 - - 2632 - - - 2193 - 286.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15890 432.8 11.1 772 15891 done 1.00 - - 2632 - - - 2194 - 286.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16200 404.1 8.6 787 16204 roll 1.00 - - 2632 - 2.62 0.067 781 -539.3 286.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16238 400.6 9.1 789 16242 done 1.00 - - 2632 - 2.58 0.048 2202 550.8 286.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16563 373.6 8.0 805 16567 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.068 782 -535.8 286.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16601 370.6 8.6 807 16605 done 1.00 - - 2632 - 2.58 0.048 2206 551.9 286.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16926 345.8 6.9 823 16930 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.067 782 -537.4 286.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16964 342.9 6.1 825 16968 done 1.00 - - 2632 - 2.55 0.048 2201 556.5 286.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17290 317.3 7.7 841 17294 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.068 782 -535.5 286.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17332 313.1 9.3 843 17337 done 1.00 - - 2633 - 2.58 0.047 2194 547.3 286.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17659 290.7 7.0 859 17660 done 1.00 - - 2632 - - - 2194 - 286.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17968 270.2 6.9 874 17972 roll 1.00 - - 2632 - 2.62 0.066 781 -539.3 286.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18011 267.0 7.2 876 18015 done 1.00 - - 2634 - 2.58 0.046 2198 549.2 286.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18338 239.2 8.7 892 18342 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.068 777 -536.2 286.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18369 235.8 10.4 893 18376 done 1.00 - - 2632 - 2.58 0.044 2199 551.2 286.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18684 205.6 10.4 909 18689 roll 1.00 - - 2632 - 2.62 0.065 782 -540.8 286.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18740 199.7 11.0 911 18746 done 1.00 - - 2632 - 2.55 0.045 2205 558.0 286.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19055 166.5 9.8 927 19056 done 1.00 - - 2632 - - - 2205 - 286.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19364 134.0 10.3 942 19368 roll 1.00 - - 2632 - 2.62 0.064 782 -543.1 286.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19418 127.7 11.4 944 19425 done 1.00 - - 2632 - 2.58 0.044 2199 549.2 286.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19734 93.2 11.1 960 19735 done 1.00 - - 2632 - - - 2199 - 286.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20043 58.8 10.4 975 20047 roll 1.00 - - 2632 - 2.62 0.065 782 -540.8 286.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20086 54.0 10.5 977 20090 done 1.00 - - 2632 - 2.55 0.044 2193 553.3 286.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20413 18.8 10.3 993 20414 done 1.00 - - 2632 - - - 2193 - 286.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20576 begin surface coast
20598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20598 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.77 - - 67 - - - 2403 - 300.00 12.52 0.548 1594 -4.4 0.001 - - - - - -