SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.71 of 350.00 AH used of 24V (86.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 223
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.77 - - 137 - - - 1893 - -136.9 -45.70 - 2892 - - - - - - - - - - -
74 2.7 -4.7 3 93 roll -0.77 9.40 0.363 2287 228.7 2.40 0.097 494 -582.9 -136.9 -3.08 - 3030 -44.8 - - - - - - - 14.13 14.45 14.77
323 32.4 -12.1 19 329 done -0.55 0.30 0.245 2356 230.0 2.33 0.042 1914 609.4 -136.9 - - 3032 - - - - - - - - 14.21 14.55 -
638 59.6 -8.3 40 644 roll -0.46 0.12 0.249 2393 308.3 2.45 0.073 493 -580.0 -136.9 - - 3032 - - - - - - - - 14.32 14.43 -
782 70.5 -7.7 49 787 done -0.41 - - 2385 - 2.28 0.041 1901 617.5 -136.9 - - 3033 - - - - - - - - - 14.54 -
1096 91.2 -6.8 70 1097 done -0.41 - - 2385 - - - 1902 - -136.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1395 111.0 -6.5 90 1400 roll -0.41 - - 2386 - 2.45 0.074 483 -579.2 -136.9 - - 3033 - - - - - - - - - 14.37 -
1573 124.4 -8.2 101 1581 done -0.35 0.17 0.208 2420 200.0 2.30 0.040 1906 618.7 -136.9 - - 3034 - - - - - - - - 14.18 14.43 -
1879 146.0 -6.6 122 1884 roll -0.35 - - 2421 - 2.42 0.074 482 -588.4 -136.9 - - 3034 - - - - - - - - - 14.52 -
1998 153.6 -7.2 129 2004 done -0.35 - - 2413 - 2.28 0.041 1900 621.9 -136.9 - - 3034 - - - - - - - - - 14.63 -
2303 170.1 -4.2 150 2305 done -0.37 - - 2413 - - - 1900 - -146.6 -0.22 - 3073 -177.3 - - - - - - - - - 14.71
2603 182.9 -4.4 170 2608 roll -0.37 - - 2413 - 2.40 0.074 491 -587.1 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.54 -
2675 186.2 -5.3 174 2682 done -0.37 - - 2404 - 2.28 0.041 1905 620.2 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.65 -
2981 203.2 -5.2 195 2986 roll -0.37 - - 2404 - 2.42 0.074 483 -587.6 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.54 -
3168 212.7 -4.9 207 3173 done -0.37 - - 2400 - 2.28 0.041 1900 621.5 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.65 -
3481 226.6 -4.6 228 3482 done -0.37 - - 2400 - - - 1900 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3781 243.9 -6.8 248 3782 done -0.37 - - 2400 - - - 1900 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4083 266.1 -7.6 261 4089 roll -0.37 - - 2400 - 2.40 0.076 492 -586.7 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.60 -
4171 271.3 -7.8 263 4177 done -0.37 - - 2391 - 2.25 0.041 1900 625.8 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.71 -
4477 295.2 -6.5 274 4478 done -0.37 - - 2391 - - - 1900 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4777 313.9 -6.2 284 4782 roll -0.37 - - 2391 - 2.40 0.076 492 -586.7 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.62 -
4914 322.0 -6.6 288 4920 done -0.37 0.12 0.217 2417 216.7 2.25 0.043 1899 625.3 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - 14.48 14.72 -
5235 338.6 -4.9 299 5236 done -0.44 - - 2417 - - - 1900 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5534 355.8 -6.2 309 5536 done -0.51 0.15 0.116 2335 -546.7 - - 1900 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - 14.76 - -
5834 383.0 -9.4 319 5839 roll -0.46 0.17 0.212 2387 305.9 2.40 0.074 492 -586.7 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.44 14.62 -
5933 391.3 -8.9 322 5938 done -0.46 - - 2379 - 2.25 0.043 1898 624.9 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.73 -
6263 418.2 -7.6 333 6264 done -0.46 - - 2379 - - - 1899 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6561 437.4 -6.0 343 6566 roll -0.46 - - 2379 - 2.40 0.076 492 -586.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.62 -
6719 447.3 -6.6 348 6724 done -0.46 - - 2369 - 2.28 0.044 1903 618.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.66 -
7049 466.1 -5.4 359 7050 done -0.46 - - 2369 - - - 1903 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7347 480.7 -4.6 369 7348 done -0.46 - - 2369 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7647 495.4 -4.9 379 7648 done -0.46 - - 2369 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7947 512.4 -5.8 389 7953 roll -0.46 - - 2369 - 2.45 0.076 484 -579.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
8076 520.2 -6.4 393 8081 done -0.46 - - 2361 - 2.30 0.044 1906 618.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.70 -
8406 538.5 -5.1 404 8411 roll -0.46 - - 2360 - 2.42 0.077 492 -584.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.59 -
8536 545.7 -5.8 408 8542 done -0.46 0.15 0.207 2390 200.0 2.28 0.046 1898 616.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
8868 563.7 -6.0 419 8873 roll -0.52 - - 2390 - 2.42 0.078 489 -582.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.55 -
8936 568.1 -6.3 421 8941 done -0.58 - - 2385 - 2.30 0.046 1905 615.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.68 -
9266 591.3 -7.2 432 9268 done -0.63 0.15 0.119 2308 -513.3 - - 1905 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.72 - -
9564 620.1 -9.6 442 9566 done -0.58 0.17 0.213 2355 276.5 - - 1905 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.40 - -
9864 641.5 -6.6 452 9870 roll -0.58 - - 2355 - 2.47 0.080 485 -574.9 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.53 -
9952 645.9 -6.8 454 9959 done -0.58 - - 2347 - 2.30 0.047 1898 614.3 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.68 -
10258 666.2 -6.2 465 10259 done -0.58 - - 2348 - - - 1899 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10558 685.6 -6.5 475 10559 done -0.58 - - 2347 - - - 1899 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10858 706.8 -7.2 485 10863 roll -0.58 - - 2347 - 2.45 0.080 487 -576.3 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.45 -
10972 714.3 -7.8 488 10977 done -0.58 - - 2339 - 2.33 0.047 1907 609.4 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.65 -
11285 739.9 -7.7 499 11291 roll -0.58 - - 2339 - 2.45 0.082 495 -576.3 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.51 -
11363 744.9 -7.7 501 11368 done -0.58 - - 2332 - 2.33 0.050 1908 606.4 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.62 -
11684 767.5 -6.4 512 11689 roll -0.58 - - 2332 - 2.50 0.084 489 -567.6 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.40 -
11761 772.0 -6.6 514 11767 done -0.58 0.12 0.219 2354 183.3 2.33 0.050 1900 605.6 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
12082 791.1 -5.5 525 12083 done -0.58 - - 2354 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12380 808.2 -5.9 535 12381 done -0.58 - - 2355 - - - 1900 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
12680 826.6 -6.3 545 12681 done -0.58 - - 2354 - - - 1901 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
12980 846.6 -6.8 555 12981 done -0.58 - - 2354 - - - 1901 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
13280 867.2 -6.8 565 13285 roll -0.58 - - 2355 - 2.50 0.086 487 -565.6 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.45 -
13437 878.5 -7.4 570 13442 done -0.58 - - 2348 - 2.35 0.051 1905 603.4 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.58 -
13767 901.2 -6.7 581 13768 done -0.58 - - 2348 - - - 1905 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14065 920.6 -6.5 591 14066 done -0.58 - - 2348 - - - 1905 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14365 940.7 -6.7 601 14371 roll -0.58 - - 2347 - 2.50 0.087 494 -564.4 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.40 -
14502 949.5 -7.2 605 14508 done -0.58 - - 2340 - 2.38 0.054 1907 593.7 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.42 -
14823 971.9 -6.8 616 14824 done -0.58 - - 2341 - - - 1907 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15119 begin apogee
15126 992.0 -6.7 626 15273 done -0.22 0.40 0.163 2464 307.5 - - 2106 - - 139.85 2.478 2468 -4.2 0.323 - - - - - - 14.28 - 12.76
15275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15275 begin climb
15277 996.1 - 631 15437 done 0.78 1.00 0.110 2791 327.0 - - 2106 - 146.6 156.30 2.429 1869 -3.8 0.304 - - - - - - 14.03 - 12.66
15721 959.0 10.3 646 15727 roll 0.68 0.12 0.256 2756 -291.7 2.40 0.078 3497 579.6 146.6 - - 1865 - - - - - - - - 14.24 14.44 -
15812 952.5 10.2 648 15819 done 0.58 0.15 0.251 2728 -186.7 2.35 0.060 2101 -594.0 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
16117 924.7 8.3 659 16123 roll 0.58 - - 2737 - 2.45 0.091 693 -574.7 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.51 -
16205 918.9 8.6 661 16212 done 0.58 - - 2736 - 2.35 0.057 2091 594.9 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.59 -
16511 890.0 8.5 672 16516 roll 0.58 - - 2736 - 2.42 0.083 3509 586.0 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.54 -
16589 884.2 8.8 674 16595 done 0.54 0.12 0.250 2717 -158.3 2.38 0.061 2093 -595.0 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
16909 860.7 6.4 685 16915 roll 0.54 - - 2726 - 2.42 0.092 697 -576.9 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.52 -
16976 856.6 6.4 687 16982 done 0.54 - - 2726 - 2.35 0.058 2100 597.0 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.51 -
17306 837.2 5.8 698 17307 done 0.54 - - 2726 - - - 2100 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17605 818.0 6.5 708 17606 done 0.54 - - 2726 - - - 2100 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17904 796.4 7.5 718 17910 roll 0.54 - - 2726 - 2.42 0.086 3510 582.6 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.52 -
17942 793.6 7.6 719 17948 done 0.54 - - 2736 - 2.38 0.063 2100 -592.4 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.57 -
18272 769.3 7.1 730 18273 done 0.54 - - 2735 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18571 747.7 7.2 740 18572 done 0.54 - - 2736 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18870 724.6 7.9 750 18872 done 0.54 - - 2735 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19170 698.7 9.0 760 19176 roll 0.54 - - 2736 - 2.45 0.084 3504 573.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.47 -
19208 695.4 9.1 761 19214 done 0.54 0.12 0.240 2716 -166.7 2.38 0.063 2097 -591.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.30 14.54 -
19537 667.3 8.3 772 19542 roll 0.54 - - 2724 - 2.45 0.093 697 -571.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.45 -
19585 664.5 8.4 773 19590 done 0.54 - - 2725 - 2.38 0.060 2108 592.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.56 -
19903 637.9 7.6 784 19904 done 0.54 - - 2725 - - - 2108 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20203 617.1 6.8 794 20204 done 0.54 - - 2725 - - - 2108 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20503 598.2 6.2 804 20504 done 0.54 - - 2725 - - - 2108 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20803 580.6 5.7 814 20804 done 0.54 - - 2725 - - - 2108 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21103 563.4 5.7 824 21109 roll 0.54 - - 2725 - 2.42 0.084 3500 575.2 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.42 -
21151 561.2 5.8 825 21156 done 0.54 - - 2734 - 2.38 0.063 2099 -588.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.50 -
21471 539.6 6.9 836 21477 roll 0.54 - - 2745 - 2.45 0.090 695 -573.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.42 -
21544 534.5 7.4 838 21550 done 0.54 0.12 0.224 2714 -258.3 2.38 0.060 2105 592.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.27 14.51 -
21870 511.2 7.1 849 21871 done 0.59 - - 2714 - - - 2105 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22168 489.5 7.2 859 22170 done 0.63 - - 2714 - - - 2105 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22468 470.1 6.0 869 22470 done 0.68 0.15 0.113 2795 540.0 - - 2105 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.59 - -
22770 446.3 7.6 879 22776 roll 0.61 0.20 0.220 2739 -280.0 2.42 0.080 3509 580.2 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
22839 441.9 7.0 881 22844 done 0.57 - - 2747 - 2.38 0.062 2103 -590.8 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.49 -
23169 423.1 5.8 892 23174 roll 0.57 - - 2758 - 2.47 0.090 690 -572.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.40 -
23221 420.9 6.0 893 23227 done 0.57 0.15 0.216 2720 -253.3 2.38 0.058 2097 591.2 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
23538 401.1 6.2 904 23539 done 0.62 - - 2720 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23836 381.5 6.4 914 23842 roll 0.68 0.12 0.125 2799 658.3 2.42 0.080 3505 581.8 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.62 14.41 -
23904 375.2 8.0 916 23910 done 0.68 0.20 0.227 2759 -200.0 2.38 0.063 2100 -590.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.16 14.49 -
24235 349.7 7.2 927 24236 done 0.68 - - 2759 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24533 329.4 6.7 937 24538 roll 0.68 - - 2767 - 2.45 0.087 691 -575.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.42 -
24580 327.0 6.7 938 24586 done 0.68 - - 2767 - 2.38 0.057 2112 597.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.53 -
24901 302.9 7.4 949 24902 done 0.68 - - 2767 - - - 2112 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25199 279.7 7.9 959 25204 roll 0.68 - - 2767 - 2.42 0.081 3510 577.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.25 -
25251 276.8 8.1 960 25257 done 0.68 - - 2777 - 2.38 0.060 2097 -593.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.40 -
25567 250.7 7.6 971 25572 roll 0.68 - - 2787 - 2.45 0.086 690 -574.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.42 -
25642 245.4 7.8 974 25649 done 0.68 - - 2787 - 2.38 0.055 2110 596.6 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.48 -
25948 220.8 7.8 995 25949 done 0.68 - - 2787 - - - 2107 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26248 197.7 7.5 1015 26249 done 0.68 - - 2787 - - - 2107 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26548 176.0 7.5 1035 26549 done 0.68 - - 2787 - - - 2107 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26848 154.2 7.0 1055 26853 roll 0.68 - - 2787 - 2.40 0.076 3500 580.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.33 -
26944 147.3 7.4 1061 26950 done 0.63 0.20 0.212 2746 -205.0 2.35 0.056 2093 -598.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
27264 132.0 5.0 1082 27270 roll 0.70 - - 2755 - 2.42 0.083 694 -578.1 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.38 -
27316 129.5 5.0 1085 27322 done 0.76 - - 2754 - 2.33 0.049 2101 603.9 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.44 -
27630 112.3 5.9 1106 27632 done 0.81 0.12 0.131 2831 641.7 - - 2101 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.51 - -
27930 86.0 8.9 1126 27932 done 0.74 0.20 0.220 2780 -255.0 - - 2101 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.12 - -
28230 65.7 6.5 1146 28235 roll 0.74 - - 2787 - 2.45 0.080 694 -574.3 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.41 -
28279 62.5 6.7 1149 28284 done 0.74 - - 2788 - 2.33 0.047 2108 606.9 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.52 -
28598 39.8 7.1 1170 28599 done 0.74 - - 2787 - - - 2108 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
28897 18.4 7.1 1190 28898 done 0.74 - - 2788 - - - 2108 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
29137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29137 begin surface coast
29151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29151 begin surface
SM 1.05 - - - - -7.49 7.40 0.061 137 18.5 0.35 0.074 1894 5394.3 200.16 45.47 1.008 1651 36.3 -0.004 - - - - - -