GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.75 of 91.80 AH used of 24V (81.76% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.74 of 61.20 AH used of 10V (84.08% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 41 VBD -1.06 - - 596 - - - 2476 - -121.7 -25.20 - 1862 - - - - - - - - - - -
42 - -1.2 5 126 roll -1.06 15.30 0.257 2727 139.3 1.20 0.181 3008 443.3 -121.7 -63.85 - 3318 -22.8 - - - - - - - - - -
276 - -15.2 52 280 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.104 2498 -472.2 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
581 - -14.9 113 585 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.117 1985 -488.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
666 - -14.0 130 670 done -1.06 - - 2727 - 1.20 0.133 2525 450.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
971 - -11.3 191 974 done -1.06 - - 2727 - - - 2525 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1276 - -13.0 252 1280 done -1.06 - - 2727 - - - 2525 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1581 - -11.5 313 1584 done -1.06 - - 2727 - - - 2525 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1901 - -12.6 332 1919 done -1.06 - - 2727 - - - 2525 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2221 - -8.9 348 2239 done -1.06 - - 2727 - - - 2525 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2541 - -11.0 364 2559 done -1.06 - - 2727 - - - 2525 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2861 - -8.6 380 2880 done -1.06 - - 2727 - - - 2525 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3181 - -10.3 396 3185 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.163 3004 443.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3251 - -10.7 399 3255 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.110 2500 -466.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3581 - -10.9 414 3585 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.128 1995 -481.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3621 - -10.6 415 3625 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.142 2513 442.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3941 - -9.8 423 3979 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4301 - -10.2 432 4339 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4661 - -9.2 441 4699 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5021 - -8.4 450 5060 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5381 - -8.5 459 5419 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5741 - -9.6 468 5779 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6101 - -9.4 477 6105 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.123 1993 -460.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6146 - -9.6 478 6150 done -1.06 - - 2727 - 1.20 0.147 2516 435.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6461 - -8.6 486 6499 done -1.06 - - 2727 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6821 - -7.9 495 6860 done -1.06 - - 2727 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7181 - -8.7 504 7185 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 1983 -463.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7221 - -9.4 505 7225 done -1.06 - - 2727 - 1.23 0.149 2517 434.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7541 - -9.8 513 7579 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7901 - -9.7 522 7939 done -1.06 - - 2727 - - - 2517 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8261 - -9.5 531 8299 done -1.06 - - 2727 - - - 2517 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8621 - -10.1 540 8660 done -1.06 - - 2727 - - - 2517 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8981 - -10.9 549 8985 roll -1.06 - - 2727 - 1.10 0.170 3005 443.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9036 - -11.6 550 9040 done -1.06 - - 2727 - 1.10 0.120 2496 -462.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9341 - -9.5 558 9379 done -1.06 - - 2727 - - - 2497 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9701 - -8.7 567 9705 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.130 1990 -482.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9746 - -8.0 568 9750 done -1.06 - - 2727 - 1.23 0.150 2523 433.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9822 - 8.6 570 9940 done -0.31 0.95 0.192 2888 169.5 - - 2496 - - 107.85 1.200 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9941 - 5.7 573 10055 roll 1.06 1.73 0.163 3185 171.7 1.10 0.127 1995 -455.5 121.7 107.10 1.190 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10146 - 7.0 578 10195 done 1.06 - - 3184 - 1.23 0.147 2527 432.5 176.2 47.22 1.165 2103 -4.7 - - - - - - - - - -
10501 - 9.6 587 10540 done 1.12 - - 3184 - - - 2527 - 182.9 5.68 1.167 2076 -4.8 - - - - - - - - - -
10861 - 9.6 596 10870 roll 1.12 0.10 0.146 3202 180.0 1.23 0.128 1991 -435.8 190.1 6.25 1.166 2046 -4.8 - - - - - - - - - -
11001 - 11.9 599 11005 done 1.13 - - 3201 - 1.23 0.145 2527 435.8 190.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11341 - 10.9 608 11345 roll 1.13 - - 3202 - 1.10 0.164 3011 440.0 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11406 - 12.1 609 11410 done 1.13 - - 3202 - 1.10 0.124 2510 -455.5 190.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11741 - 11.4 618 11745 roll 1.13 - - 3202 - 1.10 0.130 1986 -476.4 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11801 - 12.1 619 11805 done 1.13 - - 3201 - 1.25 0.149 2529 434.4 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12141 - 11.4 628 12145 roll 1.13 - - 3201 - 1.08 0.166 3005 440.7 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12201 - 12.3 629 12205 done 1.13 - - 3202 - 1.08 0.125 2514 -454.6 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12541 - 12.6 638 12579 done 1.13 - - 3201 - - - 2515 - 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12901 - 11.8 647 12905 roll 1.13 - - 3201 - 1.10 0.130 1988 -479.1 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12956 - 11.6 648 12960 done 1.13 - - 3201 - 1.25 0.150 2532 435.2 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13261 - 11.3 656 13299 done 1.13 - - 3201 - - - 2533 - 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13621 - 11.1 665 13625 roll 1.13 - - 3202 - 1.20 0.127 1984 -457.5 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13706 - 11.7 667 13710 done 1.13 - - 3202 - 1.25 0.146 2534 440.0 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14021 - 11.7 675 14060 done 1.13 - - 3202 - - - 2534 - 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14381 - 11.5 684 14385 roll 1.13 - - 3201 - 1.08 0.164 3012 442.6 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14531 - 11.3 687 14535 done 1.13 - - 3202 - 1.10 0.125 2508 -458.2 190.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14861 - 9.7 696 14870 roll 1.13 - - 3201 - 1.20 0.160 3012 420.0 196.3 5.07 1.014 2021 -5.1 - - - - - - - - - -
14926 - 9.8 697 14935 done 1.14 - - 3201 - 1.10 0.126 2511 -455.5 200.1 2.97 1.028 2005 -5.4 - - - - - - - - - -
15261 - 9.5 706 15275 roll 1.14 - - 3201 - 1.13 0.135 1986 -464.6 209.4 7.25 0.983 1968 -5.1 - - - - - - - - - -
15381 - 10.4 709 15385 done 1.15 - - 3202 - 1.25 0.152 2528 433.6 209.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15701 - 9.7 719 15720 done 1.15 - - 3201 - - - 2528 - 215.4 5.22 0.976 1943 -5.0 - - - - - - - - - -
16021 - 10.6 735 16025 roll 1.16 - - 3201 - 1.10 0.170 3011 439.1 215.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16106 - 10.4 739 16110 done 1.16 - - 3202 - 1.08 0.123 2516 -458.3 215.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16421 - 11.9 755 16425 roll 1.16 - - 3202 - 1.13 0.136 1986 -469.0 215.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16521 - 12.4 760 16525 done 1.16 - - 3201 - 1.23 0.147 2523 436.6 215.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16841 - 12.0 776 16859 done 1.16 - - 3201 - - - 2523 - 215.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17161 - 11.7 792 17179 done 1.16 - - 3202 - - - 2523 - 215.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17481 - 7.9 820 17515 roll 1.16 - - 3201 - 1.15 0.166 3001 415.7 253.4 31.00 0.839 1789 -5.0 - - - - - - - - - -
17591 - 10.7 842 17595 done 1.20 - - 3202 - 1.08 0.118 2506 -458.3 253.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17896 - 10.1 903 17900 roll 1.20 0.10 0.138 3219 170.0 1.08 0.125 1988 -479.6 253.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17956 - 12.5 915 17960 done 1.20 - - 3219 - 1.23 0.143 2530 440.7 253.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18261 - 11.4 976 18265 roll 1.20 - - 3219 - 1.08 0.160 3011 445.4 253.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18446 - 10.8 1013 18450 done 1.20 - - 3219 - 1.08 0.114 2506 -467.6 253.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18751 - 11.3 1074 18755 roll 1.20 - - 3219 - 1.08 0.123 1986 -481.5 253.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18981 - 10.7 1120 18985 done 1.20 - - 3219 - 1.23 0.141 2531 443.1 253.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19286 - 8.5 1181 19311 roll 1.20 - - 3219 - 1.08 0.158 3005 438.9 281.0 22.10 0.747 1675 -5.1 - - - - - - - - - -