• Previous call tries 3 | • 14.46 of 91.80 AH used of 24V (84.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.10 of 61.20 AH used of 10V (41.01% remains) | |
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 51.2 m at 50.1 m, depth 101 m (120 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 93 | VBD | -1.63 | - | - | 465 | - | - | - | 1814 | - | -122.2 | -67.50 | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 2.2 | -4.3 | 11 | 139 | roll | -1.63 | 14.95 | 0.217 | 2742 | 152.3 | 2.50 | 0.060 | 3208 | 557.6 | -122.2 | -21.88 | - | 3718 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
212 | 7.8 | -6.3 | 29 | 218 | done | -1.63 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.038 | 1794 | -565.6 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
284 | 13.0 | -7.1 | 40 | 289 | done | -1.63 | - | - | 2743 | - | - | - | 1794 | - | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
355 | 17.0 | -5.6 | 51 | 361 | roll | -1.63 | - | - | 2743 | - | 2.62 | 0.072 | 395 | -534.0 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
400 | 19.8 | -6.6 | 58 | 407 | done | -1.63 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.034 | 1810 | 577.6 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
470 | 23.7 | -5.7 | 64 | 471 | done | -1.63 | - | - | 2743 | - | - | - | 1810 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
660 | 34.3 | -5.4 | 79 | 664 | roll | -1.63 | - | - | 2743 | - | 2.67 | 0.070 | 394 | -530.3 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
745 | 39.6 | -6.0 | 85 | 749 | done | -1.63 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.034 | 1799 | 580.6 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 50.9 | -5.9 | 100 | 941 | done | -1.63 | - | - | 2743 | - | - | - | 1802 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1132 | 62.7 | -6.3 | 115 | 1133 | done | -1.63 | - | - | 2743 | - | - | - | 1802 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1320 | 74.0 | -6.0 | 130 | 1324 | roll | -1.63 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.050 | 3195 | 557.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 76.5 | -6.2 | 132 | 1364 | done | -1.63 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.038 | 1800 | -558.0 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1553 | 87.5 | -5.5 | 148 | 1558 | roll | -1.63 | - | - | 2743 | - | 2.65 | 0.074 | 391 | -531.7 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1631 | 91.8 | -5.9 | 153 | 1639 | done | -1.63 | - | - | 2743 | - | 2.47 | 0.035 | 1801 | 570.9 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1806 | 100.6 | 5.1 | 167 | 1912 | done | -0.38 | 1.35 | 0.100 | 3012 | 199.3 | - | - | 1720 | - | - | 98.18 | 0.677 | 3218 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1914 | 100.9 | - | 176 | 2019 | roll | 1.63 | 1.98 | 0.054 | 3460 | 226.3 | 2.70 | 0.077 | 334 | -513.3 | 122.2 | 95.05 | 0.647 | 2718 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2036 | 90.1 | 11.9 | 185 | 2044 | done | 1.63 | - | - | 3460 | - | 2.50 | 0.035 | 1727 | 557.2 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | 65.3 | 12.5 | 201 | 2237 | roll | 1.63 | - | - | 3460 | - | 2.67 | 0.077 | 340 | -519.5 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2277 | 59.6 | 12.6 | 204 | 2286 | done | 1.63 | - | - | 3460 | - | 2.47 | 0.035 | 1730 | 562.8 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2474 | 36.2 | 11.9 | 220 | 2478 | roll | 1.63 | - | - | 3460 | - | 2.67 | 0.077 | 339 | -521.0 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2505 | 32.0 | 13.1 | 222 | 2513 | done | 1.63 | - | - | 3460 | - | 2.47 | 0.035 | 1734 | 564.8 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2707 | 9.7 | 10.9 | 244 | 2713 | roll | 1.63 | - | - | 3460 | - | 2.67 | 0.077 | 341 | -521.7 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.99 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 464 | - | - | - | 1819 | - | 400.08 | 120.10 | 0.581 | 1586 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |