Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.15 of 91.80 AH used of 24V (63.89% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.23 of 61.20 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 22.4 m at 975.8 m, depth 998 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.01 - - 385 - - - 2249 - -129.9 -57.25 - 3362 - - - - - - - - - - -
80 5.0 -9.7 3 101 roll -1.01 11.65 0.132 2577 188.2 2.53 0.035 829 -561.3 -129.9 - - 3363 - - - - - - - - - - -
336 32.4 -7.8 14 340 done -1.01 - - 2577 - 2.47 0.035 2246 573.7 -129.9 - - 3365 - - - - - - - - - - -
652 56.3 -7.5 29 656 roll -1.01 - - 2577 - 2.55 0.058 3652 551.4 -129.9 - - 3365 - - - - - - - - - - -
785 67.0 -8.0 35 789 done -1.01 - - 2577 - 2.42 0.028 2226 -589.3 -129.9 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1107 90.3 -7.5 51 1111 roll -1.01 - - 2577 - 2.60 0.053 3658 550.8 -129.9 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1184 96.6 -8.5 54 1191 done -1.01 - - 2577 - 2.40 0.028 2249 -587.1 -129.9 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1501 120.1 -7.5 70 1506 roll -1.01 - - 2577 - 2.55 0.054 3654 551.0 -129.9 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1573 125.9 -7.9 73 1577 done -1.01 - - 2577 - 2.40 0.028 2239 -589.6 -129.9 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1893 150.0 -8.0 88 1897 roll -1.01 - - 2577 - 2.58 0.055 3653 548.1 -129.9 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1933 153.7 -9.0 90 1937 done -1.01 - - 2577 - 2.38 0.028 2255 -587.4 -129.9 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2261 179.1 -7.5 106 2262 done -1.01 - - 2577 - - - 2255 - -129.9 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2568 203.5 -8.2 121 2573 roll -1.01 - - 2577 - 2.55 0.054 3661 551.4 -129.9 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2636 209.5 -8.9 124 2640 done -1.01 - - 2577 - 2.40 0.028 2248 -588.8 -129.9 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2957 235.9 -8.3 140 2962 roll -1.01 - - 2577 - 2.55 0.054 3652 550.6 -129.9 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3007 240.4 -8.7 142 3012 done -1.01 - - 2577 - 2.42 0.028 2247 -580.6 -129.9 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3328 267.2 -8.2 158 3332 roll -1.01 - - 2577 - 2.55 0.055 3653 551.4 -129.9 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3367 270.5 -8.6 160 3371 done -1.01 - - 2577 - 2.38 0.028 2252 -588.7 -129.9 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3693 295.2 -7.1 176 3695 done -1.01 - - 2577 - - - 2251 - -129.9 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4002 316.7 -6.7 191 4007 roll -1.01 - - 2577 - 2.55 0.055 3648 547.8 -129.9 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4047 319.8 -6.8 193 4052 done -1.01 - - 2577 - 2.40 0.028 2248 -583.3 -129.9 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4379 340.3 -6.3 209 4383 roll -1.01 - - 2577 - 2.55 0.055 3657 552.5 -129.9 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4441 344.5 -6.9 212 4446 done -1.01 - - 2577 - 2.40 0.028 2239 -590.8 -129.9 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4771 365.2 -6.3 228 4775 roll -1.01 - - 2577 - 2.55 0.056 3652 554.1 -129.9 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4811 367.8 -6.3 230 4815 done -1.01 - - 2577 - 2.38 0.028 2252 -588.2 -129.9 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5139 386.8 -5.8 246 5143 roll -1.02 - - 2577 - 2.55 0.055 3660 552.2 -137.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5194 390.5 -7.3 248 5200 done -1.02 - - 2577 - 2.40 0.028 2243 -590.4 -137.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5510 410.4 -6.4 264 5514 roll -1.02 - - 2578 - 2.55 0.055 3653 552.9 -137.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5559 414.0 -7.5 266 5563 done -1.02 - - 2577 - 2.38 0.028 2252 -588.7 -137.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5877 432.2 -5.4 281 5878 done -1.03 - - 2577 - - - 2252 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6185 449.1 -5.5 296 6189 roll -1.03 - - 2577 - 2.53 0.054 3654 554.2 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6225 451.5 -5.8 298 6229 done -1.03 - - 2577 - 2.38 0.028 2251 -589.5 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6552 468.5 -5.2 314 6553 done -1.03 - - 2577 - - - 2250 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6860 487.8 -6.7 329 6861 done -1.03 - - 2576 - - - 2251 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7170 506.3 -5.8 344 7175 roll -1.03 - - 2577 - 2.55 0.055 3648 547.8 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7237 510.7 -7.0 347 7241 done -1.03 - - 2577 - 2.38 0.028 2244 -589.9 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7563 532.3 -6.7 363 7564 done -1.03 - - 2577 - - - 2243 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7872 553.2 -6.6 378 7876 roll -1.03 - - 2577 - 2.55 0.055 3654 553.3 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7936 558.0 -8.0 381 7940 done -1.03 - - 2577 - 2.38 0.029 2254 -588.2 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
8262 582.2 -7.4 397 8267 roll -1.03 - - 2577 - 2.55 0.054 3650 547.5 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
8317 586.3 -7.1 399 8321 done -1.03 - - 2577 - 2.38 0.028 2247 -589.5 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
8633 606.7 -5.8 414 8637 roll -1.03 - - 2577 - 2.55 0.055 3660 554.1 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
8695 610.2 -5.6 417 8699 done -1.03 - - 2577 - 2.40 0.029 2249 -587.9 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
9025 625.4 -4.5 433 9026 done -1.03 - - 2577 - - - 2249 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
9331 642.0 -5.9 448 9335 roll -1.03 - - 2577 - 2.55 0.055 3657 552.2 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
9380 645.4 -6.8 450 9384 done -1.03 - - 2577 - 2.40 0.029 2249 -586.7 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
9697 665.7 -6.6 465 9698 done -1.03 - - 2577 - - - 2249 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10005 686.0 -6.2 480 10006 done -1.03 - - 2577 - - - 2249 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10315 699.3 -2.0 495 10316 done -1.03 - - 2577 - - - 2248 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10624 719.6 -6.1 510 10629 roll -1.03 - - 2577 - 2.45 0.043 845 -572.7 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10680 721.9 -4.5 512 10686 done -1.03 - - 2576 - 2.45 0.036 2260 577.6 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10996 739.3 -5.3 528 11000 roll -1.03 - - 2577 - 2.50 0.058 3650 556.0 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11103 746.9 -8.1 533 11107 done -1.03 - - 2577 - 2.40 0.031 2238 -588.3 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11429 772.5 -7.6 549 11430 done -1.03 - - 2577 - - - 2237 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11738 799.5 -8.5 564 11743 roll -1.03 - - 2577 - 2.58 0.057 3641 544.2 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11810 805.4 -8.1 567 11815 done -1.03 - - 2577 - 2.40 0.031 2255 -577.5 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12137 824.8 -4.9 583 12142 roll -1.03 - - 2577 - 2.53 0.056 3650 551.4 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12250 830.8 -5.2 588 12254 done -1.03 - - 2577 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12577 845.6 -4.4 604 12578 done -1.03 - - 2577 - - - 2251 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12887 860.7 -5.3 619 12888 done -1.03 - - 2576 - - - 2251 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13195 877.5 -5.1 634 13199 roll -1.03 - - 2577 - 2.55 0.058 3649 548.2 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13284 881.6 -4.2 638 13289 done -1.03 - - 2577 - 2.40 0.032 2254 -581.2 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13606 893.6 -3.9 654 13607 done -1.03 - - 2577 - - - 2254 - -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13915 907.4 -5.3 669 13916 done -1.03 - - 2577 - - - 2254 - -146.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
14226 929.4 -7.5 684 14231 roll -1.03 - - 2577 - 2.47 0.048 846 -570.0 -146.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
14299 935.0 -7.2 687 14304 done -1.03 - - 2577 - 2.45 0.038 2241 569.4 -146.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
14619 956.7 -6.1 703 14624 roll -1.03 - - 2577 - 2.50 0.047 849 -556.8 -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
14671 959.9 -5.5 705 14675 done -1.03 - - 2577 - 2.45 0.039 2256 574.3 -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
14992 979.7 -6.3 721 14996 roll -1.03 - - 2577 - 2.50 0.046 845 -564.4 -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
15036 982.3 -5.5 723 15040 done -1.03 - - 2577 - 2.47 0.040 2257 571.7 -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
15150 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15150 begin apogee
15158 988.9 5.6 729 15279 done -0.36 0.68 0.064 2723 214.7 - - 1459 - - 117.03 1.416 2832 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15279 begin climb
15282 991.6 - 735 15424 roll 1.03 1.38 0.051 3025 218.8 2.25 0.062 264 -531.1 146.6 134.10 1.380 2233 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
15499 982.1 7.0 744 15503 done 1.03 - - 3025 - 2.08 0.035 1472 580.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15825 956.9 9.1 760 15830 roll 1.03 - - 3025 - 2.47 0.050 2845 555.9 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15859 953.8 9.1 761 15865 done 1.03 - - 3025 - 2.47 0.042 1451 -564.4 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16176 927.3 7.9 777 16181 roll 1.03 - - 3025 - 2.53 0.050 2853 554.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16217 924.3 7.1 779 16221 done 1.03 - - 3025 - 2.47 0.041 1452 -567.2 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16543 902.4 6.5 795 16547 roll 1.03 - - 3025 - 2.17 0.061 263 -547.9 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16581 899.6 7.2 796 16588 done 1.03 - - 3025 - 2.05 0.035 1457 582.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16900 876.4 7.8 812 16901 done 1.03 - - 3025 - - - 1457 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17206 852.0 8.6 827 17211 roll 1.03 - - 3025 - 2.50 0.048 2854 558.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17251 847.2 12.0 829 17255 done 1.03 - - 3025 - 2.45 0.039 1451 -572.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17571 822.0 8.0 845 17575 roll 1.03 - - 3025 - 2.50 0.048 2853 560.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17638 817.6 5.9 848 17642 done 1.03 - - 3025 - 2.45 0.039 1453 -571.4 149.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17958 801.7 3.9 864 18029 roll 1.11 - - 3025 - 2.62 0.048 2854 534.7 217.2 63.30 1.304 1945 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
18095 794.7 5.8 870 18105 done 1.12 - - 3025 - 2.47 0.038 1455 -566.4 222.2 5.45 0.932 1926 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
18418 776.5 5.4 885 18439 done 1.14 0.10 0.048 3070 450.0 - - 1455 - 240.9 18.45 1.212 1850 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
18747 751.0 7.8 901 18749 done 1.14 - - 3070 - - - 1455 - 240.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19056 724.6 9.5 916 19057 done 1.14 - - 3070 - - - 1455 - 240.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19364 691.4 10.8 931 19368 roll 1.14 - - 3070 - 2.53 0.048 2857 554.2 240.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19464 680.6 11.5 935 19470 done 1.14 - - 3070 - 2.45 0.038 1455 -572.2 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19782 653.6 7.4 951 19786 roll 1.14 - - 3070 - 2.50 0.047 2858 561.2 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19844 648.9 7.8 954 19848 done 1.14 - - 3070 - 2.45 0.038 1453 -573.5 240.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20171 626.3 6.9 970 20172 done 1.14 - - 3070 - - - 1453 - 240.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20479 602.6 8.0 985 20481 done 1.14 - - 3070 - - - 1453 - 240.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20789 574.5 9.5 1000 20792 roll 1.14 - - 3070 - 2.12 0.056 264 -560.8 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20827 570.4 10.4 1001 20834 done 1.14 0.10 0.089 3049 -210.0 2.00 0.031 1458 597.0 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21146 543.7 8.3 1017 21150 roll 1.14 - - 3049 - 2.45 0.046 2848 567.3 240.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21179 540.7 8.1 1018 21185 done 1.14 - - 3049 - 2.42 0.037 1448 -578.5 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21494 516.9 7.1 1034 21498 roll 1.14 - - 3049 - 2.50 0.044 2854 562.4 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21534 514.0 7.2 1036 21539 done 1.14 - - 3049 - 2.45 0.036 1449 -573.5 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21862 493.0 6.6 1052 21866 roll 1.14 - - 3049 - 2.50 0.044 2857 563.2 240.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21889 491.2 5.3 1053 21914 done 1.17 - - 3049 - 2.47 0.036 1456 -567.2 262.3 19.70 1.042 1762 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
22231 468.0 7.4 1070 22235 roll 1.17 - - 3049 - 2.47 0.045 2852 565.2 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22253 466.2 8.0 1071 22258 done 1.17 - - 3049 - 2.45 0.037 1447 -573.5 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22574 442.0 7.4 1087 22579 roll 1.17 - - 3049 - 2.50 0.044 2852 562.0 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22607 439.5 7.5 1088 22613 done 1.17 - - 3049 - 2.45 0.037 1452 -571.4 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22925 417.1 7.1 1104 22930 roll 1.17 - - 3049 - 2.50 0.044 2856 561.6 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22953 414.8 6.5 1105 22958 done 1.17 - - 3049 - 2.47 0.036 1455 -567.2 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23274 394.2 6.3 1121 23275 done 1.17 - - 3049 - - - 1455 - 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23583 373.2 6.9 1136 23584 done 1.17 - - 3049 - - - 1455 - 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23892 350.1 7.6 1151 23893 done 1.17 - - 3049 - - - 1455 - 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24204 324.6 8.6 1166 24205 done 1.17 - - 3049 - - - 1455 - 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24511 296.9 8.8 1181 24515 roll 1.17 - - 3049 - 2.47 0.044 2849 564.4 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24538 294.4 8.2 1182 24542 done 1.17 - - 3049 - 2.45 0.037 1447 -572.2 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24854 266.2 9.0 1197 24858 roll 1.17 - - 3049 - 2.47 0.042 2849 567.6 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24875 264.0 8.8 1198 24880 done 1.17 - - 3049 - 2.42 0.036 1456 -575.6 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25196 235.8 8.9 1214 25198 done 1.17 - - 3049 - - - 1456 - 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25508 207.4 9.4 1229 25513 roll 1.17 - - 3049 - 2.47 0.042 2857 567.2 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25549 203.4 8.9 1231 25553 done 1.17 - - 3049 - 2.45 0.035 1449 -574.7 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25877 173.8 9.1 1247 25881 roll 1.17 - - 3049 - 2.47 0.042 2850 567.2 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25905 171.2 8.5 1248 25910 done 1.17 - - 3049 - 2.45 0.037 1462 -566.5 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26226 143.6 8.7 1264 26227 done 1.17 - - 3049 - - - 1462 - 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26536 117.6 8.2 1279 26540 roll 1.17 - - 3049 - 2.45 0.041 2856 569.0 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26561 115.5 9.6 1280 26565 done 1.17 - - 3049 - 2.45 0.035 1446 -575.5 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26882 88.8 8.2 1296 26886 roll 1.17 - - 3049 - 2.47 0.041 2851 568.8 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26903 86.9 7.3 1297 26907 done 1.17 - - 3049 - 2.42 0.035 1453 -577.7 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27226 59.3 8.4 1313 27230 roll 1.17 - - 3049 - 2.47 0.041 2860 569.6 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27266 56.0 7.4 1315 27271 done 1.17 - - 3049 - 2.45 0.035 1447 -576.7 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27593 29.6 8.0 1331 27598 roll 1.17 - - 3049 - 2.47 0.041 2857 570.9 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27634 26.3 7.9 1333 27639 done 1.17 - - 3049 - 2.45 0.035 1461 -569.8 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27923 begin surface coast
27944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27944 begin surface
SM 1.10 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2250 - 300.00 24.27 0.752 1609 -6.2 0.001 - - - - - -