WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.43 of 91.80 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.52 of 61.20 AH used of 10V (81.18% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 27 - - - 2567 - -117.3 -49.85 - 2059 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -4.1 5 131 roll -1.28 11.20 0.118 2217 195.5 2.00 0.092 3631 532.0 -117.3 -31.90 - 2952 -28.0 - - - - - - - - - -
385 38.7 -13.0 31 392 done -1.12 0.12 0.081 2254 308.3 1.92 0.042 2539 -568.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
730 74.0 -9.4 91 736 roll -1.08 - - 2254 - 2.05 0.073 3629 531.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
838 84.0 -8.7 106 844 done -1.08 - - 2254 - 1.90 0.042 2549 -568.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1163 107.6 -7.0 137 1165 done -1.08 - - 2254 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1482 131.2 -7.2 167 1486 roll -1.08 - - 2254 - 2.50 0.053 1153 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1594 139.2 -6.8 176 1600 done -1.08 - - 2254 - 2.45 0.041 2548 569.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1915 161.9 -7.2 199 1919 roll -1.08 - - 2254 - 2.50 0.051 1152 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2010 169.4 -7.7 203 2015 done -1.12 - - 2254 - 2.47 0.042 2552 566.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2327 192.4 -7.0 218 2331 roll -1.12 - - 2255 - 2.50 0.051 1156 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2372 195.7 -7.2 220 2376 done -1.17 - - 2254 - 2.45 0.042 2551 569.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2696 218.0 -6.8 236 2697 done -1.21 - - 2254 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3003 239.6 -7.2 251 3005 done -1.26 0.12 0.071 2226 -233.3 - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3312 264.7 -8.1 266 3317 roll -1.26 - - 2225 - 2.50 0.053 1157 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3376 269.8 -8.3 269 3380 done -1.26 - - 2225 - 2.47 0.046 2551 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3703 293.6 -6.9 285 3704 done -1.26 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4048 317.8 -7.0 294 4053 roll -1.26 - - 2225 - 2.50 0.054 1163 -555.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4179 327.2 -7.7 296 4183 done -1.26 - - 2225 - 2.50 0.050 2559 558.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4544 355.6 -7.9 302 4545 done -1.26 - - 2225 - - - 2560 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4848 378.6 -7.6 307 4853 roll -1.26 - - 2225 - 2.55 0.062 1164 -547.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4972 387.7 -6.9 308 4978 done -1.26 - - 2225 - 2.50 0.054 2548 553.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5282 409.0 -6.9 314 5283 done -1.26 - - 2225 - - - 2548 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5585 430.4 -7.1 319 5589 roll -1.26 - - 2225 - 2.58 0.069 1158 -538.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5636 434.0 -7.5 319 5640 done -1.26 - - 2225 - 2.55 0.062 2551 546.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5946 454.1 -6.5 324 5947 done -1.26 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6249 474.9 -7.0 329 6256 roll -1.26 - - 2225 - 2.62 0.080 1162 -530.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6358 483.3 -7.5 330 6363 done -1.26 - - 2225 - 2.60 0.075 2546 532.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6686 505.1 -6.5 336 6690 roll -1.26 - - 2225 - 2.67 0.090 1161 -518.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6764 510.2 -6.4 337 6768 done -1.26 - - 2225 - 2.67 0.086 2552 521.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7115 530.2 -5.7 343 7116 done -1.26 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7416 547.4 -5.7 348 7417 done -1.26 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7719 566.1 -6.3 353 7723 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.088 1166 -523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7775 569.6 -6.8 353 7781 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.081 2551 528.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8087 588.1 -6.0 359 8088 done -1.26 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8388 606.1 -5.9 364 8393 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.087 1166 -522.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8467 611.0 -6.0 365 8472 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.080 2555 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8817 632.7 -6.3 371 8818 done -1.26 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9122 652.3 -6.5 376 9123 done -1.26 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9423 673.7 -7.1 381 9424 done -1.26 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9726 695.5 -7.3 386 9730 roll -1.26 - - 2225 - 2.62 0.087 1162 -531.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9815 702.3 -7.8 387 9820 done -1.26 - - 2225 - 2.60 0.079 2551 534.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10154 727.6 -7.5 393 10155 done -1.26 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10456 749.8 -7.4 398 10458 done -1.26 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10760 770.3 -6.7 403 10764 roll -1.26 - - 2225 - 2.62 0.085 1167 -528.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10843 776.2 -7.3 404 10848 done -1.26 - - 2225 - 2.60 0.078 2554 533.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11187 797.8 -6.3 410 11188 done -1.26 - - 2225 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11490 816.5 -6.2 415 11491 done -1.26 - - 2225 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11793 836.1 -6.4 420 11797 roll -1.26 - - 2225 - 2.62 0.084 1165 -530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11893 842.9 -6.4 421 11898 done -1.26 - - 2225 - 2.60 0.077 2554 534.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12221 864.1 -6.5 427 12222 done -1.30 - - 2225 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12524 884.8 -6.9 432 12528 roll -1.35 - - 2225 - 2.62 0.084 1164 -530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12580 889.1 -8.3 432 12587 done -1.40 0.15 0.114 2198 -180.0 2.60 0.077 2554 534.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12891 913.1 -7.7 438 12892 done -1.40 - - 2198 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13193 935.4 -7.4 443 13195 done -1.40 - - 2198 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13496 955.6 -6.6 448 13501 roll -1.40 - - 2198 - 2.62 0.084 1165 -530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13586 961.8 -6.9 449 13591 done -1.40 - - 2198 - 2.60 0.077 2550 532.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13924 983.9 -6.6 455 13925 done -1.40 - - 2198 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14042 begin apogee
14051 991.4 6.4 457 14156 done -0.45 0.95 0.079 2398 210.5 - - 2018 - - 101.95 1.456 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14157 begin climb
14161 992.9 - 458 14273 roll 1.28 1.70 0.056 2777 222.9 2.90 0.103 592 -491.7 117.3 104.10 1.410 1993 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
14297 989.0 6.0 461 14302 done 1.04 0.28 0.126 2729 -171.4 2.65 0.064 2005 533.2 117.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14652 965.1 6.6 467 14654 done 0.91 0.15 0.110 2701 -186.7 - - 2005 - 117.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14956 947.5 5.8 472 14965 done 0.85 - - 2701 - - - 2006 - 123.5 7.05 1.137 1969 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
15259 929.5 6.0 477 15261 done 0.79 0.15 0.106 2672 -193.3 - - 2006 - 124.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15562 912.1 5.7 482 15576 roll 0.80 - - 2673 - 2.83 0.100 3414 497.5 131.7 9.10 1.217 1935 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
15662 905.7 5.7 483 15676 done 0.81 - - 2672 - 2.60 0.059 1999 -544.2 140.1 9.18 1.208 1901 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
15998 885.5 6.0 489 16003 roll 0.81 - - 2672 - 2.75 0.093 3409 512.7 140.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16061 881.4 6.1 490 16065 done 0.81 - - 2672 - 2.60 0.059 1995 -543.8 140.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16427 860.2 5.7 496 16441 roll 0.82 - - 2673 - 2.83 0.092 3409 499.6 148.0 8.45 1.189 1869 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
16521 854.5 6.7 497 16526 done 0.82 - - 2673 - 2.60 0.059 1994 -544.2 148.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16859 833.9 6.1 503 16864 roll 0.82 - - 2672 - 2.78 0.093 3416 511.5 148.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16933 829.4 5.6 504 16951 done 0.83 - - 2672 - 2.58 0.058 2000 -548.8 159.0 11.75 1.236 1824 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
17291 806.7 6.4 510 17296 roll 0.83 - - 2672 - 2.75 0.092 3411 513.1 159.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17358 802.1 6.8 511 17362 done 0.83 - - 2672 - 2.58 0.058 1998 -547.7 159.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17718 779.2 6.5 517 17723 roll 0.83 - - 2672 - 2.75 0.091 3411 513.8 159.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17813 772.7 6.4 518 17817 done 0.83 - - 2672 - 2.58 0.058 2000 -546.9 159.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18145 751.1 6.3 524 18149 roll 0.83 - - 2672 - 2.75 0.092 3410 512.7 159.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18224 745.9 5.9 525 18228 done 0.84 - - 2672 - 2.58 0.057 1996 -548.1 160.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18573 724.6 6.1 531 18577 roll 0.84 - - 2672 - 2.75 0.092 3411 514.5 160.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18651 719.8 6.1 532 18655 done 0.84 - - 2672 - 2.58 0.057 1997 -548.1 160.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19000 699.4 5.9 538 19014 roll 0.84 - - 2672 - 2.80 0.091 3412 505.4 164.8 6.65 1.053 1801 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
19094 693.6 5.5 539 19113 done 0.86 - - 2672 - 2.60 0.057 1990 -546.9 177.9 13.52 1.183 1747 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
19436 672.3 6.3 545 19441 roll 0.90 0.10 0.070 2700 280.0 2.78 0.090 3414 512.2 177.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19504 667.3 7.6 546 19508 done 0.86 - - 2700 - 2.58 0.056 2001 -547.7 177.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19864 642.4 6.9 552 19868 roll 0.86 - - 2700 - 2.72 0.089 3408 517.3 177.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19914 638.7 6.5 552 19918 done 0.86 - - 2700 - 2.58 0.056 1992 -548.8 177.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20224 619.0 6.3 557 20225 done 0.86 - - 2700 - - - 1992 - 177.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20527 600.4 6.2 562 20531 roll 0.86 - - 2700 - 2.75 0.089 3415 517.5 177.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20638 593.5 6.1 563 20643 done 0.86 - - 2700 - 2.58 0.056 1998 -549.2 177.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20954 575.1 5.8 569 20965 roll 0.86 - - 2700 - 2.75 0.087 3408 512.7 182.2 5.62 0.937 1729 -3.0 0.196 - - - - - - - - -
21072 567.7 6.1 570 21076 done 0.86 - - 2700 - 2.58 0.055 1997 -546.9 182.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21382 548.4 6.3 575 21386 roll 0.86 - - 2700 - 2.72 0.087 3413 520.6 182.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21426 545.2 7.2 575 21431 done 0.86 - - 2700 - 2.58 0.054 1994 -550.0 182.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21742 524.2 6.7 581 21746 roll 0.86 - - 2700 - 2.72 0.085 3415 522.4 182.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21809 519.5 6.6 582 21813 done 0.86 - - 2700 - 2.58 0.053 1989 -552.7 182.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22169 495.7 6.6 588 22174 roll 0.86 - - 2700 - 2.70 0.083 3409 525.9 182.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22264 489.4 7.4 589 22268 done 0.86 - - 2700 - 2.53 0.051 2000 -556.9 182.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22596 469.2 6.0 595 22600 roll 0.86 - - 2700 - 2.67 0.080 3412 528.8 182.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22663 465.1 5.9 596 22668 done 0.86 - - 2700 - 2.53 0.049 1998 -558.9 183.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23024 444.5 5.8 602 23038 roll 0.87 - - 2700 - 2.72 0.077 3413 520.2 190.7 9.07 0.991 1694 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
23118 438.5 6.4 603 23122 done 0.87 - - 2700 - 2.55 0.048 1990 -558.0 190.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23456 419.7 5.5 609 23475 roll 0.89 - - 2700 - 2.75 0.074 3403 513.8 204.0 13.18 1.016 1641 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
23527 415.6 5.9 610 23531 done 0.89 - - 2700 - 2.53 0.047 1995 -556.5 205.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23888 397.4 5.0 616 23922 roll 0.93 - - 2700 - 2.75 0.072 3406 513.1 234.1 28.20 1.043 1518 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
24020 389.8 6.4 618 24024 done 0.93 - - 2700 - 2.53 0.045 1997 -556.9 234.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24386 367.8 6.1 624 24390 roll 0.97 - - 2700 - 2.65 0.070 3416 535.5 234.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
24459 362.7 6.7 625 24463 done 0.97 - - 2700 - 2.53 0.044 1992 -562.8 234.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24813 339.5 6.5 631 24818 roll 1.02 - - 2700 - 2.62 0.069 3411 541.6 234.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24898 333.8 6.3 632 24902 done 1.02 - - 2700 - 2.50 0.044 1997 -565.6 234.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25241 311.3 6.6 638 25246 roll 1.07 0.15 0.056 2740 266.7 2.62 0.067 3410 539.3 234.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25337 303.4 9.3 639 25341 done 1.01 - - 2740 - 2.50 0.043 1994 -566.4 234.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25654 277.7 7.8 652 25659 roll 1.01 - - 2740 - 2.62 0.067 3412 541.2 234.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25711 272.7 8.8 654 25718 done 0.96 0.17 0.126 2710 -176.5 2.47 0.044 1997 -572.9 234.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26028 251.3 6.3 670 26032 roll 0.96 - - 2710 - 2.62 0.067 3417 542.0 234.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26091 247.1 5.9 673 26100 done 0.96 - - 2710 - 2.50 0.043 1999 -567.2 236.4 4.07 0.663 1509 -2.2 0.087 - - - - - - - - -
26424 227.4 6.1 689 26428 roll 0.96 - - 2710 - 2.62 0.067 3418 541.6 236.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
26487 223.5 5.8 692 26498 done 0.96 - - 2709 - 2.53 0.042 1988 -565.2 240.9 5.80 0.772 1490 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
26816 203.3 6.4 708 26820 roll 1.01 - - 2710 - 2.62 0.066 3412 543.5 240.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
26888 198.4 7.7 711 26892 done 1.01 - - 2709 - 2.50 0.041 1987 -570.0 240.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27205 177.0 7.0 726 27210 roll 1.06 - - 2709 - 2.60 0.064 3412 548.1 240.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27269 172.6 6.1 729 27273 done 1.06 - - 2709 - 2.47 0.041 1995 -573.7 240.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27596 151.8 6.3 745 27601 roll 1.12 0.15 0.060 2751 280.0 2.60 0.063 3412 545.0 240.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27672 146.0 7.5 750 27677 done 1.05 0.12 0.125 2730 -175.0 2.47 0.041 1998 -572.5 240.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27997 123.9 7.0 780 28002 roll 1.05 - - 2730 - 2.60 0.063 3418 546.2 240.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
28117 116.1 6.6 790 28121 done 1.05 - - 2730 - 2.47 0.040 1997 -575.3 240.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
28446 96.7 6.6 820 28452 done 1.10 - - 2730 - - - 1997 - 240.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
28778 77.8 5.0 854 28813 roll 1.20 0.12 0.061 2763 275.0 2.70 0.061 3415 525.2 268.4 24.95 0.816 1377 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
28910 68.5 7.9 876 28916 done 1.20 - - 2764 - 2.50 0.039 1996 -567.6 268.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
29255 44.4 6.7 937 29261 done 1.20 - - 2763 - - - 1995 - 268.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
29588 22.0 6.4 973 29592 roll 1.20 - - 2763 - 2.60 0.061 3416 546.5 268.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
29707 14.0 6.7 983 29711 done 1.20 - - 2764 - 2.47 0.039 1995 -575.3 268.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
29934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29934 begin surface coast
29981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29981 begin surface
SM 2.15 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2559 - 350.04 70.40 0.727 1046 -4.7 0.001 - - - - - -