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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.94 of 91.80 AH used of 24V ( 7.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.38 of 61.20 AH used of 10V (78.15% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.1 m at 9.6 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 26.8 m at 75.4 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 670 | - | - | - | 1806 | - | -121.6 | -67.15 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.6 | -6.4 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.60 | - | 2040 | 207.6 | 3.42 | - | 3590 | 521.6 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 35.6 | -11.0 | 57 | 422 | done | -1.16 | 0.20 | - | 1983 | -285.0 | 2.80 | - | 1821 | -631.8 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 75.4 | -10.6 | 118 | 790 | roll | -1.16 | - | - | 2002 | - | 2.30 | - | 423 | -607.8 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 100.3 | 11.0 | 158 | 1145 | done | -0.25 | 1.38 | - | 2212 | 152.2 | - | - | 2173 | - | - | 98.78 | 0.001 | 2264 | -5.0 | 51.496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 105.6 | - | 164 | 1274 | roll | 1.21 | 1.42 | - | 2566 | 249.3 | 2.75 | - | 3567 | 506.9 | 121.6 | 98.00 | 0.001 | 1763 | -5.1 | 55.876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 64.2 | 12.4 | 214 | 1553 | done | 1.21 | 0.35 | - | 2456 | -314.3 | 2.72 | - | 1857 | -628.7 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 20.9 | 11.4 | 275 | 1921 | roll | 1.21 | 0.45 | - | 2558 | 226.7 | 3.15 | - | 3395 | 488.3 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.45 | - | - | 640 | - | - | - | 1833 | - | 375.06 | 158.45 | - | 741 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||