• Previous call tries 3 | • 28.47 of 150.00 AH used of 24V (81.02% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 31.08 of 100.00 AH used of 10V (68.92% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.38 | 0.023 | 1771 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -3.35 | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.20 |
25 | 0.2 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.17 | 1.271 | 2371 | 360.7 | -487.5 | -2.85 | - | 3055 | -118.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.79 | 26.36 |
78 | 6.9 | -15.8 | 8 | 87 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.05 | 0.028 | 1957 | -394.3 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.08 |
125 | 15.3 | -17.8 | 14 | 133 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
170 | 23.3 | -17.5 | 20 | 178 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
215 | 29.3 | -12.8 | 26 | 224 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
261 | 35.3 | -13.2 | 32 | 270 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.12 | 0.044 | 2378 | 375.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.17 | 26.44 |
288 | 38.6 | -12.6 | 35 | 297 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.12 | 0.030 | 1928 | -401.8 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.24 |
336 | 44.3 | -12.8 | 41 | 345 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
383 | 50.6 | -13.2 | 47 | 392 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.50 | 26.50 |
430 | 56.9 | -13.6 | 53 | 439 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | 60.7 | -13.5 | 56 | 497 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.056 | 2185 | 92.4 | - | - | 2147 | - | - | 28.27 | 1.308 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.34 | 24.30 |
498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 63.8 | - | 60 | 547 | roll | 1.78 | 7.50 | 0.032 | 2891 | 94.1 | 1.10 | 0.051 | 2557 | 372.7 | 487.5 | 28.10 | 1.281 | 1915 | -20.2 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.48 | 23.88 |
586 | 57.0 | 12.7 | 70 | 595 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.05 | 0.024 | 2138 | -399.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.40 | 25.44 |
634 | 50.6 | 13.3 | 76 | 643 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.045 | 1726 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.51 | 25.80 |
738 | 36.6 | 13.2 | 91 | 748 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.030 | 2120 | 402.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.79 | 25.83 |
785 | 30.6 | 12.8 | 97 | 795 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.20 | 0.054 | 2564 | 370.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.78 | 26.10 |
825 | 25.3 | 13.0 | 102 | 834 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.027 | 2113 | -402.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.90 | 25.96 |
871 | 20.3 | 10.5 | 108 | 881 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.047 | 1715 | -390.2 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.90 | 26.20 |
944 | 13.5 | 8.6 | 118 | 962 | done | 1.98 | 0.60 | 0.033 | 2958 | 110.0 | 0.98 | 0.028 | 2116 | 409.2 | 621.1 | 8.00 | 0.643 | 1759 | -18.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 25.01 |
1001 | 7.3 | 12.5 | 125 | 1009 | done | 1.98 | - | - | 2958 | - | - | - | 2116 | - | 621.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1042 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | 1.8 | 12.0 | 131 | 1069 | roll | 0.17 | 5.70 | 0.021 | 2398 | -98.2 | 1.08 | 1.268 | 1717 | -369.4 | 115.7 | -5.07 | - | 2352 | -117.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.70 | 26.08 |
1071 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | begin surface |