SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1025 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 324.31 of 350.00 AH used of 24V ( 7.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth -6.14 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 93 done -1.04 - - 123 - 0.03 1.603 2734 - -97.3 -77.95 - 3173 - - - - - - - - 11.19 10.08 11.19
98 0.2 -11.2 3 120 done -1.04 19.00 0.367 2553 127.9 - - 2733 - -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 10.71 11.00 10.96
430 77.9 -11.0 15 435 roll -0.85 0.32 0.229 2609 175.0 2.65 0.086 3824 411.7 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 10.83 10.94 10.98
668 94.6 -2.9 49 674 done -0.85 - - 2608 - 2.30 0.032 2758 -463.5 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.10 11.07 11.10
1159 131.0 -7.3 55 1163 roll -0.85 - - 2601 - 2.62 0.088 3829 408.8 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 11.23 10.95 11.23
1382 152.5 -8.6 87 1387 done -0.85 - - 2600 - 2.33 0.032 2756 -460.5 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 11.11 11.07 11.12
2208 229.9 -9.5 118 2209 done -0.85 - - 2600 - - - 2755 - -97.3 - - 3169 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
2838 286.9 -9.2 121 2844 roll -0.85 - - 2599 - 3.33 0.043 1377 -413.8 -97.3 - - 3165 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.23
2887 292.4 -13.4 128 2893 done -0.85 0.15 0.213 2618 126.7 3.45 0.058 2769 403.5 -97.3 - - 3164 - - - - - - - - 10.88 10.98 11.05
3679 350.1 -7.8 154 3683 roll -0.85 - - 2618 - 3.40 0.044 1379 -408.8 -97.3 - - 3160 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.23
3720 350.1 3.4 160 3725 done -0.85 - - 2609 - 3.45 0.060 2767 402.3 -97.3 - - 3159 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.10
4523 412.7 -8.0 187 4524 done -0.85 - - 2608 - - - 2768 - -97.3 - - 3156 - - - - - - - - 11.22 11.21 11.21
5148 462.2 -7.8 190 5153 roll -0.85 - - 2608 - 3.40 0.042 1381 -407.9 -97.3 - - 3153 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
5274 471.2 -4.6 208 5279 done -0.85 - - 2599 - 3.45 0.059 2768 402.0 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.09 10.98 11.10
5989 529.0 -8.0 223 5989 done -0.85 - - 2599 - - - 2768 - -97.3 - - 3150 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
6403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6403 begin apogee
6416 562.1 -8.1 225 6539 roll -0.23 1.10 0.179 2824 204.5 - - 2260 - - 120.97 1.683 2784 -3.0 0.270 - - - - - - 10.90 10.82 9.87
6540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6540 begin loiter
6771 571.2 4.4 258 6776 done -0.23 - - 2824 - - - 2261 - - - - 2775 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
7596 576.5 -0.6 288 7609 done -0.60 0.40 0.049 2707 -292.5 - - 2261 - 10.5 11.75 1.676 2746 -2.5 0.227 - - - - - - 11.03 10.81 9.86
8221 569.3 0.7 291 8223 done -0.87 0.28 0.045 2603 -371.4 - - 2261 - -1.5 - - 2739 - - - - - - - - 11.05 11.11 11.10
8851 556.6 1.7 294 8851 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - -1.5 - - 2738 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
9481 546.5 1.8 297 9482 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - -1.5 - - 2737 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
10111 542.2 0.9 300 10111 done -0.89 - - 2603 - - - 2261 - -17.6 - - 2736 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
10741 539.1 0.4 303 10742 done -0.90 - - 2603 - - - 2261 - -24.3 - - 2735 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
11370 531.3 1.1 306 11371 done -0.90 - - 2603 - - - 2261 - -24.3 - - 2734 - - - - - - - - 11.23 11.22 11.24
12001 524.4 1.2 309 12002 done -0.90 - - 2604 - - - 2261 - -24.3 - - 2734 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
12631 523.6 0.3 312 12631 done -0.90 - - 2603 - - - 2261 - -29.2 - - 2734 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
13261 521.7 0.3 315 13262 done -0.91 - - 2603 - - - 2261 - -34.0 - - 2733 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
13891 517.0 0.7 318 13891 done -0.93 - - 2603 - - - 2261 - -46.6 - - 2733 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
14522 517.5 -0.1 321 14522 done -0.92 - - 2603 - - - 2261 - -44.1 - - 2733 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.23
15151 509.9 0.6 324 15151 done -0.93 - - 2603 - - - 2261 - -54.2 - - 2733 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
15781 508.0 1.0 327 15782 done -0.93 - - 2603 - - - 2261 - -54.2 - - 2733 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.29
16411 507.8 - 330 16411 done -0.93 - - 2603 - - - 2261 - -54.2 - - 2733 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
17041 506.3 0.6 333 17042 done -0.95 - - 2603 - - - 2261 - -64.9 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
17671 507.4 -0.2 336 17671 done -0.94 - - 2603 - - - 2261 - -61.0 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
18301 503.7 0.5 339 18302 done -0.95 - - 2603 - - - 2261 - -69.6 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
18931 505.2 -0.1 342 18931 done -0.95 - - 2603 - - - 2260 - -68.3 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
19561 506.0 -0.2 345 19562 done -0.95 - - 2603 - - - 2261 - -64.6 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.24
20191 507.3 -0.2 348 20191 done -0.94 - - 2603 - - - 2261 - -61.7 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
20821 514.6 -1.1 351 20822 done -0.92 - - 2603 - - - 2261 - -43.1 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
21451 509.9 0.6 354 21451 done -0.93 - - 2603 - - - 2261 - -53.0 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
22081 513.6 -0.1 357 22082 done -0.93 - - 2603 - - - 2261 - -51.7 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
22711 517.4 -0.7 360 22711 done -0.92 - - 2603 - - - 2261 - -39.7 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
23341 513.2 0.4 363 23342 done -0.93 - - 2603 - - - 2261 - -47.2 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
23971 521.9 -1.6 366 23971 done -0.89 - - 2603 - - - 2261 - -20.8 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
24601 526.1 -1.2 369 24602 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - 0.2 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
25231 518.2 1.1 372 25232 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - 0.2 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
25861 521.8 -0.3 375 25862 done -0.86 - - 2604 - - - 2261 - 5.5 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
26491 526.5 -0.5 378 26491 done -0.85 - - 2603 - - - 2261 - 14.4 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
27121 520.8 0.2 381 27122 done -0.85 - - 2604 - - - 2261 - 11.5 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
27751 511.2 1.2 384 27751 done -0.85 - - 2603 - - - 2261 - 11.5 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
28381 512.5 -0.2 387 28382 done -0.85 - - 2603 - - - 2261 - 14.6 - - 2733 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
29011 512.7 0.1 390 29011 done -0.85 - - 2603 - - - 2261 - 12.4 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
29641 515.3 -0.1 393 29642 done -0.85 - - 2603 - - - 2261 - 13.6 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
30271 510.2 0.5 396 30271 done -0.86 - - 2603 - - - 2261 - 4.8 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
30901 510.7 0.3 399 30902 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - 0.4 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
31531 507.7 0.3 402 31531 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - -4.5 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
32161 505.3 0.3 405 32162 done -0.88 - - 2603 - - - 2261 - -10.3 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
32791 507.7 -0.1 408 32791 done -0.88 - - 2604 - - - 2261 - -8.7 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
33421 503.8 0.6 411 33422 done -0.89 - - 2603 - - - 2261 - -19.1 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
34051 511.8 -1.1 414 34051 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - 0.3 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
34681 511.8 -0.5 417 34682 done -0.86 - - 2603 - - - 2261 - 8.5 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
35311 512.6 0.7 420 35311 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - -2.6 - - 2732 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
35942 519.5 -1.3 423 35947 done -0.84 - - 2604 - - - 2261 - 18.8 4.43 1.315 2710 -5.0 0.525 - - - - - - 11.24 10.74 9.39
36571 513.3 0.6 426 36572 done -0.86 - - 2603 - - - 2261 - 8.1 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
37201 507.7 1.1 429 37201 done -0.86 - - 2603 - - - 2261 - 8.1 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
37831 505.8 0.2 432 37832 done -0.86 - - 2604 - - - 2261 - 4.9 - - 2721 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
38461 504.2 0.2 435 38461 done -0.87 - - 2603 - - - 2260 - 1.0 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
39091 501.8 0.4 438 39092 done -0.88 - - 2604 - - - 2260 - -6.5 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
39721 499.6 0.3 441 39721 done -0.88 - - 2603 - - - 2261 - -11.0 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.23
40351 504.2 -0.5 444 40352 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - -2.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
40981 494.2 0.2 447 40981 done -0.88 - - 2603 - - - 2261 - -6.4 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.23
41611 504.0 0.6 450 41612 done -0.89 - - 2603 - - - 2261 - -15.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
42241 507.9 -1.5 453 42241 done -0.86 - - 2603 - - - 2260 - 9.6 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
42871 503.2 0.1 456 42872 done -0.86 - - 2603 - - - 2261 - 7.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
43501 499.7 0.3 459 43501 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - 2.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
44131 499.2 0.7 462 44132 done -0.88 - - 2603 - - - 2261 - -9.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
44761 497.9 0.1 465 44761 done -0.88 - - 2603 - - - 2261 - -11.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
45391 499.7 - 468 45392 done -0.88 - - 2604 - - - 2261 - -11.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46021 490.2 0.9 471 46021 done -0.90 - - 2603 - - - 2261 - -27.6 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46652 489.4 0.1 474 46652 done -0.90 - - 2604 - - - 2260 - -29.7 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
47281 495.1 -0.7 477 47281 done -0.89 - - 2603 - - - 2261 - -17.6 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
47911 494.4 0.1 480 47912 done -0.89 - - 2604 - - - 2261 - -18.7 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
48541 494.1 0.3 483 48541 done -0.90 - - 2603 - - - 2261 - -23.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49171 480.3 1.0 486 49172 done -0.92 - - 2603 - - - 2261 - -40.4 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49801 483.9 -0.1 489 49801 done -0.92 - - 2603 - - - 2261 - -39.1 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
50431 487.9 -0.7 492 50432 done -0.90 - - 2603 - - - 2261 - -27.3 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
51061 497.9 -1.5 495 51061 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - -2.6 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
51691 499.3 0.3 498 51692 done -0.88 - - 2603 - - - 2261 - -7.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
52321 499.2 -1.6 501 52324 done -0.84 - - 2603 - - - 2261 - 19.1 2.70 0.738 2709 -4.8 0.871 - - - - - - 11.24 10.78 9.44
52951 488.1 2.1 504 52954 done -0.84 - - 2604 - - - 2261 - 19.1 2.28 0.458 2708 - - - - - - - - 11.24 10.81 9.45
53581 482.5 1.3 507 53584 done -0.84 - - 2603 - - - 2261 - 19.1 1.67 0.186 2710 - - - - - - - - 11.22 11.05 10.87
54211 478.8 0.5 510 54212 done -0.85 - - 2603 - - - 2261 - 10.7 - - 2718 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
54841 475.6 0.6 513 54841 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - 1.2 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
55471 479.0 -0.3 516 55472 done -0.86 - - 2603 - - - 2261 - 6.7 - - 2718 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
56101 480.5 -0.3 519 56101 done -0.85 - - 2604 - - - 2260 - 12.6 - - 2718 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
56732 479.9 0.1 522 56732 done -0.85 - - 2604 - - - 2261 - 10.9 - - 2718 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
57361 481.0 -0.1 525 57361 done -0.85 - - 2603 - - - 2261 - 13.3 - - 2718 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
57991 478.2 0.3 528 57992 done -0.86 - - 2603 - - - 2261 - 7.9 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
58621 474.5 0.6 531 58621 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - -2.6 - - 2718 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
59251 477.2 -0.2 534 59252 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - 1.5 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
59881 479.4 -0.4 537 59881 done -0.86 - - 2603 - - - 2261 - 8.9 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
60511 475.9 0.5 540 60512 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - 0.9 - - 2718 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
61141 475.3 0.2 543 61141 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - -2.4 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
61771 476.2 -0.1 546 61772 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - -0.2 - - 2718 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
62401 475.3 0.1 549 62401 done -0.87 - - 2603 - - - 2261 - -1.2 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
63031 471.8 0.5 552 63032 done -0.88 - - 2604 - - - 2260 - -9.8 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
63661 468.2 0.6 555 63661 done -0.89 - - 2603 - - - 2261 - -19.5 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
64291 469.1 0.1 558 64292 done -0.89 - - 2604 - - - 2261 - -20.6 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
64921 469.7 -0.3 561 64921 done -0.89 - - 2603 - - - 2260 - -16.1 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
65551 468.5 0.2 564 65552 done -0.89 - - 2603 - - - 2260 - -19.5 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
66181 471.9 -0.4 567 66181 done -0.88 - - 2604 - - - 2260 - -12.5 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
66811 473.3 -0.3 570 66812 done -0.88 - - 2603 - - - 2261 - -6.9 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
67441 470.7 0.4 573 67442 done -0.88 - - 2603 - - - 2261 - -13.0 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
68071 467.0 0.6 576 68072 done -0.90 - - 2603 - - - 2261 - -22.5 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
68701 463.6 0.6 579 68701 done -0.91 - - 2603 - - - 2261 - -32.4 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
69331 465.2 -0.1 582 69332 done -0.91 - - 2603 - - - 2261 - -30.4 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
69961 467.0 -0.3 585 69961 done -0.90 - - 2603 - - - 2261 - -25.2 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
70591 463.6 0.4 588 70592 done -0.91 - - 2603 - - - 2261 - -32.4 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
71221 457.3 0.9 591 71221 done -0.93 - - 2603 - - - 2261 - -47.0 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
71851 453.7 0.6 594 71852 done -0.94 - - 2603 - - - 2261 - -57.6 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
72481 458.6 -0.5 597 72481 done -0.93 - - 2603 - - - 2261 - -48.3 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
73111 461.8 -0.7 600 73112 done -0.91 - - 2604 - - - 2261 - -36.7 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
73741 457.2 0.6 603 73741 done -0.93 - - 2603 - - - 2261 - -46.7 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
74371 454.3 0.6 606 74372 done -0.94 - - 2603 - - - 2261 - -57.5 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
75001 455.3 -0.1 609 75001 done -0.94 - - 2604 - - - 2261 - -56.0 - - 2720 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
75631 455.8 -0.2 612 75632 done -0.93 - - 2603 - - - 2261 - -52.6 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
76261 451.0 0.7 615 76261 done -0.95 - - 2603 - - - 2261 - -63.9 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
76891 450.1 0.3 618 76892 done -0.95 - - 2603 - - - 2261 - -69.2 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
77521 450.7 -0.1 621 77521 done -0.95 - - 2603 - - - 2261 - -67.2 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
78152 449.0 0.2 624 78152 done -0.96 - - 2603 - - - 2261 - -71.2 - - 2720 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
78781 446.4 0.4 627 78781 done -0.96 - - 2603 - - - 2261 - -77.9 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
79411 445.3 0.2 630 79412 done -0.97 - - 2603 - - - 2261 - -81.9 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
80041 445.9 -0.1 633 80041 done -0.97 - - 2604 - - - 2261 - -80.9 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
80671 445.9 - 636 80672 done -0.97 - - 2603 - - - 2261 - -80.3 - - 2720 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
81301 445.2 0.1 639 81301 done -0.97 - - 2603 - - - 2261 - -81.9 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
81931 445.4 - 642 81932 done -0.97 - - 2603 - - - 2261 - -81.6 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
82561 448.6 -0.4 645 82561 done -0.96 - - 2603 - - - 2261 - -75.1 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
83191 452.3 -0.6 648 83192 done -0.95 - - 2603 - - - 2261 - -64.1 - - 2720 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
83821 447.2 0.6 651 83821 done -0.96 - - 2603 - - - 2261 - -74.1 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
84451 445.9 0.3 654 84452 done -0.97 - - 2603 - - - 2261 - -79.5 - - 2720 - - - - - - - - 11.24 11.30 11.24
85081 448.5 -0.4 657 85081 done -0.96 - - 2603 - - - 2261 - -73.2 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
85711 446.4 0.2 660 85712 done -0.96 - - 2603 - - - 2260 - -76.5 - - 2720 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
86341 446.2 0.2 663 86342 done -0.97 - - 2603 - - - 2261 - -79.5 - - 2720 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
86971 450.0 -0.5 666 86972 done -0.96 - - 2603 - - - 2261 - -70.7 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
87601 450.6 -0.2 669 87601 done -0.95 - - 2603 - - - 2261 - -66.7 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
88232 449.3 0.2 672 88232 done -0.96 - - 2603 - - - 2261 - -70.7 - - 2720 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
88861 450.7 -0.2 675 88861 done -0.95 - - 2603 - - - 2261 - -68.0 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
89491 448.4 0.2 678 89492 done -0.96 - - 2603 - - - 2261 - -71.5 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
90121 443.9 0.7 681 90121 done -0.97 - - 2603 - - - 2261 - -83.3 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
90751 444.4 0.1 684 90752 done -0.97 - - 2603 - - - 2261 - -84.7 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
91381 450.4 -0.9 687 91381 done -0.95 - - 2603 - - - 2261 - -68.8 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
92011 446.2 0.3 690 92012 done -0.96 - - 2603 - - - 2260 - -74.4 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
92641 441.1 1.0 693 92641 done -0.98 - - 2604 - - - 2261 - -90.8 - - 2719 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
92845 end loiter: LOITER_COMPLETE
92845 begin climb
92851 441.3 - 694 92974 roll 1.04 2.90 0.174 3223 213.4 3.67 0.066 848 -385.0 97.3 109.80 1.569 2387 -3.0 0.228 - - - - - - 10.88 10.79 9.83
93056 439.4 12.0 723 93063 done 1.04 - - 3222 - 3.40 0.046 2255 413.8 97.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.05
93694 387.9 8.3 727 93699 roll 1.04 - - 3234 - 3.45 0.064 850 -407.2 97.3 - - 2380 - - - - - - - - 11.21 10.94 11.21
93771 381.0 15.6 738 93775 done 0.96 - - 3233 - 3.33 0.045 2252 421.0 97.3 - - 2379 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
94539 306.1 9.9 760 94545 roll 0.87 0.22 0.200 3195 -172.7 3.47 0.063 849 -404.3 97.3 - - 2379 - - - - - - - - 10.86 10.93 10.98
94581 303.6 11.9 766 94586 done 0.87 - - 3195 - 3.33 0.045 2251 421.0 97.3 - - 2378 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
95384 244.0 7.9 793 95389 roll 0.88 - - 3205 - 3.50 0.063 844 -402.0 103.9 - - 2378 - - - - - - - - 11.21 10.95 11.21
95439 240.1 5.2 801 95521 done 0.94 - - 3205 - 3.35 0.045 2253 420.6 156.4 71.55 1.264 2156 -3.1 0.158 - - - - - - 11.07 10.98 10.07
96223 168.9 9.1 826 96228 roll 0.94 - - 3216 - 3.50 0.066 848 -401.4 156.4 - - 2146 - - - - - - - - 11.21 10.93 11.21
96279 166.0 7.7 834 96292 done 0.96 - - 3217 - 3.35 0.046 2252 419.1 167.6 8.48 1.128 2121 -2.9 0.116 - - - - - - 11.07 10.97 10.08
97056 85.4 10.6 858 97062 roll 0.96 - - 3226 - 3.53 0.067 848 -397.7 167.6 - - 2121 - - - - - - - - 11.21 10.94 11.21
97133 80.3 11.6 869 97139 done 0.96 - - 3226 - 3.33 0.045 2247 420.1 167.6 - - 2121 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
97449 56.0 7.3 881 97476 roll 0.98 - - 3226 - 3.53 0.085 3655 398.9 185.5 16.58 0.330 2052 -4.2 0.189 - - - - - - 11.21 10.89 10.69
97491 53.6 7.5 887 97510 done 1.00 - - 3236 - 3.17 0.034 2246 -444.5 199.7 14.93 0.319 1990 -4.2 0.187 - - - - - - 11.07 11.00 10.70
97839 43.8 0.3 903 97965 roll 1.24 0.12 0.074 3306 583.3 3.50 0.068 850 -398.9 336.9 119.45 0.309 1444 -4.6 0.173 - - - - - - 11.03 10.89 10.71
98007 34.9 13.5 927 98011 done 1.32 - - 3306 - 3.35 0.047 2258 420.3 336.9 - - 1448 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
98336 8.2 7.7 941 98354 roll 1.42 0.08 0.106 3371 812.5 3.45 0.086 3666 408.1 348.2 10.52 0.183 1398 -4.8 0.057 - - - - - - 11.05 10.90 10.83
98393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98393 begin surface coast
98405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98405 begin surface
SM -7.18 - - - - -8.40 12.88 0.078 197 15.3 2.08 0.034 2744 -3805.8 500.14 106.65 0.140 792 7.4 0.039 - - - - - -