SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1023 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 323.81 of 350.00 AH used of 24V ( 7.48% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth -1.36 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 92 done -1.04 - - 180 - - - 2806 - -97.3 -78.22 - 3173 - - - - - - - - 11.19 10.35 11.19
98 4.7 -10.3 3 121 roll -1.04 18.35 0.366 2550 129.2 2.35 0.060 3809 426.8 -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 10.73 10.95 10.98
353 74.8 -10.9 40 358 done -0.80 0.47 0.232 2637 185.1 2.28 0.031 2754 -462.7 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 10.84 11.07 11.03
683 85.8 -7.0 54 687 roll -0.80 - - 2629 - 2.55 0.087 3799 409.8 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.22 10.94 11.22
885 109.1 -5.7 83 891 done -0.80 - - 2629 - 2.25 0.031 2756 -463.6 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.11 11.07 11.12
1523 155.6 -7.3 87 1528 roll -0.80 - - 2629 - 3.22 0.039 1375 -428.9 -97.3 - - 3173 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
1585 154.0 12.4 96 1590 done -0.80 - - 2619 - 3.33 0.055 2732 407.5 -97.3 - - 3173 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.10
2367 223.6 -7.9 120 2372 roll -0.80 - - 2618 - 3.30 0.040 1374 -411.5 -97.3 - - 3168 - - - - - - - - 11.21 11.01 11.21
2471 232.2 -7.8 135 2477 done -0.80 0.15 0.203 2638 133.3 3.42 0.057 2762 405.8 -97.3 - - 3167 - - - - - - - - 10.90 10.98 11.05
3211 286.5 -7.4 153 3216 roll -0.80 - - 2638 - 3.35 0.041 1379 -412.8 -97.3 - - 3164 - - - - - - - - 11.21 11.02 11.21
3309 294.1 -7.3 167 3314 done -0.87 - - 2628 - 3.40 0.058 2757 405.3 -97.3 - - 3163 - - - - - - - - 11.09 10.98 11.10
4051 348.9 -7.4 186 4056 roll -0.87 - - 2627 - 3.35 0.041 1376 -412.2 -97.3 - - 3159 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
4183 358.6 -7.0 205 4188 done -0.87 - - 2618 - 3.42 0.060 2757 403.8 -97.3 - - 3158 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.10
4891 408.3 -7.0 219 4892 done -0.87 - - 2618 - - - 2757 - -97.3 - - 3155 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
5521 454.0 -7.1 222 5526 roll -0.87 - - 2617 - 3.35 0.041 1380 -411.0 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.29
5700 468.6 -8.4 247 5705 done -0.87 - - 2608 - 3.42 0.060 2753 401.5 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.09 10.98 11.10
6365 526.2 -8.7 255 6370 roll -0.87 - - 2606 - 3.35 0.042 1380 -409.9 -97.3 - - 3149 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
6406 529.5 -7.7 261 6411 done -0.87 - - 2597 - 3.42 0.060 2757 402.6 -97.3 - - 3149 - - - - - - - - 11.14 10.98 11.10
6779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6779 begin apogee
6796 556.2 -6.8 286 6919 roll -0.23 1.10 0.183 2821 203.6 - - 2252 - - 119.53 1.637 2784 -3.1 0.267 - - - - - - 10.90 10.82 9.88
6919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6919 begin loiter
6927 558.2 - 287 6931 done -0.23 - - 2821 - - - 2252 - - - - 2776 - - - - - - - - 11.14 11.13 11.14
7765 559.6 -0.4 319 7770 done -0.60 0.38 0.048 2709 -294.7 - - 2252 - 6.9 2.92 0.818 2756 -6.8 1.205 - - - - - - 11.04 10.85 9.77
8391 569.6 -1.5 322 8434 done -0.82 0.20 0.053 2629 -400.0 - - 2252 - 32.4 41.55 1.674 2654 -2.5 0.215 - - - - - - 11.07 10.81 9.94
9021 553.7 1.6 325 9021 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2643 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
9650 533.6 3.2 328 9651 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
10281 514.5 3.1 331 10282 done -0.90 - - 2629 - - - 2251 - 32.4 - - 2641 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
10910 498.7 2.6 334 10911 done -0.90 - - 2630 - - - 2252 - 32.4 - - 2641 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.22
11540 484.5 2.3 337 11541 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.22
12170 467.9 2.5 340 12171 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
12800 450.9 2.7 343 12801 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2639 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
13430 436.7 2.3 346 13431 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2639 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.23
14060 420.4 2.5 349 14061 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.24
14690 401.6 3.0 352 14691 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
15320 385.6 2.6 355 15321 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
15950 369.8 2.5 358 15951 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2639 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
16580 351.1 2.9 361 16581 done -0.90 - - 2630 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
17210 338.1 2.3 364 17211 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
17840 328.0 1.6 367 17841 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
18470 311.5 2.4 370 18471 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
19100 294.8 2.7 373 19101 done -0.90 - - 2630 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
19730 281.6 2.1 376 19731 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.22
20360 265.3 2.5 379 20361 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
20990 249.5 2.6 382 20991 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
21621 239.6 1.7 385 21622 done -0.90 - - 2628 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
22250 228.3 1.7 388 22251 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2640 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
22880 212.1 2.4 391 22881 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2641 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
23510 199.9 2.1 394 23511 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2641 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
24140 191.1 1.4 397 24141 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2641 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
24770 176.3 2.1 400 24771 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2641 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
25400 165.5 1.9 403 25401 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
26030 159.0 1.1 406 26031 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
26660 148.4 1.5 409 26661 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
27290 137.3 1.8 412 27291 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2643 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
27920 131.4 1.1 415 27921 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2643 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
28550 123.6 1.2 418 28551 done -0.90 - - 2629 - - - 2252 - 32.4 - - 2643 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
29180 117.3 1.0 421 29181 done -0.92 - - 2629 - - - 2252 - 15.8 - - 2644 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
29810 113.0 0.7 424 29811 done -0.94 - - 2629 - - - 2252 - 3.1 - - 2644 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
30440 112.7 0.3 427 30441 done -0.95 - - 2629 - - - 2252 - -1.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.24
31070 113.2 -0.1 430 31071 done -0.94 - - 2629 - - - 2252 - 0.7 - - 2645 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
31700 112.0 0.1 433 31701 done -0.95 - - 2629 - - - 2252 - -0.7 - - 2645 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
32330 112.5 -0.1 436 32331 done -0.94 - - 2629 - - - 2252 - 0.7 - - 2645 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
32961 111.6 0.2 439 32962 done -0.95 0.05 0.151 2582 -940.0 - - 2252 - -2.3 - - 2646 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
33591 110.0 0.2 442 33592 done -0.86 0.20 0.223 2618 180.0 - - 2252 - -4.9 - - 2646 - - - - - - - - 10.88 11.10 11.07
34221 108.7 0.3 445 34222 done -0.77 0.15 0.218 2647 193.3 - - 2252 - -9.3 - - 2647 - - - - - - - - 10.90 11.10 11.08
34850 106.2 0.4 448 34851 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -15.3 - - 2647 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
35480 106.1 0.1 451 35481 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -17.4 - - 2647 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
36110 104.7 0.1 454 36111 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -19.8 - - 2648 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
36740 105.2 0.1 457 36741 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -20.7 - - 2648 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
37370 103.1 0.2 460 37371 done -0.79 - - 2647 - - - 2252 - -24.5 - - 2648 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
38000 102.0 0.2 463 38001 done -0.79 - - 2647 - - - 2252 - -28.0 - - 2648 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
38644 98.7 0.1 473 38645 done -0.80 - - 2647 - - - 2252 - -30.2 - - 2648 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.29
38952 99.5 -0.5 484 38953 done -0.79 - - 2647 - - - 2252 - -22.2 - - 2648 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
39456 100.3 -0.1 489 39457 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -19.9 - - 2648 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
40086 97.9 -0.1 505 40087 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -18.8 - - 2648 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
40394 97.1 -0.1 516 40395 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -16.9 - - 2648 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
40703 96.9 0.2 527 40704 done -0.78 - - 2647 - - - 2251 - -20.2 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
41010 95.2 0.8 538 41011 done -0.80 - - 2647 - - - 2251 - -33.8 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
41318 93.8 - 549 41319 done -0.80 - - 2647 - - - 2252 - -34.6 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
41626 93.4 -0.2 560 41627 done -0.80 - - 2646 - - - 2252 - -30.6 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
41934 94.7 -0.7 571 41935 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -18.4 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
42242 94.5 0.2 582 42243 done -0.79 - - 2647 - - - 2252 - -22.2 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
42550 94.8 - 593 42551 done -0.79 - - 2647 - - - 2252 - -21.9 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
42858 93.9 0.5 604 42859 done -0.80 - - 2647 - - - 2252 - -30.5 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
43166 92.6 0.2 615 43167 done -0.80 - - 2647 - - - 2253 - -34.4 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
43474 92.3 0.4 626 43475 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -40.3 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
43782 91.5 - 637 43783 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -39.9 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
44090 90.5 -0.2 648 44091 done -0.80 - - 2647 - - - 2252 - -37.0 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
44399 89.7 0.3 659 44400 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -41.4 - - 2650 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
44706 90.9 -0.1 670 44707 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -40.2 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
45014 89.6 0.3 681 45015 done -0.82 - - 2647 - - - 2252 - -45.6 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
45322 90.0 -0.4 692 45323 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -38.4 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
45630 88.9 0.6 703 45631 done -0.82 - - 2647 - - - 2251 - -48.1 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
45938 89.5 -1.0 714 45939 done -0.80 - - 2647 - - - 2252 - -30.4 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46246 90.4 0.4 725 46247 done -0.80 - - 2647 - - - 2252 - -37.0 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46554 88.4 0.7 736 46555 done -0.82 - - 2647 - - - 2252 - -49.1 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46862 89.2 -0.8 747 46863 done -0.80 - - 2647 - - - 2252 - -36.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
47170 90.3 -0.3 758 47171 done -0.80 - - 2647 - - - 2252 - -32.0 - - 2649 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
47478 90.9 -0.3 769 47479 done -0.79 - - 2647 - - - 2252 - -26.5 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
47787 91.0 0.4 780 47788 done -0.80 - - 2647 - - - 2252 - -32.9 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
48094 92.8 0.2 791 48095 done -0.80 - - 2647 - - - 2252 - -36.8 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
48402 91.5 0.3 802 48403 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -41.9 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
48710 92.7 -0.1 813 48711 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -39.9 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49018 91.0 0.5 824 49019 done -0.82 - - 2647 - - - 2252 - -48.2 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49326 91.1 -0.2 835 49327 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -44.8 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49634 90.8 0.2 846 49635 done -0.82 - - 2647 - - - 2252 - -47.8 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49942 92.1 -0.1 857 49943 done -0.82 - - 2647 - - - 2252 - -46.7 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
50250 91.2 0.5 868 50251 done -0.83 - - 2647 - - - 2252 - -54.9 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
50558 91.5 -0.4 879 50559 done -0.82 - - 2647 - - - 2252 - -47.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
50866 92.6 -0.2 890 50867 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -43.2 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
51174 93.5 -0.2 901 51175 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -40.6 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
51483 94.0 - 912 51484 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -40.5 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
51790 93.3 0.1 923 51791 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -42.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
52098 93.6 0.1 934 52099 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -44.1 - - 2650 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.24
52406 92.7 -0.2 945 52407 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -41.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
52714 93.9 -0.1 956 52715 done -0.81 - - 2647 - - - 2252 - -40.0 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
53022 94.3 -0.3 967 53023 done -0.80 - - 2647 - - - 2252 - -34.5 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
53330 94.6 -0.3 978 53331 done -0.80 - - 2647 - - - 2252 - -29.4 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
53638 95.1 -0.4 989 53639 done -0.79 - - 2647 - - - 2251 - -23.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
53946 94.2 1.1 1000 53947 done -0.79 - - 2647 - - - 2252 - -23.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.26
54254 93.7 -0.2 1011 54255 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -20.3 - - 2651 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
54562 94.0 0.3 1022 54563 done -0.79 - - 2647 - - - 2252 - -25.7 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
54871 95.1 -0.1 1033 54871 done -0.79 - - 2647 - - - 2251 - -24.6 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
55179 93.4 1.1 1044 55179 done -0.79 - - 2647 - - - 2252 - -24.6 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
55486 92.4 -0.7 1055 55487 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -13.0 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
55794 95.7 -0.8 1066 55795 done -0.76 - - 2647 - - - 2252 - 1.2 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
56103 93.1 0.9 1077 56103 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -14.7 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
56410 95.7 -1.1 1088 56411 done -0.76 - - 2646 - - - 2251 - 3.4 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
56718 94.1 0.9 1099 56719 done -0.77 - - 2647 - - - 2252 - -11.1 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
57026 91.7 0.7 1110 57027 done -0.79 - - 2647 - - - 2252 - -23.1 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
57334 91.3 -0.1 1121 57335 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -20.6 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
57642 91.9 -0.1 1132 57643 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -19.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
57950 92.0 -0.5 1143 57951 done -0.77 - - 2647 - - - 2252 - -11.1 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
58258 95.8 -0.8 1154 58259 done -0.76 - - 2647 - - - 2252 - 2.7 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
58566 95.5 0.3 1165 58567 done -0.76 - - 2647 - - - 2252 - -2.4 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
58875 95.2 0.2 1176 58876 done -0.77 - - 2647 - - - 2252 - -5.2 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
59182 94.9 -0.1 1187 59183 done -0.76 - - 2647 - - - 2251 - -3.1 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
59490 95.5 0.1 1198 59491 done -0.76 - - 2647 - - - 2252 - -4.1 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
59798 95.0 0.2 1209 59799 done -0.77 - - 2647 - - - 2252 - -6.6 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
60106 94.7 0.3 1220 60107 done -0.77 - - 2648 - - - 2252 - -11.4 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
60414 93.7 -0.4 1231 60415 done -0.77 - - 2647 - - - 2252 - -5.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
60722 95.5 -0.4 1242 60723 done -0.76 - - 2647 - - - 2251 - 0.9 - - 2651 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
61030 95.8 0.4 1253 61031 done -0.77 - - 2647 - - - 2252 - -6.2 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
61338 96.3 -1.1 1264 61339 done -0.74 - - 2647 - - - 2252 - 12.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.30 11.24 11.24
61646 96.5 0.7 1275 61647 done -0.76 - - 2647 - - - 2252 - 0.7 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
61954 94.4 0.3 1286 61955 done -0.76 - - 2647 - - - 2251 - -3.7 - - 2651 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
62262 96.7 -0.5 1297 62263 done -0.75 - - 2647 - - - 2252 - 4.0 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
62571 97.6 -1.0 1308 62572 done -0.73 - - 2647 - - - 2252 - 21.6 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
62878 94.4 1.0 1319 62879 done -0.75 - - 2647 - - - 2252 - 4.8 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
63186 94.4 - 1330 63187 done -0.75 - - 2647 - - - 2252 - 5.2 - - 2650 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.24
63494 95.2 0.3 1341 63495 done -0.76 - - 2647 - - - 2252 - -0.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
63802 94.9 -0.2 1352 63803 done -0.76 - - 2647 - - - 2252 - 3.1 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
64110 97.6 -0.2 1363 64111 done -0.75 - - 2647 - - - 2252 - 7.1 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
64418 96.0 0.8 1374 64419 done -0.77 - - 2647 - - - 2252 - -6.8 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
64726 95.6 -0.1 1385 64727 done -0.77 - - 2647 - - - 2252 - -5.2 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
65034 96.4 -0.2 1396 65035 done -0.76 - - 2647 - - - 2252 - -2.4 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
65342 95.4 0.7 1407 65343 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -14.6 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
65650 95.4 -0.8 1418 65651 done -0.76 - - 2646 - - - 2252 - -1.0 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
65958 95.8 0.4 1429 65959 done -0.77 - - 2647 - - - 2252 - -7.2 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
66267 97.2 -1.1 1440 66268 done -0.75 - - 2647 - - - 2252 - 11.4 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.29 11.24
66574 98.7 0.2 1451 66575 done -0.75 - - 2647 - - - 2252 - 7.5 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
66882 98.5 -0.1 1462 66883 done -0.75 - - 2646 - - - 2251 - 9.4 - - 2651 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
67190 98.0 -0.2 1473 67191 done -0.74 - - 2647 - - - 2252 - 12.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
67498 97.9 0.4 1484 67499 done -0.75 - - 2647 - - - 2252 - 5.5 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
67806 96.6 0.3 1495 67807 done -0.76 - - 2647 - - - 2251 - -0.4 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
68114 95.1 0.9 1506 68115 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -15.4 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
68422 93.6 0.3 1517 68423 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -20.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
68730 92.7 -0.2 1528 68731 done -0.78 - - 2647 - - - 2252 - -16.6 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
69039 93.3 0.4 1539 69039 done -0.79 - - 2647 - - - 2252 - -23.4 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
69346 93.5 -2.3 1550 69347 done -0.74 - - 2647 - - - 2252 - 16.5 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
69655 94.3 -0.7 1561 69656 done -0.72 - - 2647 - - - 2252 - 28.0 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
69962 93.2 0.3 1572 69963 done -0.73 - - 2647 - - - 2252 - 23.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
70270 94.4 -0.3 1583 70271 done -0.72 - - 2647 - - - 2252 - 28.6 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
70578 94.9 -0.1 1594 70579 done -0.72 - - 2647 - - - 2252 - 31.0 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
70886 92.5 0.6 1605 70887 done -0.73 - - 2646 - - - 2251 - 21.3 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
71194 92.2 0.5 1616 71195 done -0.74 - - 2647 - - - 2252 - 12.1 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
71502 92.9 -0.4 1627 71503 done -0.74 - - 2647 - - - 2252 - 19.4 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
71810 94.1 -0.8 1638 71811 done -0.72 - - 2647 - - - 2252 - 33.4 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
72118 94.3 0.1 1649 72119 done -0.72 - - 2647 - - - 2252 - 32.0 - - 2650 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
72426 96.4 -0.9 1660 72439 done -0.70 - - 2647 - - - 2252 - 47.4 11.25 0.397 2596 -4.8 0.300 - - - - - - 11.24 10.98 10.65
72734 92.7 0.8 1671 72735 done -0.72 - - 2647 - - - 2251 - 34.2 - - 2610 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
73042 91.9 -0.2 1682 73043 done -0.71 - - 2647 - - - 2252 - 36.8 - - 2610 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
73351 89.7 0.2 1693 73352 done -0.72 - - 2647 - - - 2252 - 32.8 - - 2610 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
73658 90.9 -0.6 1704 73659 done -0.71 - - 2647 - - - 2252 - 42.4 - - 2610 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
73966 90.5 0.4 1715 73967 done -0.72 - - 2646 - - - 2251 - 35.5 - - 2610 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
74274 88.6 0.9 1726 74275 done -0.73 - - 2647 - - - 2252 - 20.4 - - 2610 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
74582 86.9 -0.1 1737 74583 done -0.73 - - 2647 - - - 2252 - 22.9 - - 2610 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
74890 87.0 0.1 1748 74891 done -0.73 - - 2647 - - - 2252 - 20.5 - - 2610 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
75198 86.7 -0.1 1759 75199 done -0.73 - - 2647 - - - 2252 - 21.6 - - 2610 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
75506 85.4 -0.1 1770 75507 done -0.73 - - 2647 - - - 2251 - 22.8 - - 2610 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
75814 86.8 -0.6 1781 75815 done -0.72 - - 2647 - - - 2252 - 33.1 - - 2610 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
76122 86.4 -0.1 1792 76123 done -0.72 - - 2647 - - - 2252 - 34.2 - - 2610 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
76430 83.9 1.1 1803 76431 done -0.72 - - 2646 - - - 2251 - 34.2 - - 2610 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
76738 84.0 -0.1 1814 76739 done -0.71 - - 2646 - - - 2251 - 36.2 - - 2610 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
77047 84.5 -0.1 1825 77048 done -0.71 - - 2647 - - - 2252 - 37.7 - - 2611 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
77354 84.0 -0.9 1836 77363 done -0.69 - - 2647 - - - 2252 - 53.2 7.75 0.340 2574 -4.8 0.303 - - - - - - 11.24 11.00 10.69
77662 83.4 -0.1 1847 77668 done -0.69 - - 2647 - - - 2252 - 55.5 4.70 0.295 2564 -2.1 0.155 - - - - - - 11.24 11.00 10.70
77970 81.1 0.5 1858 77971 done -0.70 - - 2647 - - - 2252 - 46.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
78278 81.4 0.8 1869 78279 done -0.72 - - 2647 - - - 2251 - 32.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.23
78586 82.1 -0.1 1880 78587 done -0.72 - - 2647 - - - 2252 - 35.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
78894 82.3 -0.2 1891 78895 done -0.71 - - 2647 - - - 2252 - 39.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
79202 82.7 0.2 1902 79203 done -0.72 - - 2647 - - - 2252 - 35.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
79510 85.4 -1.1 1913 79511 done -0.69 - - 2647 - - - 2252 - 53.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
79818 85.4 -0.6 1924 79829 done -0.68 0.12 0.216 2672 208.3 - - 2252 - 63.4 9.52 0.359 2532 -4.7 0.289 - - - - - - 10.90 10.99 10.69
80126 84.6 - 1935 80129 done -0.68 - - 2672 - - - 2252 - 62.9 2.08 0.176 2534 - - - - - - - - 11.24 11.06 10.88
80435 82.3 0.5 1946 80436 done -0.69 - - 2672 - - - 2252 - 55.0 - - 2544 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
80742 83.1 -0.2 1957 80743 done -0.69 - - 2671 - - - 2252 - 58.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
81050 83.1 -0.2 1968 81051 done -0.68 - - 2672 - - - 2252 - 62.2 - - 2544 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
81358 83.9 -0.3 1979 81365 done -0.68 - - 2672 - - - 2252 - 67.6 6.03 0.321 2516 -4.6 0.312 - - - - - - 11.24 11.00 10.70
81666 83.5 - 1990 81670 done -0.68 - - 2672 - - - 2252 - 68.3 3.05 0.230 2514 - - - - - - - - 11.24 11.02 10.71
81974 81.7 -0.1 2001 81980 done -0.67 - - 2672 - - - 2252 - 70.5 4.30 0.280 2505 -2.1 0.157 - - - - - - 11.24 11.01 10.71
82282 82.7 -0.4 2012 82291 done -0.66 - - 2672 - - - 2252 - 76.7 8.15 0.336 2480 -3.1 0.194 - - - - - - 11.24 11.00 10.71
82590 79.5 0.9 2023 82591 done -0.68 - - 2671 - - - 2252 - 61.7 - - 2491 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
82898 79.0 -0.3 2034 82899 done -0.68 - - 2672 - - - 2252 - 66.1 - - 2491 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
83206 79.8 -0.3 2045 83207 done -0.67 - - 2672 - - - 2252 - 70.5 - - 2491 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
83514 78.5 0.1 2056 83515 done -0.67 - - 2671 - - - 2252 - 69.3 - - 2492 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
83823 76.1 0.7 2067 83824 done -0.69 - - 2671 - - - 2252 - 57.8 - - 2492 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
84130 78.3 -1.0 2078 84131 done -0.67 - - 2671 - - - 2252 - 75.3 - - 2492 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
84438 75.0 1.7 2089 84439 done -0.67 - - 2672 - - - 2252 - 75.3 - - 2492 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
84746 75.0 0.4 2100 84747 done -0.67 - - 2671 - - - 2252 - 68.5 - - 2492 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
85054 74.4 0.3 2111 85055 done -0.68 - - 2670 - - - 2251 - 62.8 - - 2492 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
85362 74.9 - 2122 85363 done -0.68 - - 2670 - - - 2250 - 63.6 - - 2493 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
85670 75.1 -0.2 2133 85671 done -0.68 - - 2672 - - - 2252 - 66.2 - - 2493 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
85978 75.0 - 2144 85979 done -0.68 - - 2671 - - - 2252 - 66.4 - - 2493 - - - - - - - - 11.24 11.29 11.25
86286 74.8 -0.2 2155 86287 done -0.67 - - 2671 - - - 2252 - 69.4 - - 2494 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
86594 75.2 -0.4 2166 86598 done -0.67 - - 2671 - - - 2252 - 76.3 2.65 0.196 2481 -4.9 0.484 - - - - - - 11.24 11.03 10.75
86902 75.5 0.2 2177 86903 done -0.67 - - 2671 - - - 2252 - 72.2 - - 2494 - - - - - - - - 11.22 11.25 11.25
87210 76.1 - 2188 87211 done -0.67 - - 2671 - - - 2252 - 71.8 - - 2494 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
87519 76.7 -0.4 2199 87524 done -0.66 - - 2672 - - - 2252 - 77.9 4.07 0.265 2476 -4.4 0.329 - - - - - - 11.24 11.02 10.73
87826 75.9 - 2210 87830 done -0.66 - - 2672 - - - 2252 - 78.3 2.90 0.214 2474 - - - - - - - - 11.24 11.03 10.74
88134 76.0 -0.1 2221 88140 done -0.66 - - 2671 - - - 2252 - 80.1 4.35 0.272 2468 -1.4 0.099 - - - - - - 11.24 11.02 10.74
88442 74.1 0.9 2232 88443 done -0.68 - - 2671 - - - 2252 - 65.1 - - 2478 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
88750 74.1 0.6 2243 88751 done -0.69 - - 2672 - - - 2252 - 55.1 - - 2478 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
89058 73.9 0.3 2254 89059 done -0.70 - - 2671 - - - 2252 - 50.1 - - 2478 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
89366 73.6 0.7 2265 89367 done -0.71 - - 2671 - - - 2252 - 39.0 - - 2479 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
89674 72.1 0.2 2276 89675 done -0.72 - - 2671 - - - 2252 - 34.9 - - 2479 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
89982 69.7 0.9 2287 89983 done -0.74 - - 2672 - - - 2252 - 19.3 - - 2479 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
90290 68.6 0.7 2298 90291 done -0.75 - - 2671 - - - 2252 - 7.9 - - 2479 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
90598 68.1 -0.4 2309 90599 done -0.74 - - 2672 - - - 2252 - 14.1 - - 2479 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.26
90907 67.2 0.3 2320 90908 done -0.75 - - 2671 - - - 2252 - 8.2 - - 2479 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
90985 end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED
90985 begin surface coast
91013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
91013 begin surface
SM -3.03 - - - - -8.40 9.23 0.030 195 21.1 1.30 0.061 2779 2108.5 572.23 - - 507 - - - - - - - -