• Previous call tries 1 | • 28.30 of 150.00 AH used of 24V (81.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.94 of 100.00 AH used of 10V (69.06% remains) | |
• Surface angle -5.1 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -0.7 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 19 | VBD | -0.80 | 3.12 | 0.023 | 2092 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | -4.93 | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.09 |
23 | 0.2 | - | 1 | 33 | roll | -0.80 | - | - | 2091 | - | 1.17 | 1.284 | 1526 | -363.2 | -487.5 | -1.42 | - | 3058 | -114.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.70 | 26.25 |
109 | 6.7 | -8.2 | 13 | 118 | done | -0.80 | - | - | 2091 | - | 1.02 | 0.025 | 1976 | 441.2 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.02 | 26.06 |
156 | 9.7 | -6.0 | 19 | 165 | done | -0.80 | - | - | 2091 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
202 | 11.5 | -4.0 | 25 | 211 | roll | -0.80 | - | - | 2091 | - | 0.98 | 0.044 | 2350 | 381.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.01 | 26.33 |
229 | 13.0 | -5.0 | 28 | 239 | done | -0.80 | - | - | 2091 | - | 1.00 | 0.030 | 1953 | -397.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.13 |
277 | 16.0 | -6.1 | 34 | 285 | done | -0.80 | - | - | 2091 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
323 | 18.2 | -4.9 | 40 | 331 | done | -0.80 | - | - | 2091 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
369 | 20.7 | -5.7 | 46 | 378 | done | -0.80 | - | - | 2091 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
415 | 23.1 | -5.3 | 52 | 423 | done | -0.80 | - | - | 2091 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.46 |
460 | 25.3 | -4.8 | 58 | 469 | done | -0.80 | - | - | 2091 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
506 | 27.1 | -4.1 | 64 | 515 | done | -0.80 | - | - | 2091 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
554 | 31.1 | -9.6 | 70 | 562 | done | -0.80 | - | - | 2091 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
601 | 35.7 | -9.8 | 76 | 610 | roll | -0.80 | - | - | 2091 | - | 1.10 | 0.056 | 1521 | -392.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.21 | 26.54 |
649 | 40.4 | -9.8 | 82 | 659 | done | -0.80 | - | - | 2091 | - | 0.98 | 0.025 | 1961 | 449.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.34 | 26.38 |
698 | 45.4 | -10.4 | 88 | 706 | done | -0.80 | - | - | 2091 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
745 | 50.3 | -10.7 | 94 | 754 | roll | -0.80 | - | - | 2091 | - | 1.12 | 0.052 | 1526 | -388.4 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.27 | 26.60 |
827 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
836 | 60.0 | -11.2 | 106 | 872 | roll | -0.45 | 0.73 | 0.033 | 2168 | 105.5 | - | - | 2120 | - | - | 28.33 | 1.307 | 2483 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.15 | 24.37 |
873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
876 | 64.2 | - | 110 | 913 | roll | 0.80 | 4.30 | 0.037 | 2578 | 95.3 | 1.17 | 0.051 | 2561 | 376.9 | 487.5 | 28.02 | 1.295 | 1915 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.56 | 23.90 |
937 | 62.2 | 6.7 | 117 | 1042 | done | 3.77 | 10.32 | 0.028 | 3542 | 93.4 | 1.08 | 0.025 | 2116 | -412.0 | 2467.7 | 87.25 | 1.134 | 51 | -21.4 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.34 | 23.70 |
1083 | 21.2 | 12.1 | 134 | 1093 | roll | 3.77 | - | - | 3542 | - | 1.25 | 0.053 | 2556 | 352.0 | 2467.7 | - | - | 48 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.89 | 25.19 |
1163 | 11.5 | 11.1 | 145 | 1173 | done | 3.77 | - | - | 3542 | - | 1.02 | 0.027 | 2135 | -412.7 | 2467.7 | - | - | 45 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.34 | 25.37 |
1211 | 6.0 | 11.2 | 151 | 1220 | roll | 3.77 | - | - | 3542 | - | 1.05 | 0.045 | 1737 | -379.0 | 2467.7 | - | - | 42 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.37 | 25.68 |
1247 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1247 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1257 | 1.1 | 12.9 | 156 | 1292 | done | 0.17 | 11.98 | 0.020 | 2395 | -95.7 | - | - | 2136 | - | 113.1 | -19.58 | - | 2357 | -118.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.57 | 25.61 |
1293 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1293 | begin surface |