SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.00 of 150.00 AH used of 24V (82.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.35 of 100.00 AH used of 10V (77.65% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 71 - - - 1925 - -145.9 -54.08 - 2455 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.1 9 139 roll -0.52 12.43 0.274 2822 221.3 2.25 0.068 3301 611.6 -145.9 -34.05 - 3424 -28.5 - - - - - - - - - -
258 16.7 -9.5 38 266 done -0.52 0.05 0.143 2840 360.0 2.25 0.053 1917 -615.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
338 24.2 -9.6 51 345 roll -0.52 - - 2840 - 0.80 0.063 1419 -622.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
415 31.8 -9.6 64 422 done -0.52 - - 2838 - 0.77 0.045 1914 642.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
654 54.8 -9.8 105 658 roll -0.50 - - 2838 - 1.05 0.063 1277 -606.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
734 62.6 -9.8 119 738 done -0.50 - - 2834 - 1.00 0.044 1914 637.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1074 95.5 -9.6 180 1082 roll -0.47 0.10 0.181 2859 250.0 1.12 0.063 1239 -602.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1148 101.7 -8.4 191 1153 done -0.51 - - 2858 - 1.08 0.042 1915 625.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1473 127.6 -7.9 212 1478 roll -0.54 0.05 0.170 2831 -540.0 1.02 0.062 1295 -607.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1546 134.4 -9.6 216 1551 done -0.51 0.08 0.191 2845 175.0 0.98 0.043 1915 632.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1872 162.0 -8.3 237 1876 roll -0.51 - - 2845 - 0.85 0.061 1385 -623.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1949 169.0 -8.5 241 1955 done -0.51 - - 2844 - 0.82 0.043 1915 646.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2269 196.2 -8.3 262 2273 roll -0.51 - - 2844 - 0.93 0.061 1340 -618.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2341 202.5 -8.2 266 2345 done -0.51 - - 2840 - 0.90 0.041 1917 641.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2667 229.3 -7.9 287 2671 roll -0.51 - - 2840 - 1.60 0.064 937 -612.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2756 236.6 -7.2 292 2760 done -0.51 - - 2835 - 1.52 0.041 1911 640.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3091 265.5 -9.4 311 3095 roll -0.51 - - 2834 - 0.95 0.060 1322 -620.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3168 273.6 -10.0 314 3173 done -0.51 0.05 0.228 2843 180.0 0.95 0.041 1929 638.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3490 307.5 -11.5 330 3493 roll -0.51 - - 2843 - 1.52 0.062 990 -617.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3579 318.4 -12.6 334 3583 done -0.51 - - 2838 - 1.42 0.039 1911 648.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3911 358.6 -11.5 350 3915 roll -0.51 - - 2837 - 0.65 0.058 1497 -636.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3965 364.8 -11.3 352 3970 done -0.51 - - 2835 - 0.65 0.043 1919 649.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4287 395.5 -8.7 368 4290 roll -0.51 - - 2836 - 1.17 0.060 1190 -623.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4377 403.2 -8.3 372 4381 done -0.51 0.03 0.181 2840 133.3 1.10 0.041 1907 651.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4709 428.1 -7.3 388 4712 roll -0.51 - - 2840 - 1.12 0.060 1207 -625.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4799 434.7 -7.5 392 4803 done -0.51 - - 2837 - 1.10 0.041 1921 649.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5131 460.8 -8.3 408 5134 roll -0.51 - - 2837 - 0.93 0.057 1341 -623.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5208 467.6 -8.6 411 5213 done -0.51 - - 2833 - 0.90 0.041 1922 645.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5532 495.8 -9.0 427 5535 roll -0.51 - - 2833 - 0.77 0.058 1434 -633.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5608 503.0 -9.4 430 5613 done -0.51 0.05 0.224 2842 180.0 0.75 0.043 1917 644.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5938 529.5 -8.0 441 5942 roll -0.51 - - 2842 - 1.05 0.060 1265 -621.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6015 536.1 -8.4 443 6020 done -0.54 - - 2838 - 1.02 0.041 1922 644.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6345 565.1 -9.1 454 6348 roll -0.54 - - 2839 - 1.60 0.060 927 -621.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6427 573.2 -9.7 456 6432 done -0.54 - - 2834 - 1.55 0.040 1910 634.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6751 604.3 -9.8 467 6752 done -0.54 - - 2834 - - - 1910 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7058 634.9 -10.0 477 7061 roll -0.54 - - 2834 - 1.02 0.059 1269 -628.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7134 642.8 -10.1 479 7139 done -0.54 - - 2830 - 1.02 0.041 1924 642.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7464 674.5 -9.4 490 7467 roll -0.54 - - 2830 - 0.88 0.057 1374 -625.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7546 682.2 -9.1 492 7551 done -0.54 - - 2827 - 0.85 0.041 1923 645.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7870 712.0 -9.0 503 7873 roll -0.54 - - 2827 - 0.62 0.058 1523 -645.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7937 718.0 -8.6 505 7941 done -0.54 - - 2824 - 0.57 0.046 1904 668.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8277 747.6 -8.6 516 8280 roll -0.54 - - 2825 - 1.15 0.060 1189 -621.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8365 755.6 -8.9 518 8370 done -0.54 0.08 0.193 2837 150.0 1.12 0.038 1916 649.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8683 780.8 -7.8 529 8687 roll -0.56 - - 2837 - 0.80 0.058 1404 -640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8755 787.1 -7.8 531 8759 done -0.58 - - 2835 - 0.80 0.041 1920 645.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9090 816.3 -8.9 542 9093 roll -0.58 - - 2835 - 1.48 0.060 1008 -616.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9184 824.9 -9.2 544 9190 done -0.60 - - 2830 - 1.40 0.041 1904 640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9496 853.9 -9.5 555 9500 roll -0.60 - - 2830 - 0.47 0.060 1595 -657.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9601 864.1 -9.9 558 9605 done -0.60 - - 2829 - 0.50 0.047 1926 662.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9936 896.7 -9.7 569 9940 roll -0.60 - - 2829 - 1.33 0.059 1102 -619.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10029 905.7 -9.2 571 10036 done -0.60 - - 2824 - 1.27 0.040 1915 640.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10343 934.2 -8.5 582 10344 done -0.60 - - 2824 - - - 1915 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10649 959.0 -7.7 592 10652 roll -0.60 - - 2824 - 0.50 0.059 1587 -656.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10716 964.4 -7.8 594 10720 done -0.60 - - 2823 - 0.50 0.047 1924 674.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11056 990.1 -7.4 605 11059 roll -0.60 - - 2822 - 0.75 0.057 1441 -644.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11134 995.9 -7.8 607 11137 done -0.60 - - 2820 - 0.73 0.044 1916 650.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11219 begin apogee
11223 1002.1 7.6 610 11349 done -0.19 0.43 0.140 2948 297.7 - - 1635 - - 123.07 1.440 2827 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11350 begin climb
11351 1005.7 - 614 11483 done 0.52 0.73 0.078 3182 320.5 - - 1634 - 145.9 128.75 1.422 2232 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11765 984.2 8.1 628 11769 roll 0.35 0.22 0.182 3127 -250.0 0.60 0.041 2014 633.3 145.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11870 978.1 5.3 631 11931 done 0.29 0.05 0.168 3113 -280.0 0.60 0.060 1649 -608.3 207.9 54.35 1.376 1979 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
12266 955.9 5.8 644 12314 roll 0.31 - - 3113 - 0.38 0.050 1878 602.6 256.1 42.80 1.356 1781 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
12353 950.9 5.1 646 12421 done 0.38 0.08 0.126 3140 337.5 0.40 0.064 1645 -582.5 324.3 62.20 1.360 1504 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12727 924.9 7.1 659 12740 roll 0.44 - - 3140 - 0.47 0.068 1368 -589.4 334.5 9.07 1.136 1462 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
12803 919.1 6.7 661 12828 done 0.50 0.10 0.111 3176 360.0 0.45 0.047 1657 642.2 354.5 20.25 1.281 1381 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
13163 885.2 9.6 673 13166 roll 0.50 - - 3179 - 1.02 0.067 1033 -611.8 354.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13230 878.6 9.3 675 13234 done 0.50 - - 3179 - 0.95 0.042 1637 635.8 354.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13570 845.5 9.5 686 13573 roll 0.50 - - 3180 - 0.55 0.066 1300 -612.7 354.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13619 841.3 7.2 687 13629 done 0.51 - - 3179 - 0.57 0.045 1671 650.9 360.2 5.38 0.990 1358 -3.0 0.270 - - - - - - - - -
13941 815.1 8.1 698 13945 roll 0.51 - - 3179 - 0.80 0.067 1176 -618.8 360.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14009 810.1 8.0 700 14012 done 0.51 - - 3180 - 0.73 0.043 1651 650.7 360.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14348 784.2 7.8 711 14352 roll 0.51 - - 3179 - 0.70 0.067 1218 -618.6 360.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14419 778.8 8.0 713 14424 done 0.51 - - 3179 - 0.68 0.045 1654 641.2 360.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14754 750.9 8.8 724 14758 roll 0.51 - - 3180 - 0.38 0.070 1410 -642.1 360.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14831 743.7 8.9 726 14833 done 0.51 - - 3179 - 0.35 0.053 1641 660.0 360.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15156 714.0 9.0 737 15160 roll 0.51 - - 3180 - 0.40 0.070 1384 -642.5 360.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15212 708.8 9.7 738 15216 done 0.51 - - 3180 - 0.40 0.053 1656 680.0 360.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15529 677.3 10.3 749 15533 roll 0.51 - - 3179 - 0.47 0.070 1355 -640.4 360.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15606 669.3 9.8 751 15610 done 0.51 - - 3180 - 0.47 0.050 1660 648.9 360.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15935 634.8 10.7 762 15939 roll 0.51 - - 3180 - 0.77 0.069 1178 -626.0 360.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15995 628.2 11.2 763 16000 done 0.51 - - 3180 - 0.75 0.047 1658 640.0 360.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16307 596.9 9.7 774 16308 done 0.51 - - 3180 - - - 1658 - 360.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16614 568.6 9.2 784 16617 roll 0.51 - - 3180 - 1.25 0.069 895 -610.4 360.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16681 562.3 11.0 786 16684 done 0.51 - - 3180 - 1.17 0.045 1644 640.2 360.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17020 531.9 8.7 797 17022 done 0.51 - - 3180 - - - 1647 - 360.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17327 506.3 8.1 807 17330 roll 0.51 - - 3181 - 0.80 0.069 1153 -617.5 360.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17386 501.6 7.8 808 17392 done 0.51 - - 3181 - 0.80 0.047 1663 637.5 360.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17712 478.1 7.1 824 17727 roll 0.51 - - 3182 - 0.68 0.065 1247 -611.8 370.5 10.25 1.032 1316 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
17781 473.3 7.3 827 17790 done 0.51 - - 3182 - 0.62 0.049 1657 661.3 374.6 5.60 0.863 1298 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
18113 445.5 9.1 843 18117 roll 0.51 - - 3183 - 0.57 0.069 1298 -629.8 374.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18181 438.8 9.5 846 18184 done 0.51 - - 3184 - 0.52 0.051 1645 667.3 374.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18512 405.2 10.2 862 18516 roll 0.51 - - 3184 - 0.38 0.071 1402 -639.5 374.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18572 399.2 10.0 864 18580 done 0.51 - - 3184 - 0.38 0.054 1648 647.4 374.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
18888 370.4 8.7 880 18892 roll 0.51 - - 3184 - 0.38 0.070 1405 -639.5 374.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18942 365.8 7.7 882 18944 done 0.51 - - 3184 - 0.38 0.053 1653 652.6 374.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
19260 342.0 7.0 898 19276 roll 0.51 - - 3184 - 0.77 0.069 1189 -602.6 388.0 12.77 0.956 1244 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
19337 336.8 7.1 900 19353 done 0.53 - - 3185 - 0.75 0.045 1666 636.0 398.1 11.12 1.169 1202 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
19677 314.9 6.4 917 19712 roll 0.57 - - 3184 - 1.60 0.071 741 -578.1 427.3 29.50 1.221 1085 -4.0 0.109 - - - - - - - - -
19745 310.1 6.4 920 19783 done 0.64 0.08 0.068 3225 512.5 1.45 0.043 1647 624.8 457.9 32.15 1.215 958 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
20094 276.6 10.0 937 20095 done 0.64 - - 3225 - - - 1647 - 457.9 - - 950 - - - - - - - - - - -
20409 243.6 10.5 953 20412 roll 0.64 - - 3225 - 1.10 0.069 989 -598.2 457.9 - - 949 - - - - - - - - - - -
20463 237.7 10.0 956 20468 done 0.64 - - 3225 - 1.08 0.041 1661 622.2 457.9 - - 948 - - - - - - - - - - -
20790 203.1 10.7 977 20794 roll 0.64 - - 3225 - 0.65 0.068 1263 -612.3 457.9 - - 947 - - - - - - - - - - -
20844 197.2 10.1 980 20849 done 0.64 - - 3225 - 0.62 0.044 1669 654.8 457.9 - - 947 - - - - - - - - - - -
21171 163.8 10.6 1001 21174 roll 0.64 - - 3225 - 1.27 0.069 899 -606.3 457.9 - - 947 - - - - - - - - - - -
21231 157.4 10.5 1004 21239 done 0.64 - - 3225 - 1.17 0.041 1647 639.3 457.9 - - 947 - - - - - - - - - - -
21552 123.5 10.9 1025 21555 roll 0.64 - - 3225 - 0.62 0.068 1259 -625.8 457.9 - - 946 - - - - - - - - - - -
21606 117.3 10.2 1028 21611 done 0.64 - - 3225 - 0.62 0.046 1666 656.5 457.9 - - 947 - - - - - - - - - - -
21936 81.3 10.9 1068 21944 roll 0.64 - - 3225 - 1.12 0.068 984 -608.9 457.9 - - 946 - - - - - - - - - - -
21995 74.9 10.9 1078 22000 done 0.64 - - 3225 - 1.02 0.043 1648 651.0 457.9 - - 946 - - - - - - - - - - -
22345 36.6 10.5 1139 22350 roll 0.64 - - 3225 - 1.08 0.069 991 -608.3 457.9 - - 947 - - - - - - - - - - -
22404 30.3 10.7 1149 22409 done 0.64 - - 3225 - 1.02 0.042 1657 652.9 457.9 - - 946 - - - - - - - - - - -
22645 3.8 11.9 1190 22653 roll 0.64 - - 3225 - 1.05 0.071 1016 -610.5 457.9 - - 946 - - - - - - - - - - -
22659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22660 begin surface coast
22691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22691 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.08 8.57 0.056 92 -365.6 - - 1940 - 461.89 - - 943 - - - - - - - -