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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.98 of 150.00 AH used of 24V (64.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.46 of 100.00 AH used of 10V (61.54% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 57 | VBD | -0.90 | - | - | 65 | - | - | - | 1884 | - | -57.8 | -31.40 | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -1.5 | 5 | 128 | roll | -0.90 | 12.43 | 0.274 | 2721 | 213.7 | 2.35 | 0.060 | 3312 | 607.7 | -130.2 | -46.47 | - | 3133 | -18.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 48.9 | -21.5 | 61 | 398 | done | -0.90 | 0.08 | 0.223 | 2738 | 212.5 | 2.17 | 0.029 | 1905 | -648.4 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 113.8 | -16.5 | 115 | 736 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1905 | - | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 165.5 | -16.6 | 145 | 1060 | roll | -0.90 | - | - | 2738 | - | 0.80 | 0.047 | 1384 | -651.2 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 185.8 | -15.5 | 156 | 1184 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.82 | 0.031 | 1943 | 681.7 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 233.0 | -13.6 | 187 | 1514 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.70 | 0.039 | 2434 | 701.4 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 261.8 | -11.6 | 208 | 1751 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.80 | 0.037 | 1902 | -665.0 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 303.8 | -13.2 | 239 | 2079 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1903 | - | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 347.8 | -14.4 | 269 | 2405 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1902 | - | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 396.3 | -14.6 | 300 | 2729 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.80 | 0.047 | 1384 | -647.5 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 412.1 | -14.6 | 306 | 2837 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.80 | 0.028 | 1925 | 676.2 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 457.9 | -14.6 | 322 | 3151 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.042 | 2269 | 764.4 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 490.4 | -15.4 | 331 | 3363 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.55 | 0.037 | 1895 | -680.0 | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 537.6 | -14.3 | 347 | 3681 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1895 | - | -130.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 581.3 | -13.8 | 362 | 3993 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 1.02 | 0.048 | 1245 | -637.3 | -130.2 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 602.9 | -14.7 | 368 | 4146 | done | -0.90 | 0.03 | 0.223 | 2730 | 100.0 | 0.98 | 0.027 | 1897 | 665.3 | -130.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 647.2 | -13.6 | 384 | 4457 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1897 | - | -130.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 687.2 | -12.5 | 399 | 4766 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1898 | - | -130.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 724.7 | -12.1 | 414 | 5078 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.60 | 0.042 | 1500 | -663.3 | -130.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 744.7 | -13.0 | 421 | 5236 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.60 | 0.032 | 1932 | 720.0 | -130.2 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 785.5 | -12.2 | 437 | 5566 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1933 | - | -130.2 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 822.8 | -11.9 | 452 | 5875 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1933 | - | -130.2 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 860.1 | -12.1 | 467 | 6184 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1933 | - | -130.2 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 897.2 | -12.3 | 482 | 6494 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1933 | - | -130.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 934.2 | -12.4 | 497 | 6803 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1933 | - | -130.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 972.5 | -12.3 | 512 | 7112 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1934 | - | -130.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7259 | 990.4 | 12.3 | 519 | 7377 | done | -0.16 | 0.93 | 0.181 | 2975 | 264.5 | - | - | 1803 | - | - | 114.97 | 1.584 | 2600 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7380 | 993.1 | - | 525 | 7516 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.100 | 3321 | 300.9 | 0.70 | 0.051 | 1424 | -541.4 | 130.2 | 127.65 | 1.516 | 2068 | -4.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 939.7 | 17.1 | 541 | 7734 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.60 | 0.028 | 1829 | 675.0 | 130.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 884.2 | 17.2 | 557 | 8052 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | - | - | 1829 | - | 130.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 830.3 | 17.4 | 572 | 8364 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.12 | 0.048 | 1147 | -608.9 | 130.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 790.0 | 18.7 | 582 | 8589 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.98 | 0.028 | 1807 | 673.5 | 130.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 729.1 | 18.3 | 598 | 8918 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1808 | - | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 670.9 | 18.9 | 613 | 9230 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.85 | 0.046 | 1280 | -621.2 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 630.2 | 18.9 | 622 | 9450 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.80 | 0.025 | 1807 | 658.8 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 574.6 | 17.1 | 638 | 9763 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.98 | 0.047 | 1201 | -618.4 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 530.2 | 17.8 | 649 | 10021 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.95 | 0.024 | 1841 | 673.7 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 473.3 | 18.2 | 665 | 10342 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.40 | 0.049 | 983 | -612.9 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10511 | 439.2 | 19.7 | 672 | 10517 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.27 | 0.025 | 1823 | 661.4 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 378.8 | 17.9 | 693 | 10834 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | - | - | 1823 | - | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 321.9 | 17.5 | 723 | 11151 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | - | - | 1823 | - | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | 266.0 | 17.2 | 753 | 11476 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.70 | 0.039 | 2308 | 692.9 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | 233.1 | 17.8 | 769 | 11663 | done | 0.90 | 0.08 | 0.222 | 3324 | -150.0 | 0.73 | 0.038 | 1829 | -656.2 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | 179.5 | 17.1 | 800 | 11983 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | - | - | 1829 | - | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12301 | 130.9 | 13.1 | 830 | 12305 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.15 | 0.054 | 1116 | -620.0 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | 111.1 | 13.5 | 843 | 12459 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.05 | 0.026 | 1828 | 678.1 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12796 | 69.6 | 12.2 | 895 | 12801 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.45 | 0.038 | 2182 | 786.7 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12893 | 56.8 | 14.3 | 912 | 12900 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.52 | 0.041 | 1817 | -701.9 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13247 | 9.0 | 11.9 | 973 | 13254 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1816 | - | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13296 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13321 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 76 | - | - | - | 1944 | - | 210.22 | 66.05 | 1.003 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||