SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.56 of 150.00 AH used of 24V (83.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.05 of 100.00 AH used of 10V (83.95% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.54 - - 59 - - - 2946 - -73.9 -34.17 - 2246 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -4.4 4 87 done -0.59 6.15 0.243 1592 249.3 - - 2946 - -133.6 -22.77 - 2889 -28.2 - - - - - - - - - -
163 18.6 -20.7 20 171 done -0.59 - - 1592 - - - 2946 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
246 35.6 -20.6 33 252 done -0.59 - - 1592 - - - 2946 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
358 58.5 -20.0 52 366 done -0.59 - - 1592 - - - 2946 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
473 79.8 -18.0 71 479 done -0.59 - - 1592 - - - 2946 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
583 99.7 -15.4 90 591 done -0.59 - - 1592 - - - 2946 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
803 136.3 -16.5 111 807 roll -0.59 - - 1585 - 1.58 0.063 3897 601.9 -133.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
864 147.8 -18.3 116 874 done -0.59 - - 1585 - 1.55 0.032 2899 -643.9 -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
1191 202.5 -16.4 147 1195 roll -0.59 - - 1578 - 1.65 0.060 3894 603.0 -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
1252 213.8 -18.2 152 1262 done -0.59 - - 1578 - 1.48 0.033 2930 -651.4 -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
1575 269.0 -16.8 178 1576 done -0.59 - - 1578 - - - 2930 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
1885 321.2 -17.1 193 1889 roll -0.59 - - 1570 - 1.62 0.062 3899 598.1 -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
1946 332.9 -18.5 195 1954 done -0.59 - - 1570 - 1.50 0.033 2922 -651.3 -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
2264 388.2 -17.6 211 2265 done -0.59 - - 1571 - - - 2922 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
2572 443.9 -18.3 226 2576 roll -0.59 - - 1563 - 1.60 0.060 3895 608.1 -133.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
2650 459.2 -19.7 229 2655 done -0.59 0.10 0.181 1592 290.0 1.48 0.034 2938 -646.6 -133.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
2971 509.3 -15.0 245 2972 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3281 553.2 -13.4 260 3282 done -0.59 - - 1592 - - - 2936 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3590 592.3 -12.1 275 3593 roll -0.59 - - 1585 - 1.58 0.061 3895 607.0 -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3660 601.9 -13.8 278 3665 done -0.59 - - 1585 - 1.50 0.032 2920 -650.0 -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3988 644.1 -12.7 294 3990 done -0.59 - - 1585 - - - 2916 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
4297 682.9 -12.5 309 4298 done -0.59 - - 1585 - - - 2916 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
4607 721.7 -12.8 324 4611 roll -0.59 - - 1578 - 1.60 0.061 3890 608.8 -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
4675 731.4 -14.2 327 4678 done -0.59 - - 1578 - 1.45 0.033 2932 -660.7 -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5007 777.2 -13.8 343 5008 done -0.59 - - 1578 - - - 2925 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5317 820.3 -14.2 358 5318 done -0.59 - - 1578 - - - 2925 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5625 863.4 -13.8 373 5626 done -0.59 - - 1578 - - - 2925 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5935 905.1 -13.3 388 5938 roll -0.59 - - 1571 - 1.60 0.061 3901 610.0 -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
6006 915.7 -14.7 391 6010 done -0.59 - - 1571 - 1.48 0.033 2930 -656.1 -133.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
6333 960.8 -13.9 407 6334 done -0.59 - - 1571 - - - 2925 - -133.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
6641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6642 begin apogee
6646 1002.9 13.7 422 6772 done -0.13 0.57 0.174 1740 296.5 - - 2709 - - 122.00 1.795 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
6772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6773 begin climb
6774 1007.2 - 428 6913 done 0.59 0.77 0.125 1973 302.6 - - 2709 - 133.6 134.45 1.740 1796 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
7209 940.7 16.9 449 7210 done 0.59 - - 1973 - - - 2709 - 133.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
7517 888.4 16.9 464 7518 done 0.59 - - 1972 - - - 2709 - 133.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7827 836.8 16.3 479 7831 roll 0.59 - - 1973 - 2.00 0.058 3892 591.5 133.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
7909 821.5 19.1 482 7917 done 0.59 - - 1981 - 1.88 0.035 2737 -614.4 133.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8225 768.5 16.5 498 8226 done 0.59 - - 1981 - - - 2737 - 133.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8535 717.5 16.7 513 8536 done 0.59 - - 1982 - - - 2737 - 133.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8844 667.2 16.3 528 8845 done 0.59 - - 1982 - - - 2737 - 133.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9153 615.2 16.6 543 9157 roll 0.59 - - 1982 - 1.92 0.057 3898 604.7 133.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9220 602.6 19.3 546 9224 done 0.59 - - 1990 - 1.88 0.036 2698 -638.3 133.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9552 544.4 17.6 562 9556 roll 0.59 - - 1991 - 1.95 0.057 3896 614.4 133.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9601 534.4 20.2 564 9606 done 0.59 - - 2000 - 1.90 0.035 2707 -625.8 133.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9929 473.0 19.1 580 9931 done 0.59 - - 2000 - - - 2707 - 133.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10238 414.8 18.8 595 10242 roll 0.59 - - 2000 - 1.95 0.057 3892 607.7 133.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10314 398.2 22.3 598 10319 done 0.59 - - 2009 - 1.90 0.036 2701 -626.8 133.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10637 335.3 19.7 614 10638 done 0.59 - - 2009 - - - 2702 - 133.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10947 275.7 19.4 629 10951 roll 0.59 - - 2009 - 1.95 0.057 3903 615.9 133.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11020 259.9 20.7 632 11025 done 0.59 0.10 0.200 1990 -190.0 1.90 0.037 2714 -625.8 133.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11346 205.6 16.5 660 11347 done 0.59 - - 1990 - - - 2714 - 133.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11664 154.5 16.4 690 11668 roll 0.59 - - 1990 - 1.92 0.057 3905 620.3 133.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11771 134.6 18.8 699 11775 done 0.59 - - 1998 - 1.88 0.037 2705 -638.3 133.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12106 80.7 14.5 740 12113 roll 0.59 - - 2009 - 2.20 0.044 1284 -645.9 133.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12197 68.4 14.0 755 12205 done 0.59 - - 2009 - 2.25 0.053 2722 639.1 133.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12311 52.0 14.1 774 12320 roll 0.59 - - 2008 - 1.88 0.060 3882 617.0 133.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12396 37.7 16.7 788 12406 done 0.59 0.10 0.207 1989 -190.0 1.85 0.037 2715 -630.8 133.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12516 21.5 12.2 807 12524 done 0.59 - - 1989 - - - 2714 - 133.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12600 10.9 11.9 820 12609 done 0.59 - - 1989 - - - 2714 - 133.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12664 begin surface coast
12690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12690 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.42 - - 55 - - - 2923 - 200.16 25.27 0.203 1524 -10.1 0.012 - - - - - -