Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 53.63 of 150.00 AH used of 24V (64.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.19 of 100.00 AH used of 10V (74.81% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.58, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 73 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 0.7 0.6 6 202 VBD -1.23 - - 179 - - - 2026 - -293.3 -128.25 0.146 2535 - - - - - - - - 26.81 - 26.82
204 3.1 -3.5 19 236 roll -1.23 9.02 0.251 2582 266.4 3.75 0.092 615 -376.3 -293.3 -14.88 0.171 2963 -28.8 0.066 - - - - - - 25.56 25.91 25.72
279 13.8 -13.5 26 289 done -1.16 0.12 0.154 2612 250.0 3.45 0.065 2020 407.2 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 25.89 26.26 25.94
588 47.4 -10.8 57 598 roll -1.16 - - 2599 - 3.58 0.082 3400 385.5 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.80 26.04 26.82
660 55.1 -10.3 64 670 done -1.16 - - 2599 - 3.50 0.065 2001 -399.7 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.31 26.27 26.34
972 80.6 -9.0 95 981 roll -1.16 - - 2599 - 3.65 0.094 608 -381.6 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.90 25.99 26.91
1126 96.3 -10.4 110 1134 done -1.16 - - 2582 - 3.47 0.065 2027 408.9 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.57 26.51 26.58
1433 122.6 -8.0 141 1444 roll -1.16 0.10 0.186 2607 250.0 3.55 0.079 3402 387.3 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.44 26.16 26.47
1519 129.1 -8.0 149 1526 done -1.16 - - 2608 - 3.47 0.065 2017 -399.1 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 25.62 25.13 25.76
1836 154.1 -8.3 179 1837 done -1.16 - - 2608 - - - 2017 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
2136 180.4 -9.3 194 2137 done -1.16 - - 2607 - - - 2017 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
2436 209.4 -10.0 209 2437 done -1.16 - - 2607 - - - 2018 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
2736 239.2 -9.6 224 2737 done -1.16 - - 2608 - - - 2017 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
3036 269.4 -10.0 239 3037 done -1.16 - - 2607 - - - 2017 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
3337 298.2 -9.7 254 3338 done -1.16 - - 2607 - - - 2018 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
3656 328.4 -9.4 265 3657 done -1.16 - - 2607 - - - 2017 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
3956 357.2 -9.5 275 3963 roll -1.16 - - 2608 - 3.70 0.094 618 -378.1 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.98 26.05 27.00
3994 360.3 -9.8 276 3999 done -1.16 - - 2591 - 3.42 0.065 2019 409.6 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.63 26.57 26.64
4311 393.1 -10.0 287 4312 done -1.16 - - 2591 - - - 2019 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
4611 424.4 -10.6 297 4612 done -1.16 - - 2590 - - - 2018 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.99 27.00 27.00
4911 458.8 -11.8 307 4912 done -1.16 - - 2590 - - - 2019 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
5211 494.6 -11.8 317 5218 roll -1.16 - - 2590 - 3.72 0.094 620 -376.1 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.99 26.06 27.00
5254 498.3 -11.8 318 5260 done -1.16 0.12 0.174 2618 233.3 3.42 0.065 2018 408.8 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.20 26.56 26.30
5567 532.5 -10.0 329 5568 done -1.16 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.99 27.00 27.00
5867 563.1 -10.3 339 5868 done -1.16 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
6167 595.0 -10.8 349 6168 done -1.16 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
6467 625.9 -10.1 359 6468 done -1.16 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
6767 656.8 -10.5 369 6768 done -1.16 - - 2618 - - - 2018 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
7067 688.7 -10.7 379 7068 done -1.16 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.99 27.00 27.00
7367 721.3 -11.0 389 7368 done -1.16 - - 2618 - - - 2018 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
7668 755.3 -11.5 399 7670 done -1.16 - - 2618 - - - 2018 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
7967 790.5 -11.5 409 7968 done -1.16 - - 2619 - - - 2018 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
8267 826.9 -12.3 419 8274 roll -1.16 - - 2604 - 3.60 0.082 3397 383.1 -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.98 26.14 27.00
8305 830.7 -12.5 420 8310 done -1.16 - - 2604 - 3.50 0.067 2018 -394.0 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.50
8622 873.2 -13.1 431 8623 done -1.16 - - 2604 - - - 2018 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
8922 913.9 -13.5 441 8923 done -1.16 - - 2604 - - - 2018 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
9222 952.0 -12.5 451 9229 roll -1.16 - - 2590 - 3.62 0.079 3396 380.7 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.98 26.12 27.00
9275 955.8 -12.6 452 9283 done -1.16 - - 2590 - 3.50 0.067 2021 -392.9 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.48
9582 997.6 -12.4 463 9583 done -1.16 - - 2590 - - - 2021 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
9912 1043.7 -13.9 469 9919 roll -1.16 - - 2574 - 3.65 0.082 3401 378.1 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.98 26.08 26.99
9960 1043.7 -13.9 469 9966 done -1.16 0.12 0.169 2617 358.3 3.53 0.065 2017 -392.1 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.06 26.32 26.18
10267 1091.4 -13.1 474 10268 done -1.16 - - 2617 - - - 2016 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
10567 1130.3 -13.0 479 10568 done -1.16 - - 2617 - - - 2016 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
10867 1169.3 -13.1 484 10874 roll -1.16 - - 2604 - 3.67 0.079 3403 377.9 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.98 26.04 26.99
10920 1169.3 -13.1 484 10928 done -1.16 - - 2604 - 3.55 0.065 2016 -390.7 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.39 26.29 26.44
11227 1218.4 -13.7 490 11228 done -1.16 - - 2604 - - - 2015 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
11527 1259.5 -13.7 495 11534 roll -1.16 - - 2588 - 3.67 0.079 3401 377.7 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.98 26.01 26.99
11570 1259.5 -13.7 495 11575 done -1.16 - - 2588 - 3.55 0.065 2017 -389.9 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.37 26.27 26.41
11883 1310.6 -14.3 501 11884 done -1.16 - - 2588 - - - 2017 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
12182 1353.2 -14.2 506 12184 done -1.16 - - 2588 - - - 2017 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
12482 1396.1 -14.4 511 12489 roll -1.16 - - 2570 - 3.65 0.082 3394 377.3 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.98 25.95 26.98
12526 1396.1 -14.4 511 12532 done -1.16 0.12 0.169 2613 358.3 3.55 0.067 2017 -387.9 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 25.97 26.23 26.08
12838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12838 begin apogee
12842 1445.1 -13.5 517 13080 done -0.79 0.35 0.146 2736 351.4 - - 1946 - - 232.18 1.646 1949 -4.2 0.470 - - - - - - 25.91 24.22 23.15
13081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13081 begin climb
13082 1466.9 - 521 13337 roll 1.23 1.90 0.129 3363 330.0 4.05 0.084 3326 340.7 293.3 243.88 1.624 939 -4.1 0.474 - - - - - - 24.48 22.97 22.94
13408 1466.6 0.5 526 13569 done 1.34 0.08 0.144 3428 812.5 3.70 0.067 1956 -370.3 704.7 150.23 1.607 339 -4.0 0.462 - - - - - - 25.37 25.39 23.04
13921 1416.5 10.1 535 13928 roll 1.34 - - 3444 - 3.92 0.107 540 -361.2 704.7 - - 336 - - - - - - - - 26.56 26.07 26.57
13994 1409.7 10.4 536 13999 done 1.34 - - 3444 - 3.55 0.067 1941 394.6 704.7 - - 335 - - - - - - - - 26.39 26.34 26.41
14336 1373.6 10.0 542 14338 done 1.34 - - 3444 - - - 1941 - 704.7 - - 335 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
14636 1344.8 9.6 547 14637 done 1.34 - - 3444 - - - 1941 - 704.7 - - 334 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
14936 1314.9 10.0 552 14943 roll 1.34 - - 3460 - 3.88 0.104 543 -360.3 704.7 - - 334 - - - - - - - - 26.87 26.19 26.89
14984 1314.9 10.0 552 14991 done 1.34 0.15 0.166 3409 -340.0 3.55 0.070 1949 396.1 704.7 - - 333 - - - - - - - - 26.18 26.52 26.35
15291 1281.1 9.1 557 15293 done 1.34 - - 3409 - - - 1950 - 704.7 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
15591 1253.9 9.1 562 15598 roll 1.34 - - 3419 - 3.90 0.107 541 -361.3 704.7 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.15 26.92
15654 1248.4 9.1 563 15659 done 1.34 - - 3419 - 3.55 0.070 1950 396.9 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.63
16006 1215.5 9.3 569 16007 done 1.34 - - 3419 - - - 1950 - 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
16306 1188.3 9.1 574 16313 roll 1.34 - - 3429 - 3.90 0.104 541 -361.3 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.93 26.09 26.94
16354 1188.3 9.1 574 16360 done 1.34 - - 3429 - 3.58 0.067 1952 394.1 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.58 26.52 26.62
16661 1154.7 9.3 579 16662 done 1.34 - - 3429 - - - 1952 - 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
16961 1125.8 9.6 584 16962 done 1.34 - - 3429 - - - 1953 - 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
17261 1097.0 9.6 589 17262 done 1.34 - - 3429 - - - 1952 - 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
17561 1068.7 9.5 594 17562 done 1.34 - - 3429 - - - 1952 - 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
17861 1040.8 9.3 599 17868 roll 1.34 - - 3445 - 3.95 0.104 539 -357.7 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.94 25.96 26.96
17934 1034.4 9.6 600 17941 done 1.34 0.10 0.184 3413 -320.0 3.58 0.067 1955 395.5 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.17 26.49 26.30
18278 1000.9 9.3 606 18279 done 1.34 - - 3413 - - - 1955 - 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
18578 973.9 8.9 615 18579 done 1.34 - - 3413 - - - 1955 - 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
18878 949.1 8.2 625 18879 done 1.34 - - 3413 - - - 1955 - 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19178 923.4 8.8 635 19185 roll 1.34 - - 3421 - 3.92 0.104 546 -359.4 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.86 26.96
19220 920.6 9.0 636 19226 done 1.34 - - 3421 - 3.55 0.067 1949 395.2 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.56
19533 890.0 9.2 647 19534 done 1.34 - - 3421 - - - 1948 - 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
19833 861.7 9.8 657 19840 roll 1.34 - - 3435 - 3.92 0.104 540 -359.2 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.84 26.96
19871 858.4 10.0 658 19876 done 1.34 - - 3435 - 3.58 0.067 1951 394.1 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.52 26.46 26.55
20188 823.6 10.5 669 20189 done 1.34 - - 3435 - - - 1951 - 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
20488 793.4 10.2 679 20489 done 1.34 - - 3434 - - - 1951 - 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
20788 762.8 10.2 689 20789 done 1.34 - - 3434 - - - 1951 - 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
21088 732.6 10.0 699 21095 roll 1.34 - - 3451 - 3.92 0.102 540 -359.9 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.77 26.96
21141 729.0 10.5 700 21149 done 1.34 0.12 0.171 3410 -341.7 3.58 0.067 1952 394.4 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.04 26.43 26.17
21448 693.0 11.0 711 21449 done 1.34 - - 3410 - - - 1952 - 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
21748 660.4 10.8 721 21755 roll 1.34 - - 3421 - 3.92 0.102 540 -360.2 704.7 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.76 26.96
21791 657.1 11.0 722 21796 done 1.34 - - 3421 - 3.55 0.067 1948 396.6 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.49 26.43 26.53
22103 620.3 11.1 733 22105 done 1.34 - - 3422 - - - 1948 - 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
22403 585.6 12.0 743 22405 done 1.34 - - 3421 - - - 1948 - 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
22703 547.4 12.8 753 22705 done 1.34 - - 3422 - - - 1948 - 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
23003 508.1 13.2 763 23010 roll 1.34 - - 3438 - 3.88 0.102 543 -362.1 704.7 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.97
23046 503.7 13.4 764 23052 done 1.34 - - 3438 - 3.55 0.065 1953 397.2 704.7 - - 333 - - - - - - - - 26.50 26.44 26.53
23359 456.7 14.6 775 23366 roll 1.34 - - 3455 - 3.88 0.099 544 -363.1 704.7 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.75 26.96
23397 451.9 14.9 776 23403 done 1.34 0.12 0.171 3415 -333.3 3.53 0.065 1952 398.9 704.7 - - 333 - - - - - - - - 26.04 26.44 26.16
23715 407.0 13.8 787 23716 done 1.34 - - 3414 - - - 1952 - 704.7 - - 334 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
24015 363.1 15.1 797 24022 roll 1.34 - - 3429 - 3.90 0.099 539 -362.3 704.7 - - 334 - - - - - - - - 26.96 25.77 26.97
24068 358.1 15.6 798 24076 done 1.34 - - 3429 - 3.53 0.067 1948 399.2 704.7 - - 335 - - - - - - - - 26.50 26.44 26.53
24375 305.9 15.5 809 24382 roll 1.34 - - 3446 - 3.85 0.099 543 -364.9 704.7 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.77 26.97
24408 301.0 15.6 810 24414 done 1.34 0.10 0.189 3415 -310.0 3.53 0.065 1955 400.0 704.7 - - 335 - - - - - - - - 26.09 26.45 26.20
24731 253.3 14.6 826 24738 roll 1.34 - - 3430 - 3.88 0.099 539 -364.9 704.7 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.79 26.97
24771 247.0 15.2 828 24778 done 1.34 - - 3430 - 3.53 0.065 1952 400.3 704.7 - - 335 - - - - - - - - 26.49 26.44 26.51
25092 195.2 16.6 844 25094 done 1.34 - - 3430 - - - 1952 - 704.7 - - 336 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
25391 146.5 16.3 860 25401 roll 1.34 - - 3446 - 3.85 0.099 539 -367.0 704.7 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.80 26.97
25464 133.2 18.9 867 25474 done 1.26 0.17 0.161 3388 -341.2 3.50 0.067 1955 404.6 704.7 - - 336 - - - - - - - - 25.87 26.46 25.94
25773 90.3 12.9 898 25783 roll 1.26 - - 3402 - 3.85 0.097 542 -367.0 704.7 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.82 26.97
25835 82.1 13.2 904 25846 done 1.26 - - 3403 - 3.50 0.065 1947 401.4 704.7 - - 337 - - - - - - - - 26.51 26.46 26.55
26146 45.2 9.6 935 26156 roll 1.32 - - 3415 - 3.83 0.099 541 -367.1 704.7 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.82 26.98
26191 40.7 10.7 939 26198 done 1.32 - - 3415 - 3.50 0.065 1951 402.9 704.7 - - 338 - - - - - - - - 26.52 26.47 26.55
26499 4.8 15.1 970 26500 done 1.32 - - 3415 - - - 1951 - 704.7 - - 338 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
26516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26517 begin surface coast
26528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26528 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.63 8.05 0.070 192 23.9 0.12 0.109 2034 16900.0 468.58 - - 337 - - - - - - - -