HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.53 of 91.80 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.98 of 61.20 AH used of 10V (26.51% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -33.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 88 VBD -1.89 - - 370 - - - 2941 - -45.7 -74.00 - 2647 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -6.5 14 111 roll -1.92 9.27 0.161 2074 183.8 2.50 0.051 1469 -588.8 -69.5 -6.85 - 2903 -37.4 - - - - - - - - - -
152 21.4 -29.5 26 156 done -1.92 - - 2074 - 2.53 0.044 2915 571.5 -69.5 - - 2902 - - - - - - - - - - -
349 81.7 -25.4 45 353 roll -1.92 - - 2074 - 1.83 0.054 3947 563.9 -69.5 - - 2905 - - - - - - - - - - -
456 108.5 -21.1 53 460 done -1.92 - - 2074 - 1.83 0.037 2852 -598.4 -69.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
780 182.5 -23.2 64 784 roll -1.92 - - 2074 - 2.33 0.041 1475 -591.0 -69.5 - - 2907 - - - - - - - - - - -
871 201.3 -20.5 66 877 done -1.92 - - 2074 - 2.53 0.044 2927 573.9 -69.5 - - 2908 - - - - - - - - - - -
1180 257.6 -16.5 77 1184 roll -1.92 - - 2074 - 1.80 0.054 3949 567.8 -69.5 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1254 270.0 -17.1 79 1258 done -1.92 - - 2074 - 1.83 0.038 2858 -596.2 -69.5 - - 2911 - - - - - - - - - - -
1578 321.1 -16.0 88 1582 roll -1.92 - - 2074 - 1.95 0.055 3947 558.5 -69.5 - - 2912 - - - - - - - - - - -
1807 361.4 -16.6 91 1811 done -1.92 - - 2074 - 1.85 0.039 2855 -590.3 -69.5 - - 2911 - - - - - - - - - - -
2135 410.9 -14.8 97 2140 roll -1.92 - - 2074 - 1.98 0.057 3947 551.5 -69.5 - - 2911 - - - - - - - - - - -
2195 420.9 -17.8 97 2200 done -1.92 - - 2074 - 1.85 0.041 2867 -583.8 -69.5 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2501 465.1 -14.2 103 2505 roll -1.92 - - 2074 - 1.98 0.058 3953 548.5 -69.5 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2651 487.8 -15.2 105 2654 done -1.92 - - 2074 - 1.88 0.041 2863 -579.8 -69.5 - - 2908 - - - - - - - - - - -
2995 536.2 -14.1 111 2998 roll -1.92 - - 2074 - 2.00 0.060 3955 546.0 -69.5 - - 2907 - - - - - - - - - - -
3181 563.8 -14.3 113 3187 done -1.92 - - 2074 - 1.88 0.042 2877 -573.4 -69.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
3488 604.5 -13.2 119 3492 roll -1.92 - - 2074 - 2.38 0.052 1528 -566.8 -69.5 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3499 605.8 -13.2 119 3503 done -1.92 - - 2074 - 2.50 0.054 2938 564.0 -69.5 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3853 651.1 -12.8 125 3857 roll -1.92 - - 2074 - 1.88 0.072 3955 541.0 -69.5 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3976 666.1 -11.8 126 3982 done -1.92 - - 2074 - 1.83 0.044 2926 -562.3 -69.5 - - 2899 - - - - - - - - - - -
4283 700.7 -11.2 132 4284 done -1.92 - - 2074 - - - 2926 - -69.5 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4584 732.5 -10.7 137 4589 roll -1.92 - - 2074 - 1.98 0.084 3947 515.7 -69.5 - - 2895 - - - - - - - - - - -
4611 735.7 -12.3 137 4615 done -1.92 - - 2074 - 1.88 0.053 2919 -546.8 -69.5 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4950 773.3 -10.9 143 4954 roll -1.92 - - 2074 - 2.65 0.084 1509 -532.1 -69.5 - - 2893 - - - - - - - - - - -
5061 785.4 -10.5 144 5066 done -1.92 - - 2074 - 2.67 0.078 2911 525.1 -69.5 - - 2893 - - - - - - - - - - -
5379 821.1 -11.2 150 5380 done -1.92 - - 2074 - - - 2911 - -69.5 - - 2890 - - - - - - - - - - -
5681 856.3 -11.7 155 5682 done -1.92 - - 2074 - - - 2912 - -69.5 - - 2889 - - - - - - - - - - -
5983 891.3 -11.6 160 5983 done -1.92 - - 2074 - - - 2911 - -69.5 - - 2888 - - - - - - - - - - -
6284 925.5 -11.4 165 6285 done -1.92 - - 2074 - - - 2911 - -69.5 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6586 958.0 -10.7 170 6591 roll -1.92 - - 2074 - 3.25 0.182 1519 -428.3 -69.5 - - 2884 - - - - - - - - - - -
6628 962.6 -11.4 170 6633 done -1.92 - - 2074 - 3.17 0.170 2923 442.9 -69.5 - - 2884 - - - - - - - - - - -
6889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6889 begin apogee
6894 992.2 11.3 175 6959 done -0.28 1.85 0.134 2431 193.0 - - 2759 - - 61.90 1.318 2618 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
6959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6959 begin climb
6961 994.0 - 176 7039 roll 1.92 2.28 0.083 2909 209.6 3.03 0.198 3953 394.1 69.5 68.55 1.289 2332 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
7082 979.5 17.8 178 7087 done 1.92 - - 2909 - 2.95 0.183 2744 -409.8 69.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
7448 917.2 16.9 184 7453 roll 1.92 - - 2911 - 3.03 0.145 1329 -467.0 69.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7693 877.8 15.6 187 7698 done 1.92 - - 2909 - 2.92 0.109 2757 489.0 69.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8006 829.6 15.3 193 8010 roll 1.92 - - 2909 - 2.85 0.097 1326 -502.1 69.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8235 794.4 16.5 196 8239 done 1.92 - - 2909 - 2.72 0.074 2757 526.1 69.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8564 742.1 16.1 202 8568 roll 1.92 - - 2909 - 2.65 0.068 1322 -541.5 69.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8720 716.8 17.0 204 8724 done 1.92 - - 2909 - 2.60 0.057 2760 553.1 69.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9052 664.5 15.4 210 9057 roll 1.92 - - 2909 - 2.65 0.058 1313 -546.0 69.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9298 630.7 13.1 213 9302 done 1.92 - - 2909 - 2.58 0.051 2764 562.4 69.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9610 588.9 13.3 219 9614 roll 1.92 - - 2908 - 2.58 0.054 1313 -562.4 69.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9775 565.4 15.1 221 9779 done 1.92 - - 2909 - 2.60 0.048 2762 557.3 69.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10103 515.9 15.3 227 10107 roll 1.92 - - 2909 - 2.60 0.051 1310 -558.5 69.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10349 481.4 13.2 230 10353 done 1.92 - - 2909 - 2.58 0.047 2761 562.4 69.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10662 446.2 11.0 236 10665 roll 1.92 - - 2909 - 2.55 0.050 1307 -570.2 69.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10907 417.9 11.9 239 10911 done 1.92 - - 2909 - 2.55 0.045 2751 566.3 69.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11219 380.9 11.6 245 11223 roll 1.92 - - 2909 - 2.53 0.048 1301 -573.1 69.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11438 356.8 10.6 248 11442 done 1.92 - - 2909 - 2.58 0.044 2762 566.3 69.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11777 325.1 8.9 254 11781 roll 1.92 - - 2909 - 2.53 0.047 1305 -575.9 76.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11841 319.5 8.2 255 11860 done 1.94 - - 2909 - 2.55 0.044 2756 569.0 89.1 14.82 0.838 2253 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
12176 284.2 10.8 262 12179 roll 1.94 - - 2909 - 2.53 0.046 1302 -574.7 89.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12228 278.5 10.6 263 12233 done 1.94 - - 2909 - 2.55 0.043 2751 568.2 89.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12543 249.5 8.7 274 12557 roll 1.95 - - 2909 - 2.58 0.045 1310 -558.5 98.1 8.95 0.735 2218 -3.7 0.132 - - - - - - - - -
12798 227.3 8.9 282 12812 done 1.96 - - 2909 - 2.53 0.042 2752 570.0 105.6 8.43 0.704 2186 -3.8 0.129 - - - - - - - - -
13133 195.3 8.9 293 13142 done 1.96 - - 2909 - - - 2751 - 112.8 7.53 0.663 2158 -3.7 0.115 - - - - - - - - -
13436 169.4 7.8 303 13456 roll 1.98 - - 2909 - 2.58 0.044 1306 -560.1 128.0 15.10 0.700 2096 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
13670 143.4 11.6 310 13674 done 1.98 - - 2909 - 2.53 0.040 2757 573.5 128.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13994 103.7 12.6 321 13999 roll 1.98 - - 2909 - 2.53 0.041 1302 -575.1 128.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14075 94.0 12.1 326 14080 done 1.98 - - 2909 - 2.50 0.039 2751 579.6 128.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14266 75.5 7.5 345 14287 roll 2.00 - - 2910 - 2.12 0.052 3954 567.5 145.1 16.17 0.598 2025 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
14323 71.3 7.7 350 14343 done 2.02 0.08 0.062 2934 300.0 2.15 0.036 2683 -591.2 160.6 14.75 0.581 1962 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
14535 50.5 7.5 371 14557 roll 2.03 - - 2934 - 2.35 0.042 1305 -586.4 177.5 15.75 0.558 1892 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
14577 46.9 8.2 375 14593 done 2.05 - - 2935 - 2.50 0.038 2751 578.4 190.0 12.35 0.538 1843 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
14780 21.2 14.2 394 14783 roll 2.05 - - 2934 - 2.08 0.051 3948 575.5 190.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14895 begin surface coast
14916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14916 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.77 - - 371 - - - 2826 - 400.08 115.95 0.518 986 -7.3 0.001 - - - - - -