PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.44 of 150.00 AH used of 24V (93.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.42 of 97.00 AH used of 10V (87.20% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.78 - - 168 - - - 2661 - -116.8 -34.25 - 2192 - - - - - - - - - - -
54 2.4 - 2 112 roll -0.78 8.27 0.190 2575 291.1 1.62 0.054 3766 682.1 -116.8 -42.92 - 3348 -26.9 - - - - - - - 26.48 26.77 27.15
182 12.6 -12.9 10 187 done -0.78 - - 2575 - 1.52 0.020 2614 -757.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.97 -
256 24.9 -15.5 15 260 roll -0.78 - - 2575 - 1.80 0.021 1319 -719.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.94 -
322 35.3 -15.9 19 328 done -0.78 - - 2567 - 1.95 0.027 2658 686.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.94 -
398 48.3 -17.8 24 401 roll -0.78 - - 2559 - 1.60 0.041 3760 688.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.91 -
487 60.6 -15.1 29 497 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.020 2654 -762.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.10 -
558 70.0 -11.8 34 563 roll -0.78 - - 2559 - 1.85 0.020 1290 -737.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.06 -
587 73.7 -11.9 36 593 done -0.78 0.10 0.105 2589 300.0 1.95 0.026 2668 706.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.84 27.03 -
662 81.6 -10.3 41 666 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.039 3745 694.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.99 -
754 90.6 -11.1 46 762 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.021 2662 -762.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.15 -
821 97.8 -9.4 51 827 roll -0.78 - - 2583 - 1.88 0.020 1278 -736.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.12 -
909 105.5 -9.5 56 919 done -0.78 - - 2575 - 1.98 0.025 2646 690.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.10 -
980 112.2 -8.8 61 983 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.039 3742 693.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.05 -
1046 118.6 -9.5 65 1050 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.021 2640 -760.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.21 -
1123 125.5 -8.7 70 1129 roll -0.78 - - 2566 - 1.83 0.020 1286 -739.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
1189 131.4 -9.1 74 1194 done -0.78 - - 2563 - 1.98 0.026 2646 686.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.13 -
1264 138.1 -8.9 79 1267 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.040 3744 694.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
1379 148.8 -9.3 86 1383 done -0.78 0.05 0.110 2596 820.0 1.42 0.021 2661 -762.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 27.01 27.24 -
1457 154.5 -7.2 91 1462 roll -0.78 - - 2596 - 1.88 0.021 1276 -736.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
1554 161.5 -7.3 97 1559 done -0.78 - - 2591 - 1.95 0.025 2667 713.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
1629 166.7 -7.0 102 1632 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.040 3747 696.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.12 -
1678 170.6 -7.7 105 1682 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.021 2641 -762.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.27 -
1756 176.6 -7.7 110 1759 roll -0.78 - - 2583 - 1.83 0.021 1320 -721.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.21 -
1829 182.1 -8.4 114 1839 done -0.78 - - 2575 - 1.95 0.025 2643 678.5 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.19 -
1898 188.4 -8.4 119 1904 roll -0.78 - - 2576 - 1.85 0.021 1290 -731.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
1936 191.0 -8.4 121 1945 done -0.78 - - 2569 - 1.98 0.026 2653 688.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
2005 197.3 -8.3 126 2006 done -0.78 - - 2570 - - - 2653 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2063 202.5 -8.7 130 2067 roll -0.78 - - 2570 - 1.88 0.021 1284 -728.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
2106 206.0 -8.6 133 2110 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.027 2647 688.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
2194 213.3 -8.1 139 2197 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.041 3757 693.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.13 -
2283 221.1 -8.8 145 2287 done -0.78 - - 2558 - 1.45 0.021 2649 -764.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.29 -
2374 228.7 -8.2 151 2377 roll -0.78 - - 2558 - 1.85 0.021 1286 -736.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.23 -
2467 235.6 -8.0 157 2475 done -0.78 0.08 0.106 2592 425.0 1.98 0.027 2650 688.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 27.01 27.20 -
2564 242.9 -6.6 164 2565 done -0.78 - - 2593 - - - 2650 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2654 248.9 -6.6 170 2658 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.040 3746 693.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.15 -
2738 254.3 -7.2 175 2745 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 2657 -751.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.30 -
2834 261.6 -7.0 182 2838 roll -0.78 - - 2586 - 1.88 0.021 1279 -733.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.24 -
2908 266.8 -7.5 187 2912 done -0.78 - - 2579 - 2.00 0.027 2651 686.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
2995 273.3 -7.3 193 2998 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3746 693.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.15 -
3043 276.9 -7.9 196 3047 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.021 2640 -747.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.30 -
3130 284.0 -7.8 202 3133 roll -0.78 - - 2572 - 1.83 0.021 1322 -720.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.23 -
3198 288.8 -8.0 206 3205 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.027 2650 670.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3295 297.5 -8.5 213 3298 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.041 3744 692.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.15 -
3333 300.0 -8.4 215 3341 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.021 2653 -752.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.31 -
3430 308.8 -8.3 219 3434 roll -0.78 - - 2558 - 1.85 0.022 1296 -733.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.24 -
3524 316.1 -8.5 222 3528 done -0.78 0.08 0.105 2600 525.0 1.98 0.028 2655 686.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 27.02 27.21 -
3636 324.4 -7.0 226 3639 roll -0.78 - - 2594 - 1.58 0.041 3746 690.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.15 -
3674 326.7 -6.9 227 3678 done -0.78 - - 2593 - 1.45 0.021 2657 -751.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.32 -
3786 335.1 -7.0 231 3790 roll -0.78 - - 2594 - 1.88 0.022 1282 -731.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
3874 341.2 -7.0 234 3879 done -0.78 - - 2588 - 2.00 0.027 2655 686.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
3961 347.4 -7.0 237 3965 roll -0.78 - - 2579 - 1.58 0.041 3747 691.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.15 -
4030 352.1 -7.3 239 4034 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2644 -760.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.31 -
4141 361.0 -7.4 243 4145 roll -0.78 - - 2580 - 1.88 0.022 1285 -722.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.24 -
4227 367.6 -7.7 246 4231 done -0.78 - - 2572 - 1.95 0.028 2658 704.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
4312 374.3 -7.8 249 4316 roll -0.78 - - 2565 - 1.58 0.042 3751 691.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.14 -
4342 376.7 -7.9 250 4346 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.021 2641 -750.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.30 -
4432 383.8 -7.9 253 4436 roll -0.78 - - 2565 - 1.85 0.021 1286 -732.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.24 -
4506 388.2 -7.8 255 4510 done -0.78 - - 2558 - 1.98 0.028 2645 686.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
4608 397.8 -8.0 259 4609 done -0.78 - - 2558 - - - 2645 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4698 405.1 -8.1 262 4702 roll -0.78 - - 2558 - 1.85 0.022 1300 -727.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
4761 409.8 -8.2 264 4766 done -0.78 0.10 0.097 2593 350.0 1.98 0.028 2650 681.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 27.01 27.21 -
4875 418.4 -7.2 268 4878 roll -0.78 - - 2586 - 1.60 0.041 3756 691.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.15 -
4935 423.0 -7.2 270 4938 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 2650 -762.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.31 -
5025 429.8 -7.5 273 5029 roll -0.78 - - 2586 - 1.85 0.022 1297 -731.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.24 -
5063 431.8 -7.5 274 5068 done -0.78 - - 2580 - 1.98 0.028 2649 682.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
5171 440.8 -7.5 278 5174 roll -0.78 - - 2571 - 1.60 0.042 3754 690.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.14 -
5234 445.6 -7.8 280 5238 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.021 2656 -757.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.30 -
5321 452.5 -7.8 283 5325 roll -0.78 - - 2571 - 1.90 0.022 1300 -713.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.24 -
5394 457.5 -7.9 285 5399 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.028 2649 681.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
5501 466.7 -7.7 289 5505 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.042 3752 689.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.14 -
5585 471.5 -7.8 291 5592 done -0.78 - - 2558 - 1.45 0.021 2647 -762.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.31 -
5682 480.7 -7.6 295 5685 roll -0.78 - - 2558 - 1.85 0.023 1297 -729.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.24 -
5755 484.9 -7.6 297 5760 done -0.78 0.08 0.103 2584 325.0 1.98 0.028 2650 683.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 27.01 27.20 -
5857 492.8 -6.6 301 5861 roll -0.78 - - 2578 - 1.60 0.041 3754 690.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.14 -
5875 492.8 -6.6 301 5879 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.021 2643 -750.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.31 -
5978 500.5 -6.4 305 5981 roll -0.78 - - 2578 - 1.83 0.022 1326 -719.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.23 -
6032 502.5 -6.4 306 6039 done -0.78 - - 2571 - 1.95 0.028 2655 681.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
6129 510.2 -6.3 310 6130 done -0.78 - - 2572 - - - 2654 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6218 516.2 -6.6 313 6222 roll -0.78 - - 2571 - 1.88 0.022 1298 -721.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.23 -
6257 518.0 -6.7 314 6261 done -0.78 - - 2567 - 1.98 0.028 2646 680.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
6364 526.3 -7.0 318 6365 done -0.78 - - 2566 - - - 2646 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6454 532.8 -7.2 321 6458 roll -0.78 - - 2567 - 1.85 0.022 1301 -727.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.23 -
6527 536.9 -7.2 323 6531 done -0.78 - - 2565 - 1.98 0.029 2649 680.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
6630 545.7 -7.3 327 6633 roll -0.78 - - 2556 - 1.60 0.043 3751 688.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.13 -
6647 545.7 -7.3 327 6652 done -0.78 - - 2556 - 1.45 0.021 2658 -753.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.31 -
6750 555.1 -7.8 331 6754 roll -0.78 0.10 0.144 2588 320.0 1.88 0.021 1293 -726.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 27.17 27.23 -
6824 559.1 -7.5 333 6828 done -0.78 - - 2583 - 2.00 0.028 2659 683.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
6926 567.4 -6.9 337 6930 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.044 3744 686.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.12 -
6944 567.4 -6.9 337 6948 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.021 2643 -743.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.31 -
7046 576.2 -7.3 341 7050 roll -0.78 - - 2575 - 1.85 0.022 1289 -731.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
7132 582.6 -7.4 344 7136 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.028 2670 697.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.19 -
7224 589.3 -7.4 347 7227 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.043 3742 691.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.12 -
7268 591.9 -7.6 348 7271 done -0.78 - - 2561 - 1.45 0.021 2649 -753.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.30 -
7375 601.2 -7.8 352 7378 roll -0.78 - - 2561 - 1.85 0.023 1293 -733.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.22 -
7478 608.0 -7.8 355 7483 done -0.78 0.10 0.096 2595 340.0 1.98 0.028 2646 683.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 27.00 27.22 -
7580 616.1 -6.8 359 7584 roll -0.78 - - 2589 - 1.60 0.043 3748 688.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.12 -
7643 620.4 -6.6 361 7648 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.021 2644 -745.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.30 -
7730 626.3 -6.7 364 7734 roll -0.78 - - 2589 - 1.85 0.023 1293 -730.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.22 -
7799 630.0 -6.7 366 7803 done -0.78 - - 2583 - 1.95 0.028 2657 699.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
7906 637.8 -6.5 370 7908 done -0.78 - - 2583 - - - 2656 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7996 643.7 -6.5 373 8000 roll -0.78 - - 2583 - 1.90 0.023 1290 -718.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.23 -
8045 645.5 -6.6 374 8052 done -0.78 - - 2577 - 1.95 0.028 2650 697.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
8142 653.3 -6.6 378 8145 roll -0.78 - - 2569 - 1.60 0.043 3751 688.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.11 -
8221 657.3 -6.5 380 8224 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.021 2648 -745.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.30 -
8323 665.1 -6.5 384 8326 roll -0.78 - - 2569 - 1.85 0.023 1297 -730.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.22 -
8411 670.9 -6.6 387 8415 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.029 2643 679.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.19 -
8499 676.8 -6.5 390 8503 roll -0.78 - - 2557 - 1.62 0.044 3757 687.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.10 -
8523 676.8 -6.5 390 8530 done -0.78 - - 2557 - 1.48 0.021 2647 -750.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.30 -
8619 685.2 -6.9 394 8624 roll -0.78 0.10 0.139 2590 330.0 1.85 0.021 1302 -727.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 27.17 27.22 -
8720 690.7 -6.5 397 8724 done -0.78 - - 2586 - 1.92 0.030 2650 702.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
8821 697.8 -6.2 401 8825 roll -0.78 - - 2586 - 1.88 0.024 1302 -717.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.22 -
8870 699.3 -6.1 402 8877 done -0.78 - - 2581 - 1.95 0.030 2665 699.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
8967 706.6 -6.1 406 8970 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.044 3746 684.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.10 -
9005 708.7 -6.2 407 9009 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.022 2651 -739.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.29 -
9117 716.7 -6.7 411 9121 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.024 1293 -722.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.21 -
9186 720.6 -6.8 413 9190 done -0.78 - - 2567 - 2.00 0.029 2648 677.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.18 -
9292 728.7 -6.8 417 9296 roll -0.78 - - 2559 - 1.65 0.044 3746 665.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.10 -
9346 731.1 -7.0 418 9353 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.022 2648 -741.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.29 -
9443 740.0 -7.4 422 9447 roll -0.78 - - 2559 - 1.92 0.024 1261 -722.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.21 -
9526 744.6 -7.5 424 9534 done -0.78 0.08 0.102 2584 312.5 2.05 0.030 2650 677.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.96 27.17 -
9624 752.8 -6.9 428 9627 roll -0.78 - - 2579 - 1.60 0.044 3747 685.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.10 -
9717 759.5 -7.1 431 9721 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.022 2651 -740.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.28 -
9804 765.8 -7.1 434 9807 roll -0.78 - - 2579 - 1.88 0.024 1294 -721.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.20 -
9847 767.7 -7.1 435 9851 done -0.78 - - 2572 - 2.00 0.029 2656 681.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
9949 776.4 -7.3 439 9953 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.044 3752 685.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.08 -
9972 776.4 -7.3 439 9980 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.021 2652 -743.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.29 -
10069 785.6 -7.7 443 10073 roll -0.78 - - 2564 - 1.88 0.024 1297 -720.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.20 -
10155 792.2 -7.6 446 10159 done -0.78 0.10 0.150 2587 230.0 1.98 0.030 2656 686.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - 26.97 27.16 -
10241 797.9 -6.9 449 10243 done -0.78 - - 2587 - - - 2657 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10331 803.3 -6.1 452 10335 roll -0.78 - - 2587 - 1.90 0.024 1298 -715.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.20 -
10365 804.9 -6.0 453 10369 done -0.78 - - 2583 - 2.00 0.030 2651 676.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.16 -
10479 811.9 -5.9 457 10483 roll -0.78 - - 2575 - 1.60 0.044 3747 685.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.08 -
10542 815.6 -5.8 459 10547 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.022 2653 -739.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.28 -
10630 820.6 -5.6 462 10633 roll -0.78 - - 2575 - 1.88 0.024 1295 -722.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.19 -
10716 825.9 -6.1 465 10721 done -0.78 - - 2570 - 1.95 0.030 2650 694.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.16 -
10806 831.2 -6.1 468 10809 roll -0.78 - - 2562 - 1.62 0.044 3757 683.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.08 -
10860 833.2 -6.0 469 10866 done -0.78 - - 2562 - 1.50 0.021 2643 -742.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.29 -
10956 841.2 -6.7 473 10960 roll -0.78 - - 2562 - 1.88 0.024 1288 -720.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.20 -
11065 847.1 -6.7 476 11072 done -0.78 0.08 0.102 2586 300.0 2.00 0.031 2643 677.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.94 27.15 -
11162 854.5 -6.1 480 11166 roll -0.78 - - 2580 - 1.62 0.044 3751 684.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.07 -
11231 858.4 -6.1 482 11235 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.023 2662 -735.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.28 -
11343 865.9 -6.3 486 11346 roll -0.78 - - 2580 - 1.90 0.024 1290 -722.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.19 -
11417 869.4 -6.3 488 11421 done -0.78 - - 2574 - 1.98 0.031 2652 687.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
11514 876.7 -6.4 491 11517 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.044 3746 683.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.06 -
11574 880.6 -6.2 493 11577 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.023 2654 -737.8 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.27 -
11665 886.5 -6.6 496 11668 roll -0.78 - - 2565 - 1.90 0.024 1287 -719.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.19 -
11723 890.3 -6.6 498 11727 done -0.78 - - 2559 - 2.03 0.031 2646 669.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.13 -
11810 896.5 -6.8 501 11814 roll -0.78 - - 2551 - 1.62 0.045 3757 685.8 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.05 -
11894 900.9 -7.1 503 11901 done -0.78 0.10 0.088 2592 410.0 1.50 0.022 2647 -740.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 27.00 27.31 -
11991 908.9 -6.6 507 11994 roll -0.78 - - 2593 - 1.90 0.025 1286 -716.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.18 -
12049 912.6 -6.4 509 12053 done -0.78 - - 2587 - 2.03 0.031 2649 671.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.13 -
12137 918.1 -6.2 512 12138 done -0.78 - - 2588 - - - 2649 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12227 923.5 -6.1 515 12230 roll -0.78 - - 2588 - 1.90 0.024 1295 -712.6 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.17 -
12270 925.1 -6.0 516 12274 done -0.78 - - 2581 - 1.98 0.031 2653 685.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
12373 932.2 -5.9 520 12374 done -0.78 - - 2582 - - - 2653 - -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12462 937.4 -5.7 523 12466 roll -0.78 - - 2581 - 1.92 0.024 1285 -712.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.17 -
12556 942.4 -5.7 526 12560 done -0.78 - - 2575 - 2.00 0.032 2656 685.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.12 -
12669 949.3 -5.8 530 12672 roll -0.78 - - 2567 - 1.62 0.046 3757 679.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.04 -
12722 951.1 -5.9 531 12729 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.023 2649 -738.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.26 -
12819 958.4 -6.1 535 12823 roll -0.78 - - 2567 - 1.90 0.025 1288 -716.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.17 -
12905 963.9 -6.3 538 12909 done -0.78 - - 2563 - 2.00 0.033 2662 687.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.11 -
12991 969.0 -6.0 541 12995 roll -0.78 - - 2555 - 1.60 0.045 3755 683.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.05 -
13075 972.9 -6.2 543 13082 done -0.78 0.05 0.107 2596 820.0 1.50 0.024 2666 -726.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - 26.97 27.24 -
13172 979.4 -5.3 547 13176 roll -0.78 - - 2596 - 1.95 0.025 1274 -713.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.17 -
13263 984.1 -5.2 550 13267 done -0.78 - - 2593 - 2.03 0.031 2662 683.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.12 -
13349 988.6 -5.2 553 13353 roll -0.78 - - 2585 - 1.60 0.047 3751 680.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.03 -
13378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13378 begin apogee
13384 990.2 -5.2 554 13471 done -0.26 0.47 0.087 2760 372.3 - - 2471 - - 81.90 1.263 2870 -5.3 0.414 - - - - - - 26.92 - 24.91
13472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13472 begin climb
13473 991.7 - 557 13569 done 0.78 0.93 0.056 3104 369.9 - - 2471 - 116.8 92.15 1.209 2393 -5.2 0.422 - - - - - - 25.75 - 24.72
13650 980.3 7.8 563 13654 roll 0.78 - - 3104 - 2.00 0.044 3751 640.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.09 -
13708 974.9 9.1 565 13713 done 0.78 - - 3113 - 1.77 0.021 2539 -684.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.36 -
13795 966.6 9.4 568 13799 roll 0.78 - - 3120 - 2.08 0.028 1111 -686.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.48 -
13864 961.3 9.4 570 13868 done 0.78 - - 3120 - 2.08 0.030 2511 673.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.55 -
13971 950.4 9.1 574 13975 roll 0.78 - - 3120 - 1.85 0.043 3741 664.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.60 -
14060 941.7 10.0 577 14064 done 0.78 0.10 0.129 3093 -270.0 1.80 0.021 2489 -695.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.50 26.77 -
14147 934.1 8.8 580 14150 roll 0.78 - - 3100 - 1.95 0.026 1117 -703.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.77 -
14227 929.6 8.3 582 14233 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.028 2504 683.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.80 -
14322 919.8 8.2 586 14326 roll 0.78 - - 3100 - 1.90 0.046 3732 646.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
14413 911.3 9.1 589 14416 done 0.78 - - 3109 - 1.73 0.022 2495 -715.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.92 -
14503 903.5 8.8 592 14507 roll 0.78 - - 3119 - 1.98 0.027 1119 -694.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.90 -
14589 896.1 8.7 595 14593 done 0.78 - - 3118 - 2.03 0.029 2504 682.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
14674 888.8 8.4 598 14678 roll 0.78 - - 3118 - 1.85 0.044 3739 667.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
14767 879.9 9.7 601 14772 done 0.78 0.10 0.127 3091 -270.0 1.77 0.021 2494 -703.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.70 27.01 -
14855 872.0 9.1 604 14858 roll 0.78 - - 3098 - 1.95 0.028 1123 -703.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
14918 867.2 8.6 606 14923 done 0.78 - - 3098 - 2.05 0.030 2497 670.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
15032 856.7 8.7 610 15037 roll 0.78 - - 3098 - 1.88 0.044 3752 667.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
15122 847.9 9.7 613 15126 done 0.78 - - 3108 - 1.75 0.023 2484 -724.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
15212 839.5 9.2 616 15216 roll 0.78 - - 3117 - 1.92 0.029 1120 -710.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15286 834.5 9.0 618 15290 done 0.78 - - 3117 - 2.03 0.030 2514 686.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15388 823.5 9.1 622 15391 roll 0.78 - - 3117 - 1.85 0.045 3748 667.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
15456 817.5 9.7 624 15461 done 0.78 0.08 0.131 3096 -262.5 1.77 0.022 2504 -702.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.79 27.10 -
15568 807.0 8.6 628 15572 roll 0.78 - - 3104 - 1.98 0.028 1112 -703.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
15662 800.0 8.3 631 15666 done 0.78 - - 3103 - 2.05 0.028 2501 677.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
15774 790.2 8.1 635 15777 roll 0.78 - - 3104 - 1.85 0.045 3744 671.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
15867 782.3 9.2 638 15871 done 0.78 - - 3113 - 1.77 0.022 2494 -706.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
15979 771.6 8.9 642 15983 roll 0.78 - - 3122 - 1.92 0.028 1122 -714.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
16034 766.7 8.8 644 16038 done 0.78 - - 3122 - 2.00 0.028 2510 694.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
16120 759.2 8.7 647 16124 roll 0.78 - - 3122 - 1.85 0.045 3746 668.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
16193 753.0 9.4 649 16198 done 0.78 0.08 0.135 3096 -325.0 1.77 0.022 2497 -705.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.82 27.13 -
16300 742.7 8.5 653 16304 roll 0.78 - - 3103 - 1.92 0.028 1125 -714.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16374 738.0 8.5 655 16378 done 0.78 - - 3103 - 2.00 0.029 2506 690.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16477 727.9 8.4 659 16480 roll 0.78 - - 3103 - 1.85 0.044 3748 671.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
16567 719.5 9.1 662 16570 done 0.78 - - 3113 - 1.73 0.023 2489 -727.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.18 -
16658 711.5 8.8 665 16661 roll 0.78 - - 3121 - 1.90 0.030 1127 -716.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
16716 706.4 9.0 667 16721 done 0.78 - - 3121 - 2.03 0.031 2496 674.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16803 698.5 8.9 670 16807 roll 0.78 - - 3121 - 1.90 0.042 3774 672.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16864 692.6 9.2 672 16869 done 0.78 0.12 0.161 3093 -233.3 1.75 0.023 2488 -734.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.84 27.19 -
16950 685.7 8.3 675 16954 roll 0.78 - - 3101 - 1.90 0.026 1126 -716.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17049 679.4 7.5 678 17053 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.028 2533 693.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17156 670.1 7.8 682 17159 roll 0.78 - - 3101 - 1.80 0.045 3741 671.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17249 662.0 8.8 685 17253 done 0.78 - - 3110 - 1.73 0.021 2518 -706.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.18 -
17336 654.4 8.5 688 17340 roll 0.78 - - 3119 - 1.98 0.027 1116 -708.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
17405 649.6 8.6 690 17410 done 0.78 - - 3118 - 2.03 0.028 2495 679.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
17512 638.7 9.0 694 17516 roll 0.78 - - 3119 - 1.90 0.044 3741 655.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
17561 635.8 9.2 695 17566 done 0.78 0.12 0.157 3092 -225.0 1.73 0.021 2484 -726.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.86 27.18 -
17664 625.3 8.6 699 17669 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.026 1116 -712.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
17736 620.6 8.2 701 17740 done 0.78 - - 3098 - 2.05 0.028 2507 678.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17843 611.2 7.8 705 17846 roll 0.78 - - 3099 - 1.85 0.044 3748 670.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
17911 606.1 8.2 707 17915 done 0.78 - - 3108 - 1.77 0.021 2486 -713.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.19 -
18023 596.5 8.0 711 18026 roll 0.78 - - 3118 - 1.90 0.027 1125 -716.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
18111 589.6 8.0 714 18115 done 0.78 - - 3117 - 2.03 0.030 2495 674.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
18198 582.7 7.8 717 18202 roll 0.78 - - 3118 - 1.85 0.043 3742 674.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
18271 577.4 8.3 719 18277 done 0.78 0.08 0.132 3096 -275.0 1.73 0.021 2504 -715.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.86 27.20 -
18379 568.2 7.5 723 18382 roll 0.78 - - 3104 - 1.92 0.027 1126 -717.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
18477 561.2 7.7 726 18482 done 0.78 - - 3104 - 2.03 0.029 2499 676.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.12 -
18591 551.7 8.1 730 18594 roll 0.78 - - 3104 - 1.88 0.044 3745 662.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
18711 540.3 9.4 734 18715 done 0.78 - - 3113 - 1.70 0.022 2503 -730.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.20 -
18801 532.3 8.9 737 18805 roll 0.78 - - 3121 - 1.92 0.027 1122 -719.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
18887 524.9 8.8 740 18891 done 0.78 - - 3122 - 1.98 0.028 2503 697.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
18973 517.0 9.0 743 18977 roll 0.78 - - 3122 - 1.83 0.043 3743 677.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.03 -
19006 514.3 9.4 744 19011 done 0.78 0.10 0.122 3093 -290.0 1.75 0.021 2485 -718.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.86 27.22 -
19118 503.7 8.8 748 19122 roll 0.78 - - 3100 - 1.88 0.027 1139 -716.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19192 499.1 8.5 750 19196 done 0.78 - - 3099 - 1.95 0.028 2499 697.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.11 -
19289 489.6 8.2 753 19292 roll 0.78 - - 3100 - 1.85 0.044 3752 677.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.02 -
19377 481.7 9.2 756 19381 done 0.78 - - 3109 - 1.73 0.021 2516 -714.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.22 -
19464 473.7 8.9 759 19468 roll 0.78 - - 3118 - 1.95 0.026 1119 -716.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19538 469.0 8.6 761 19542 done 0.78 - - 3118 - 2.03 0.029 2499 679.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.12 -
19640 458.6 8.6 765 19643 roll 0.78 - - 3118 - 1.83 0.043 3741 678.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.04 -
19718 452.7 9.4 767 19723 done 0.78 0.08 0.127 3095 -287.5 1.75 0.021 2493 -713.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.89 27.20 -
19820 442.8 8.2 771 19824 roll 0.78 - - 3102 - 1.90 0.025 1122 -721.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.14 -
19909 436.3 7.6 774 19913 done 0.78 - - 3103 - 1.98 0.028 2503 697.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
19996 429.5 7.5 777 19999 roll 0.78 - - 3103 - 1.83 0.044 3742 677.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.04 -
20029 427.4 7.7 778 20033 done 0.78 - - 3112 - 1.75 0.021 2487 -717.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.22 -
20141 418.3 7.6 782 20145 roll 0.78 - - 3119 - 1.90 0.025 1117 -721.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20205 413.8 7.7 784 20209 done 0.78 - - 3120 - 2.03 0.028 2503 682.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20317 404.3 8.0 788 20320 roll 0.78 - - 3119 - 1.83 0.044 3741 676.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
20400 398.8 8.6 790 20408 done 0.78 0.10 0.121 3090 -290.0 1.73 0.021 2505 -714.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.87 27.22 -
20497 389.5 7.7 794 20501 roll 0.78 - - 3097 - 1.92 0.024 1116 -723.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20577 385.1 7.6 796 20584 done 0.78 - - 3097 - 1.98 0.026 2508 703.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.14 -
20673 376.1 7.6 800 20676 roll 0.78 - - 3097 - 1.85 0.044 3732 661.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
20756 370.7 8.4 802 20764 done 0.78 - - 3106 - 1.73 0.020 2498 -713.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.23 -
20853 360.6 8.4 806 20857 roll 0.78 - - 3114 - 1.90 0.025 1123 -723.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20947 353.6 8.2 809 20951 done 0.78 - - 3114 - 1.98 0.029 2503 697.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.13 -
21059 343.8 8.1 813 21062 roll 0.78 - - 3114 - 1.83 0.044 3740 676.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.05 -
21132 338.2 8.8 815 21136 done 0.78 - - 3123 - 1.75 0.021 2492 -713.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.22 -
21239 327.7 8.8 819 21243 roll 0.78 - - 3131 - 1.90 0.025 1120 -722.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21343 320.4 8.6 822 21348 done 0.78 0.10 0.111 3092 -390.0 2.03 0.028 2500 679.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
21445 311.1 7.7 826 21448 roll 0.78 - - 3092 - 1.83 0.041 3743 679.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.05 -
21538 303.7 8.0 829 21542 done 0.78 - - 3099 - 1.75 0.020 2494 -713.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.22 -
21625 297.0 7.6 833 21629 roll 0.78 - - 3108 - 1.90 0.025 1121 -722.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21710 290.7 7.3 839 21714 done 0.78 - - 3108 - 1.98 0.028 2510 701.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.14 -
21796 284.3 7.5 845 21800 roll 0.78 - - 3108 - 1.83 0.044 3751 678.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
21886 276.6 8.6 851 21890 done 0.78 - - 3116 - 1.70 0.021 2503 -734.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.22 -
21977 269.3 7.9 857 21980 roll 0.78 - - 3125 - 1.92 0.024 1107 -727.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
22050 263.7 7.8 862 22055 done 0.78 0.08 0.115 3094 -387.5 2.03 0.026 2499 685.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.90 27.15 -
22137 257.3 7.3 868 22140 roll 0.78 - - 3094 - 1.83 0.044 3741 678.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.06 -
22227 250.1 8.1 874 22231 done 0.78 - - 3101 - 1.70 0.021 2486 -738.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.23 -
22318 243.6 7.3 880 22321 roll 0.78 - - 3110 - 1.88 0.024 1121 -726.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22396 238.6 7.2 885 22403 done 0.78 - - 3110 - 2.03 0.027 2513 685.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
22493 231.3 6.9 892 22497 roll 0.78 - - 3110 - 1.80 0.043 3740 681.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.06 -
22516 230.1 7.0 893 22524 done 0.78 - - 3119 - 1.73 0.019 2472 -732.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.27 -
22614 222.5 7.3 900 22617 roll 0.78 - - 3124 - 1.85 0.028 1171 -703.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
22662 219.0 7.5 903 22667 done 0.78 0.12 0.138 3086 -316.7 1.95 0.029 2514 688.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.91 27.13 -
22749 213.0 6.5 909 22757 roll 0.79 - - 3087 - 1.85 0.042 3741 663.2 120.1 3.33 0.789 2385 -3.6 0.097 - - - - - - - 27.11 26.07
22810 208.6 7.4 913 22814 done 0.79 - - 3092 - 1.65 0.020 2523 -738.2 120.1 - - 2388 - - - - - - - - - 27.21 -
22901 202.2 7.1 919 22904 roll 0.79 - - 3100 - 1.98 0.026 1122 -707.6 120.1 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
22960 198.1 7.3 923 22965 done 0.79 - - 3101 - 1.95 0.028 2500 706.7 120.1 - - 2388 - - - - - - - - - 27.11 -
23035 192.6 7.2 928 23040 roll 0.79 - - 3101 - 1.83 0.043 3747 681.4 120.1 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
23138 184.6 8.5 934 23148 done 0.79 - - 3109 - 1.73 0.020 2502 -719.7 120.1 1.12 0.332 2388 - - - - - - - - - 27.21 26.28
23208 178.4 8.0 939 23214 roll 0.79 - - 3117 - 1.92 0.026 1120 -719.8 120.1 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
23224 177.2 7.8 940 23228 done 0.79 - - 3117 - 2.03 0.028 2500 679.8 120.1 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
23298 170.9 8.2 945 23304 roll 0.79 - - 3117 - 1.85 0.043 3756 678.9 120.1 - - 2389 - - - - - - - - - 27.04 -
23378 163.9 9.0 950 23384 done 0.79 0.12 0.150 3087 -250.0 1.70 0.020 2487 -746.5 120.1 - - 2389 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
23454 158.4 7.1 955 23460 roll 0.79 - - 3093 - 1.88 0.026 1136 -718.6 120.1 - - 2390 - - - - - - - - - 27.14 -
23475 157.3 7.0 956 23485 done 0.79 - - 3093 - 2.00 0.028 2502 683.0 120.1 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
23546 152.1 6.9 961 23549 roll 0.79 - - 3093 - 1.83 0.043 3740 676.5 120.1 - - 2390 - - - - - - - - - 27.04 -
23647 144.3 7.6 967 23651 done 0.79 - - 3102 - 1.70 0.019 2508 -724.7 120.1 - - 2390 - - - - - - - - - 27.24 -
23723 138.7 7.1 972 23728 roll 0.79 - - 3109 - 1.92 0.026 1123 -721.4 120.1 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
23826 132.4 6.6 978 23836 done 0.79 - - 3109 - 2.03 0.028 2504 680.3 120.1 0.95 0.297 2386 -4.2 0.186 - - - - - - - 27.13 26.32
23897 127.6 6.5 983 23903 roll 0.79 - - 3109 - 1.83 0.041 3746 678.7 123.3 1.90 0.366 2372 -7.4 0.255 - - - - - - - 27.08 26.43
23939 124.6 6.7 985 23942 done 0.79 - - 3117 - 1.67 0.021 2503 -744.3 123.3 - - 2374 - - - - - - - - - 27.22 -
24018 119.8 6.1 990 24032 roll 0.81 - - 3124 - 1.95 0.025 1133 -702.6 137.0 6.18 0.782 2317 -9.2 0.140 - - - - - - - 27.09 26.21
24124 113.1 6.9 996 24133 done 0.81 - - 3124 - 2.00 0.028 2500 683.5 137.0 - - 2318 - - - - - - - - - 27.07 -
24195 107.7 6.9 1001 24200 roll 0.81 - - 3124 - 1.85 0.043 3755 678.4 137.0 - - 2319 - - - - - - - - - 27.00 -
24274 101.8 7.3 1006 24277 done 0.81 - - 3131 - 1.70 0.020 2492 -742.9 137.0 - - 2319 - - - - - - - - - 27.17 -
24351 96.7 6.6 1011 24356 roll 0.81 - - 3131 - 1.88 0.025 1130 -724.5 137.0 - - 2320 - - - - - - - - - 27.10 -
24399 93.5 6.7 1014 24405 done 0.81 0.08 0.110 3100 -387.5 1.95 0.027 2513 709.2 137.0 - - 2319 - - - - - - - - 26.89 27.09 -
24475 89.2 5.5 1019 24492 roll 0.84 - - 3100 - 1.85 0.043 3730 657.8 164.3 12.20 0.310 2205 -9.3 0.267 - - - - - - - 27.01 26.56
24548 85.0 6.4 1023 24558 done 0.85 - - 3105 - 1.70 0.019 2495 -726.5 168.8 2.60 0.286 2185 -7.7 0.227 - - - - - - - 27.13 26.54
24617 80.6 5.4 1028 24636 roll 0.89 - - 3107 - 1.92 0.026 1132 -709.9 200.3 14.07 0.291 2056 -9.2 0.252 - - - - - - - 26.99 26.54
24762 72.5 5.6 1037 24781 done 0.92 - - 3107 - 2.00 0.027 2499 683.5 226.2 12.62 0.270 1950 -8.4 0.224 - - - - - - - 27.01 26.51
24855 67.5 5.3 1043 24877 roll 0.96 0.12 0.084 3212 875.0 1.85 0.040 3747 674.6 261.0 16.90 0.261 1808 -8.4 0.216 - - - - - - 27.04 26.85 26.48
24946 59.0 10.0 1048 24952 done 0.96 0.22 0.130 3145 -304.5 1.70 0.020 2497 -735.3 261.0 - - 1808 - - - - - - - - 26.73 26.98 -
25022 53.5 6.5 1053 25027 roll 0.96 - - 3145 - 1.88 0.041 3749 666.0 263.1 - - 1807 - - - - - - - - - 26.88 -
25054 51.3 6.6 1055 25060 done 0.96 - - 3145 - 1.75 0.019 2497 -715.4 263.8 1.42 0.226 1795 -8.5 0.191 - - - - - - - 27.02 26.51
25123 47.2 5.7 1059 25142 roll 0.99 - - 3145 - 1.98 0.025 1129 -690.9 286.7 12.07 0.223 1703 -7.6 0.160 - - - - - - - 26.93 26.51
25222 42.0 5.2 1065 25252 done 1.04 - - 3145 - 1.95 0.025 2512 709.2 322.2 18.40 0.208 1557 -7.9 0.159 - - - - - - - 26.95 26.51
25313 36.7 5.9 1071 25327 done 1.06 0.10 0.103 3239 940.0 - - 2513 - 340.1 9.43 0.201 1484 -7.7 0.140 - - - - - - 26.97 - 26.50
25388 28.6 11.7 1076 25394 roll 1.06 0.17 0.130 3178 -358.8 1.92 0.021 1138 -716.1 340.1 - - 1484 - - - - - - - - 26.74 26.92 -
25436 23.7 10.6 1079 25441 done 1.06 - - 3178 - 2.00 0.024 2501 681.5 340.1 - - 1482 - - - - - - - - - 26.93 -
25513 16.7 9.4 1084 25519 roll 1.06 - - 3178 - 1.85 0.042 3755 677.8 340.1 - - 1483 - - - - - - - - - 26.87 -
25567 11.7 10.3 1087 25576 done 1.06 - - 3178 - 1.75 0.018 2484 -726.3 340.1 - - 1483 - - - - - - - - - 27.05 -
25637 4.1 9.5 1092 25643 roll 1.06 - - 3178 - 1.88 0.023 1127 -721.8 340.1 - - 1481 - - - - - - - - - 27.00 -
25650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25650 begin surface coast
25684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25684 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.21 7.35 0.027 179 -408.0 2.28 0.028 2656 670.6 375.06 13.98 0.118 1341 -10.0 0.018 - - - - - -